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Cuadricoptero en formación Y3 - Seteo
El Servo de RUD,
controla el motor 1
que controla la
deflexión.
Y3- Disposición del cuadricopter
1= ESC 1 CW
2= ESC 2 CW
2= ESC 2 CW
c
w = agujas del reloj en sentido horario
ccw = agujas del reloj en sentido antihorario
Servo de inclinación (RUD) controla el motor 1. Si el control del servo Motor1
inclina a la izquierda la aeronave debe girar a la izquierda. Si el control del
servo Motor1 inclina a la derecha la aeronave debe girar a la derecha. Si no es
así, ajuste la perilla de inclinación(RUD) para cambiar la dirección.
Las perillas en el Y3-copter
Girando el mando hacia la izquierda de los controles de sensibilidad de
inclinación y rolido, reducirá la ganancia del giróscopo, girando a la derecha
aumentará la ganancia del giróscopo.
El control de la sensibilidad de la guiñada: la ganancia del giróscopo es más bajo
cuando la perilla está en el medio. es decir, más alejada del centro, mayor es la
ganancia del giróscopo.
Al girar el mando hacia la izquierda o la derecha fuera del centro cambiará de
dirección servo para la estabilización.
FY-901 Instalación del modulo
1. FY-901 cuenta con un indicador de flecha en la parte superior. Por favor
asegúrese que la flecha apunta en la dirección de vuelo.
2. Instalar el módulo en posición horizontal, y lo más cerca posible del centro de
la aeronave. Una instalación más centrada dará lugar a la deriva más estable y
libre en vuelo estacionario.
3. El FY-901 establece su propio punto de referencia de lo que es "horizontal". Instalar el
módulo sobre la base de las características vuelo estacionario de la aeronave en el modo 1
(Modo estabilizado). La nivelación del módulo puede ser necesaria para obtener que la
aeronave flote perfectamente.
4. Usted también puede ajustar con precisión la estabilidad de la aeronave utilizando los
ajustes de radio de Aleron, Elevador y los ajustes timón para contrarrestar cualquier
desviación.
AMORTIGUACIÓN DE VIBRACIONES
a) Los algoritmos de controlador de vuelo FY-901 pueden filtrar y operan bajo
niveles de vibración normales, sin embargo, si la vibración y el choque
experimentado por los sensores de a bordo es demasiado grande, la estabilización
puede fallar y el sistema se puede apagar por completo.
b) Debido a esto, para lograr la mejor estabilización y capacidad de vuelo del FY-
901, debe reducir al mínimo la cantidad de vibración en el avión lo mejor que pueda.
c) Ejemplos de etapas de reducción de vibraciones que se pueden tomar:
i) Revisar que los motores están montados adecuadamente y en ángulo recto.
ii) Equilibrar sus hélices, independientemente de la afirmación del fabricante
en equilibrio perfecto a la salida de fábrica.
iii) Balancée el núcleo del motor (si es posible).
iv) Garantizar la rigidez del bastidor (no se doblará
con la rotación del motor).
v) Utilizar longitud de hélice adecuada para el peso
de la aeronave.
d) El FY-901 se suministra con el amortiguador de
montaje de doble cara de amortiguadores de relleno
de espuma.
Por favor, colóquelos como los imagen de la derecha
CONTROL DE VIBRACIONES
a) Instalar el FY-901 de acuerdo con las recomendaciones de este manual, incluyendo
direcciones de rotación de la hélice.
b) El acelerador en el modo 1 (modo estabilizado Auto) no despegar!
c) Observar los LED rojo del módulo del FY-901 .
d) Si el LED rojo permanece apagado, esto indica que el nivel de vibración avión es
aceptable.
En cambio, si el LED rojo todavía se enciende y se mantiene encendido, su avión no
cumple con el requisito de nivel de vibración. Por favor, tome medidas para reducir el
nivel de vibraciones a bordo.
FY-901 Inspección previa al vuelo y prueba inicial
Prueba previa al vuelo para el control de las aeronaves:
1. Ajuste todos los bastones (stick) a la mitad, quitar todos los propulsores.
2. Activar el acelerador para poner en marcha los motores. Compruebe la dirección de giro de
cada motor y asegúrese de que está girando en la dirección correcta.
3. Reinstalar hélices
4. Comprobar de nuevo que la rotación es correcta.
5. Compruebe los botones de control de sensibilidad FY-901. Por favor asegúrese de que los
diales están más allá de las 12 horas. Menos que eso puede dar lugar a inestabilidad para este
primer vuelo.
Amarre para prueba: Antes de continuar, es altamente recomendamos que amarre la
aeronave al suelo para evitar cualquier posibilidad de ir fuera de control durante estas
pruebas iniciales de vuelo.
6. Primera prueba de despegue: acelerar en su bastón (stick) de gas, pero no despegue (por lo
general alrededor del 30% del acelerador). Deje que la aeronave flote lo suficiente para que
pueda ver la reacción y que oscila bien al mover los bastones (styck) del alerón, del elevador y
del timón.
7. Si el movimiento de control se invierte, simplemente invierta el canal del transmisor de RC.
8. Después del paso 7, puede despegar mas arriba. Si el aeronave oscila bien , se puede
proceder a retirar el avión del amarre de prueba.
9. Observar la estabilidad del vuelo y las oscilaciones y si la aeronave oscila bien mas arriba.
10. Si usted siente que no es suficiente la estabilidad (por ejemplo, exceso de deriva), puede
aumentar la sensibilidad de los tres diales de control.
11. Si existen oscilaciones rápidas, reducir el dial de sensibilidad correspondiente.
12. Ajuste de sintonía más fina se puede hacer a través del software FeiYu (necesitará el cable
TTL-USB para esto).
Depuración previa al vuelo
1. Si el avión no despega ni flota en las pruebas iniciales previas, compruebe lo siguiente:
a) Comprobar si en la conexión de los CES está todo correctamente conectado. Tómese el
tiempo para comprobar y volver a comprobar que cada ESC ha sido conectado, y que los
conectores están colocados correctamente.
b) Asegúrese de que no hay cortocircuito en los cables de alimentación (positivo) y masa. Los
cortocircuitos pueden dañar el chip del procesador interno que está más allá de la reparación
(anula toda garantía).
c) Comprobar que todos los motores están girando en la dirección indicada en este manual.
Asegúrese de que ha seleccionado baja regulación de su ESC (si no está utilizando los CES el
FY).
FIN
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