Página 1
MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO Julio/2019 VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART ®...
Página 2
Ninguna parte de esta publicación puede ser reproducida, copiada, procesada o transmitida en cualquier forma y en cualquier medio (fotocopias, escaneo, etc.) sin el permiso expreso de Vivace Process Instruments Ltda, ni siquiera la formación de sistemas objetivos o electrónicos.
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ ÍNDICE DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO ....................... 6 1.1. DIAGRAMA DE BLOQUES ............................6 INSTALACIÓN ..........................8 2.1. CONDICIONES DE INSTALACIÓN ..........................9 2.2. MONTAGEM MECÂNICA .............................. 9 2.3.
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ ATENCIÓN Es extremadamente importante que todas las instrucciones de seguridad, instalación y operación de este manual se siguen fielmente. El fabricante no se hace responsable de los daños o mal funcionamiento causado por un uso inadecuado de este equipo.
MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ INFORMACIONES GENERALES Vivace Process Instruments garantiza el funcionamiento del equipo, de acuerdo con las descripciones contenidas en el manual, así como las características tecnicas, que no garantizan su pleno rendimiento en aplicaciones particulares.
El posicionador VVP10-H es un integrante de la familia de equipos HART ® de Vivace Process Instruments, diseñado para trabajar con accionadores de válvula lineal o rotativo, proporcionando precisión y control con alta disponibilidad y confiabilidad. Permite fácil instalación y puesta en marcha y es adecuado para varios tipos de válvulas, independientemente de la acción (simple o doble) y tamaño.
Página 7
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ BLOQUE ELECTRÓNICO El posicionador recibe una señal de Setpoint (SP) vía loop 4-20 mA de entrada (o valor del usuario, cuando en modo de corriente deshabilitado) y ejecuta un algoritmo de control PID utilizando la lectura de posición del sensor Hall como entrada.
(2) Cuando se almacene el equipo, utilice el embalaje original (o similar) de fábrica. (3) Si está almacenando un equipo Vivace que ya se ha utilizado, limpie bien todas las partes húmedas y las conexiones en contacto con el proceso. Mantenga las tapas y conexiones cerradas y protegidas adecuadamente con lo que se ha especificado para su aplicación y...
Para casos con vibraciones mecánicas considerables, Vivace ofrece un sensor remoto (ver sección 2.5), que separa el cuerpo del posicionador del sensor magnético, evitando que las vibraciones interfieran en la medición.
Página 10
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ Figura 2.2 – Diseño dimensional del VVP10-H.
Página 11
Además, el posicionador tiene dos tomas de presión en uno de sus laterales (véase la figura 2.5), para ajustar la presión piloto. Vivace proporciona el manómetro y dispositivo específico para esta calibración como elementos opcionales. Consulte más información sobre este procedimiento en el manual de mantenimiento del posicionador, disponible en el sitio web de Vivace.
Página 12
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ La instalación del imán de referencia del posicionador VVP10-H en el sistema deseado debe efectuarse primero colocando el mismo al sistema, de forma que permita que el sensor pueda recorrer toda la extensión útil a medir y alinear la flecha del imán con la flecha del imán posicionador en la posición central (50% del curso) donde quedará...
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ 2.3. CONEXIÓN ELÉCTRICA Para tener acceso a la borne es necesario quitar la tapa ciega (sin pantalla) del VVP10-H. Para ello, suelte el tornillo de bloqueo de la cubierta (vea la figura 2.10), girándolo en el sentido de las agujas del reloj.
Página 14
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ Las figuras 2.13 y 2.14 muestran las conexiones de las fuentes de alimentación y comunicación HART para el posicionador em las versiones estândar y completo, respectivamente. NOTA Todos los cables utilizados para la conexión del VVP10-H a la red HART...
Uno debe tener en cuenta la ubicación de la instalación, el tipo y la amplitud de movimiento, además de soporte para ser utilizado, entre otros parámetros. Vivace ofrece las siguientes opciones de los imanes para el posicionador: Rotativo Opción 0 en el Código de Solicitud Se utiliza en sistemas de rotación, que tiene un diámetro de serie con la medición útil de 0º...
Página 16
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ Figura 2.17 – Dimensiones y montaje de los tres modelos de imanes lineales.
Para las aplicaciones donde exista una vibración excesiva en el sistema de control, temperaturas elevadas (hasta 105 ºC) o imposibilidad de instalarse el posicionador completo, Vivace ofrece un sensor remoto (opcional) que funciona como una extensión del módulo sensor de posición, conectado por un cable con tres opciones de longitud, para una mejor adaptación al proceso del usuario.
MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ 2.6. SOPORTES Para las aplicaciones con imanes lineales y rotativos en diversos actuadores, Vivace ofrece soportes compatibles, ajustando el posicionador a las más diversas combinaciones. Las siguientes figuras detallan los soportes disponibles y la instalación del posicionador utilizando los mismos.
Página 19
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ Figura 2.21 – Montaje del soporte para actuadores rotativos del VVP10-H.
Android, programador HART ® 375, 475, PC vía herramientas FDT/DTM o un PALM. Otra forma de configurar el VVP10-H es a través del ajuste local utilizando una llave magnética Vivace. 3.1. CONFIGURAÇÃO LOCAL La configuración local se realiza a través de la operación usando llave magnética Vivace a...
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ Durante cada paso, si el usuario retira la llave magnética de los orificios de ajuste local, la edición se finalizará y el valor configurado se guardará en el equipo. Si el valor editado no es un valor aceptable para el parámetro editado, el parámetro devuelve el último valor válido antes de la edición.
La configuración del equipo puede realizarse a través de un programador compatible con la ® tecnología HART®. Vivace ofrece las interfaces VCI10-H (USB, Android o Bluetooth HART ) como solución para la identificación, configuración y monitoreo de los equipos de la línea HART ®...
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ 3.5. ÁRBOL DE PROGRAMACIÓN DE AJUSTE LOCAL La figura 3.6 muestra los campos disponibles para la configuración local del posicionador y la secuencia en la que están disponibles por la actuación de la llave magnética en el orificio Z. Figura 3.6 –...
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ 3.6. ÁRBOL DE PROGRAMACIÓN CON CONFIGURADOR HART El árbol de programación es una estructura en forma de árbol con un menú de todas las características de software disponibles, como se muestra en la figura 3.7. Para configurar el posicionador de forma online, asegúrese de que está...
Página 25
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ Observe - En este directorio se monitorean los valores de la Corriente de Entrada, PV%, PV (Posición), SV (Setpoint), TV (Temperatura) y QV (Corriente de Salida). Diagnosis - En este directorio se pueden configurar y visualizar los diagnósticos del equipo.
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ 3.7. CONFIGURACIONES DE CONTROL El VVP10-H permite al usuario configurar el control de forma flexible, cambiando los modos de medición del conjunto de imán y el sensor, caracterizando el punto de consigna, realizando calibraciones automáticas y ajustes finos de los parámetros del control PID.
Página 27
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ SETPOINT El usuario puede caracterizar el valor del Setpoint a través de los siguientes parámetros. • Modo de la Corriente de Entrada (Loop Current Mode): puede configurarse como Habilitado o Deshabilitado.
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ Por ejemplo: TSO = 5% y TSO Deadband = 0,5%. Cuando el punto de consigna de entrada es a un valor inferior al 5%, su salida se forzará al 0% y permanecerá...
Página 29
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ • Auto Sintonía del Control PID (Auto Tuning): se realiza el procedimiento automático de sintonización del control PID, calculando los valores optimizados de los parámetros Proporcional (Kp), Integral (Tr) y Derivado (Td) a través de una FFT (Fast Fourier Transform) de los datos recogidos en repetidas oscilaciones del sistema (de acuerdo con la presión de alimentación aplicada).
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ • Calibración Manual de Posición (Manual Travel Calibration): realiza el procedimiento manual de ajuste de las referencias de 0% y 100% del sensor de posición. La figura 3.14 indica los pasos de este procedimiento.
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ CURVAS DE CARACTERIZACIÓN Este directorio (Specific/Characterization) permite al usuario configurar el Setpoint de acuerdo con una función de caracterización de flujo del sistema preestablecida o siguiendo una tabla específica de hasta 16 puntos.
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ 3.8. CALIBRACIONES El VVP10-H permite al usuario calibrar varias variables, de acuerdo con sus propios estándares de medición, para adecuarse perfectamente a su sistema. A continuación se describen las variables pasibles de calibración, con sus respectivos procedimientos.
Página 33
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ Figura 3.17 – Montaje para trim de la corriente Figura 3.18 – Montaje para trim de la corriente de regreso de posición. de alimentación. PRESIÓN La calibración de la presión sólo está disponible para los modelos que poseen los sensores para las presiones de Entrada, Salida 1 y Salida 2.
