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Componentes de Hardware
Para obtener más información, consulte la Guía del usuario de SL3000.
Robótica
Cada biblioteca puede tener uno (estándar) o dos robots (se conoce como robótica
redundante). Los robots recuperan e insertan cartuchos en CAP o ranuras, y realizan
operaciones de montaje o desmontaje de cartuchos en las unidades de cinta.
Los robots se desplazan a lo largo de dos guías de la pared posterior de la biblioteca. Una guía
se encuentra en la parte superior de la biblioteca y la otra, en el piso. Dos tiras de cobre en la
guía superior suministran alimentación y una trayectoria de la señal entre el robot y la tarjeta
de controlador de biblioteca (HBCR). La alimentación se suministra de fuentes de +48 V CC,
de 1200 W de uso compartido (consulte
Los robots incluyen un escáner de códigos de barras que lee los bloques de configuración
en cada módulo durante la inicialización de la biblioteca e identifica números de serie de
volumen (VOLSER) de los cartuchos durante las auditorías y las entradas de CAP.
Robótica redundante
La función opcional de robótica redundante aumenta la velocidad del funcionamiento de
robótica y permite que la biblioteca siga funcionando si un robot falla. La robótica redundante
requiere 240 V CA, energía de 2N, y dos PEM o dos AEM.
Puertos de acceso de cartuchos giratorios (CAP)
El CAP es un cilindro giratorio montado de forma vertical con dos cargadores extraíbles de
13 ranuras.
• El módulo básico estándar viene con un CAP.
• El DEM y los CEM pueden tener un CAP opcional por módulo. Solamente el PEM
izquierdo puede incluir un CAP.
• Puede haber diez CAP giratorios, como máximo, por biblioteca.
• Cada CAP tiene un teclado con un indicador de desbloqueo y un botón para abrir el CAP.
22
Capítulo 4, Energía y
refrigeración).
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