Tiempo D Regulador Pid - Vacon nxl Manual De Aplicación

Descripción de los parámetros
2.9.6

Tiempo D regulador PID

El parámetro 2.9.5 define el tiempo de derivación del regulador PID. Si este parámetro
está ajustado en 1,00 segundo, un cambio del 10% en el valor de error durante 1,00 s
hace que la salida del regulador cambie en un 10,00%. Si el valor del parámetro está
ajustado en 0,00 s, el regulador PID funcionará como regulador PI.
Véanse los ejemplos siguientes.
Ejemplo 1:
Para reducir el valor de error a cero, con los valores dados, la salida del convertidor de
frecuencia se comporta del modo siguiente:
Valores dados:
Par. 2.9.4, P = 0%
Par. 2.9.5, tiempo I = 1,00 s
Par. 2.9.6, tiempo D = 0,00 s
Valor error (valor ajustado – valor proceso) = 10,00%
En este ejemplo, el regulador PID funciona prácticamente sólo como regulador ID.
Según el valor dado del parámetro 2.9.5 (tiempo I), la salida PID aumenta en 5 Hz (10%
de la diferencia entre la frecuencia máxima y mínima) cada segundo hasta que el valor
de error es 0.
Hz
1s
Figura 1- 24. El regulador PID funciona como regulador I
Soporte 24 horas: 686 968 39 • Email: vacon@vacon.es
10%
I-Parte=5 Hz/s
10%
I-Parte=5 Hz/s
I-Parte=5 Hz/s
10%
10% I-Parte=5 Hz/s
I-Parte=5 Hz/s
Valor error =10%
Límite máx. PID = 100,0%
Límite mín. PID = 0,0%
Frec. mín. = 0 Hz
Frec. máx. = 50 Hz
Salida PID
Valor error
a
NX12k70
vacon • 47
4