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Versión 0.1
3. FUNCIONAMIENTO DEL CONTADOR
El contador determina en que variación de las entradas debe contar y si debe incrementarse o decrementarse
mediante los parámetros que seleccionan el modo y el sentido de contaje. Una vez determinado que se debe
contar, realiza un precontaje mediante el cual divide el número de conteos de la entrada o varía el contador
con un factor de escala. A cada nuevo conteo se determina si se debe activar la salida.
3.1. MODOS DE CONTAJE
Hay tres modos de contaje: unidireccional (con posible selección de sentido externa), bidireccional por retardo
de fase y suma y resta (con entrada de incremento y entrada de decremento). El modo se selecciona con el
parámetro co de configuración según se explica a continuación:
A) Modo unidireccional (co=uni)
ENT.A es la entrada de contaje y la entrada ENT.B invierte el sentido si se activa. A cada flanco
ascendente o en ambos flancos de la entrada ENT.A se produce un conteo. El que se produzca en
un flanco o en ambos se determina con el parámetro Fc. Si Fc=1 el conteo se produce en el flanco
ascendente. Si Fc=2, el conteo se produce en ambos flancos. El sentido normal del contaje es
incremental o decremental según in sea 1 o 0 respectivamente.
B) Modo bidireccional por retardo de fase (co=bid)
ENT.A e ENT.B son entradas de contaje, en las que se aplica una señal en cuadratura como por
ejemplo la de un encoder bidireccional. Es posible multiplicar por 1 o por 2 el conteo de la señal de
entrada mediante el parámetro Fc=1 o 2 respectivamente. El sentido de contaje está determinado
por el desfase de las señales (el parámetro in no afecta al sentido), y para cambiar el sentido hay
que intercambiar las entradas. Este modo no tiene filtrado (Fi no se usa).
C) Modo suma y resta (co=S-r)
El contador usa la entrada ENT.A como entrada incremental y la entrada ENT.B como entrada
decremental. Este modo de contaje siempre tiene filtrado (en este modo, poner Fi=0 es lo mismo
que poner Fi=1).
3.2. FORMAS DE PRECONTAJE
Hay dos formas de precontaje: con divisor de la entrada y con factor de escala.
A) Precontaje con divisor de la entrada (Ud=USdi)
La entrada se divide por el valor di, es decir que cada di conteos de entrada se incrementa o
decrementa en uno el valor en pantalla.
B) Precontaje con factor de escala (Ud=USES)
El contador tiene cinco dígitos ocultos a la derecha del dígito de menor peso de la pantalla, y
a cada conteo se suma o se resta el valor indicado por ES al contador.
Manual P207_00 - P207B_00 ce (0.1).doc
Manual de usuario contadores P207 y P207B
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