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ 3.9. DIAGNÓSTICOS El VVP10-H posee varios diagnósticos (directorio Diagnosis) con el fin de auxiliar el mantenimiento predictivo del sistema actuador/válvula. Al configurar los parámetros de acuerdo con la aplicación específica, el usuario podrá...
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ DIAGNÓSTICOS PREDITIVOS REVERSAL Diagnóstico para la verificación de las transiciones de curso del sistema de control. Cada inversion de sentido del movimiento se incrementa un contador. La inversión de sentido se considera basándose en el parámetro REVERSAL DEADBAND, configurado por el usuario entre 0% y 20%.
Página 36
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ MILEAGE Diagnóstico para la verificación del recorrido total del sistema de control. Toda la impulsión realizada por el sistema por encima de un valor mínimo definido por el usuario (MILEAGE DEADBAND) se añade al sumador MILEAGE VALUE.
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ POSITION HISTOGRAM Este diagnóstico proporciona al usuario un historial de las posiciones recorridas por el sistema de control durante su período de funcionamiento. De esta forma, se puede trazar un gráfico con el porcentaje del tiempo en que el posicionador permaneció...
Página 38
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ DIAGNÓSTICOS DE RENDIMIENTO FULL STROKE TEST (FST) Prueba que comprueba el desempeño del sistema en toda su excursión, variando el Setpoint de 0% a 100% y retornando al 0%, en pasos suaves para que las lecturas de la posición y de las presiones de salida sean efectuadas y archivadas.
Página 39
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ PST MODE: indica el modo de utilización de la prueba, en las válvulas de seguridad o de control. Si el sistema no está posicionado de acuerdo con esta configuración al inicio de la prueba, el mismo será abortado y el estado PST ABORTED será...
) se pueden utilizar para el diagnóstico de información, configuración, monitoreo y exhibición de diagnósticos de equipos con tecnología HART ® . Vivace ofrece los DTM de toda su línea de equipos con los protocolos HART ® y Profibus PACTware ®...
______________________________________________________________________________________________________________________________ 4 MANTENIMIENTO El Posicionador de Válvulas VVP10-H, como todos los productos de Vivace, es rigurosamente evaluado e inspeccionado antes de ser enviado al cliente. Sin embargo, en caso de mal funcionamiento se puede realizar un diagnóstico para verificar si el problema se encuentra en la instalación del sensor, en la configuración del equipo o si es un problema del posicionador.
Si se necesita calibrar el conjunto de la bobina y el conjunto del regulador, se pueden quitar los tapones de calibración (7) y acoplar un dispositivo apropiado, que puede ser suministrado por Vivace, para monitoreo de las presiones. Consulte el manual específico de mantenimiento del posicionador en el sitio web de Vivace si necesita realizar este procedimiento.
La figura 4.2 muestra los componentes del sensor remoto opcional. Figura 4.2 – Dibujo del sensor remoto del VVP10-H. 4.2. CÓDIGOS DE REPUESTO La lista de piezas de repuesto VVP10-H que se pueden comprar directamente desde Vivace Process Instruments se muestran en la tabla 4.1.
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ VVP10-H – LISTA DE REPUESTO REFERENCIA DESCRIPCIÓN CÓDIGO FIG. 4.1 EXTENSIÓN DEL SENSOR REMOTO 2-10042 CABLE DEL SENSOR REMOTO 5 METROS 2-10039 CABLE DEL SENSOR REMOTO 10 METROS 2-10040 CABLE DEL SENSOR REMOTO 20 METROS 2-10041...
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ 5 CERTIFICACIONES El VVP10-H está diseñado para cumplir con las normas nacionales e internacionales para prueba de explosión y seguridad intrínseca. Los certificados están pendientes.
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ 6 CARACTERISTICAS TECNICAS 6.1. IDENTIFICACIÓN El VVP10-H tiene una placa de identificación fijada en la parte superior de la carcasa, especificando el modelo y el número de serie, como se muestra en la figura 6.1.
® VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO ______________________________________________________________________________________________________________________________ 6.3. ESPECIFICACIONES TECNICAS En la siguiente tabla se encuentran las especificaciones tecnicas del VVP10-H: Rendimiento Linearidad: < ±0.1% Fondo de Escala (con tabla de usuario) Resolución: < 0.1% Fondo de Escala Repetibilidad:<...
Es importante tener en cuenta que incluso después del período de garantía expira, el equipo de asistencia al usuario Vivace está dispuesta a ayudar al cliente con el mejor servicio y soporte que ofrece las mejores soluciones para el sistema instalado.