Definición Del Sistema De Coordenadas - RSP TC60 Manual De Instrucciones

2.1.1 Definición del sistema de coordenadas
Un cambiador de herramientas añade carga al robot. Si no se indican correctamente las cargas
del brazo y de la herramienta durante la programación, el comportamiento del robot y el
desgaste del equipo se verán afectados. Puede consultar información sobre el peso y el centro
de gravedad, de acuerdo con el sistema de coordenadas indicado a continuación, en las tablas
de las especificaciones técnicas del cambiador de herramientas.
¡NOTA!
En el caso del cambiador de herramientas y del cambiador de herramientas con
acoplamiento de herramientas, el origen está situado en el centro del sistema de
montaje del robot.
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