Equipo Opcional - Brazo Mecánico De 2 Funciones - Deep Trekker DTG2 Manual De Usuario

Equipo opcional – Mano mecánica de 2 funciones.
La mano mecánica Deep Trekker de 2 funciones actualiza su DTG2 de explorador a un
micro vehículo operado remotamente (VOR) de trabajo. La mano está equipada con
movimiento de abrir/cerrar y movimiento bidireccional rotacional constante. El
movimiento de abrir/cerrar es activado usando los botones localizados en la parte de
atrás de su controlador opuestos a los botones para el movimiento de cámara. La
rotación es activada usando la palanca de giro en sentido horizontal derecha o
izquierda.
El diseño mecánico de la mano incorpora una característica de auto-bloqueo, una vez
que las pinzas se han cerrado no se abrirán a menos que haya una fuerza suficiente
que las abra pero hará daño a la unidad. Esta característica es de beneficio si el objeto
que usted está agarrando está muy pesado. El inconveniente de esto es que una vez
que las pinzas estan bloqueadas la rotación también lo estará. La computadora interna
de la mano sabe esto y ligeramente soltará las pinzas si la rotación es activada. La
rotación sólo debe hacerse para posicionar las pinzas antes de agarrar un objeto.
La mano mecánica es fijada en el cuerpo exterior de su VOR. Debido a su diseño el
DTG2 o VOR y su habilidad de girar verticalmente el casco, la mano mecánica
escencialmente tendrá un movimiento adicional permitiendo al usuario agarrar objetos
arriba o abajo de su VOR. La desventaja es que la mano mecánica puede rotar y
desviarse de la vista de la cámara si el operador activa el sistema de giro vertical. Para
ayudar a evitar esto y fijar la cámara en las pinzas la característica "rastrea y sostiene"
(track and hold) puede ser activada. Esto forzará a la cámara girar al mismo tiempo
que el movimiento de la carcasa y la mano mecánica. Para activarlo presione el botón
de rastreo de cámara y botón de reseteo al mismo tiempo for 4 segundos hasta que
vea el led indicador de error de mecanismo de giro que se iluminará por 1 segundo y
se apagara. Una vez echo esto la característica "rastrea y sostiene" estará activada,
esto se hace sólo una vez y quedará registrada en memoria. Ahora que ha sido
configurada simplemente presione el botón de rastreo de cámara para activarlo y
vuelva a presionar otra vez para desactivarlo.
La capacidad de carga que su VOR puede levantar y maniobrar es muy pequeña.
Generalmente si usted va a recoger un objeto pesado su VOR es usado para anclarse
al objeto con las pinzas y el cable de su VOR se puede usar para recuperar el objeto
jalando por el cable. Recuerde que el cable puede soportar hasta 27Kgs(50lb). Note
por favor que el peso de los objetos diferiran cuando sean sacados del agua,
generalmente son mas pesados en el aire.
Cuando vaya a apagar su VOR asegúrese que las pinzas estén completamente
cerradas y en sentido horizontal. Nunca atente abrir o cerrar las pinzas con la mano u
otras herramientas ya que esto causará daño permanente a la unidad y no es
garantizado.
No intente girar las pinzas mientras su VOR está en tierra firme o lugar plano, si las
puntas de las pinzas están abiertas causarán que su VOR se vuelque
Los sellos duales en los ejes de la mano mecánica están clasificados para su uso tanto
en agua como en seco.
Inspeccione la mano mecánica por objetos extraños que puedan causar daño a la
unión de los sellos. No se use en ambientes arenosos ya que pueden destruir los
coginetes y sellos detrás del eje de las pinzas.
23