Indicador digital multiple de temperatura para 8 canales de termocupla ó 7 de rtd pt 100 tipo de sensores y 2 alarmas programables, con comunicación rs 485 (21 páginas)
1. INTRODUCCIÓN El CDL 980 es un controlador autónomo con procesamiento íntegramente digital de acciones: proporcional, integral y derivativa que posee 12 ciclos de secado con doble lazo de control: de temperatura y de humedad. Todos los parámetros son plenamente configurables por el usuario. La programación consiste en la selección de las funciones y parámetros de sintonía por medio del panel frontal y/o por comunicación.
1.2. Especificaciones 1.2.1. Especificaciones generales • Alimentación de 220 Vca 50 Hz. • Temperatura de operación 0 a 50 ºC. • Temperatura de almacenamiento –20 a 60 ºC. • Humedad relativa de 20 a 85 % sin condensación. • Consumo de potencia igual 8 VA máximo en 220Vca. •...
1.2.6. Comunicación ModBus RS-485 • Aislada eléctricamente del resto del circuito. • Protocolo MODBUS RTU y ASCII. • Baud Rate seleccionable entre 9600, 19200, 28800, 38400, 56000, 57600 y 115200 bps. • Paridad seleccionable entre par, impar o sin paridad. •...
1.3. Panel Frontal Display 1: • 2 dígitos de 7 segmentos, tamaño .8” de color verde. Indica set point de humedad. • 2 dígitos de 7 segmentos, tamaño .8” de color verde. Indica valor de humedad. • 2 dígitos de 7 segmentos, tamaño .8” de color verde. Indica set point de temperatura. •...
RELÉ 1activado RELÉ 2 activado RELÉ 3 activado RELÉ activación de DUCHA RELÉ activación de VENTILACIÓN • Tecla SUBIR –BAJAR: desplaza y cambia valores. • Tecla FUNCION : en modo operación selecciona lecturas en el display auxiliar y en modo programación valida los valores modificados por teclado (tecla aceptar).
1.4.4. Funcionalidad de las teclas. FUNCION : En modo operación permite visualizar el ciclo del proceso de secado , número de segmento , número de ciclo , salida de control de humedad , salida de control de temperatura , activar la salida de control de velocidad de los ventiladores y las alarmas presentes si las hubiera.
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Periférico N° de borne Descripción Alimentación Neutro 220 VCA Fase 220 VCA Salida Relé Contacto normal abierto Alarma indexada temperatura Contacto normal abierto Salida Relé Contacto normal abierto Alarma indexada humedad Contacto normal abierto Salida Relé Contacto normal abierto Activación control de humedad Contacto normal abierto Salida Relé...
En la figura 3.1 se muestra la cartilla de programación del controlador CDL-980. Como se puede observar, al energizarse el equipo luego de la inicialización del sistema (momento en el cual se visualiza IEA), éste queda en modo operación. En caso de querer pasar a modo programación se debe mantener pulsada la tecla FUNCION durante unos segundos.
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• Grupo DOut: agrupa los parámetros de configuración de las salidas digitales. • Grupo Con: agrupa los parámetros de comunicación de la red RS-485 y de la red ethernet. • Grupo rtc: agrupa los parámetros para programar el reloj en tiempo real. Para los grupos de alarmas, entradas y salidas analógicas, se debe seleccionar además del grupo, un número que indica cuál alarma, entrada o salida analógica se quiere configurar.
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Figura 3.1: cartilla de programación del equipo Página 13 de 54...
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dO A1 = 1, 2, 3 dO A1 = 0 AccA1 = 0 AccA1 = 2 AccA1 = 1 Figura 3.4: cartilla de parámetros de alarmas del equipo (se muestra para alarma 1). Ver sección 3.2.2 – Parámetros del grupo alarmas ...
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Figura 3.6: cartilla de parámetros de la entrada analógica . Ver sección 3.2.4 – Parámetros del grupo de entrada analógica. Figura 3.7: cartilla de parámetros de la entrada analógicas 3. Ver sección 3.2.4 – Parámetros del grupo de entrada analógica.
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Figura 3.8: cartilla de parámetros de la salida analógica 1. Ver sección 3.2.4 – Parámetros del grupo de salida analógica. Figura 3.9: cartilla de parámetros de las entradas digitales. Ver sección 3.2.5 – Parámetros del grupo entradas digitales.
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Figura 3.11: cartilla de parámetros del grupo de comunicación. Ver sección 3.2.7 – Parámetros del grupo comunicación. Figura 3.12: cartilla de parámetros del grupo reloj en tiempo real. Ver sección 3.2.7 – Parámetros del grupo reloj en tiempo real.
3.2. Lista de parámetros En esta sección se presentan todos los parámetros del equipo agrupados según su funcionalidad. La columna “Acceso” indica si el parámetro es modificable con el nivel operador (OPE) o si es necesario el nivel supervisor (SUP) (remitirse a la sección 4.1.4 –...
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1 a 99 Repetición de secuencia: cantidad de ciclos de set- OPE, point que se efectúan por completo en el controlador NO ACT de secado. 1 a 12 Cantidad de segmentos: cantidad de segmentos que OPE, componen el ciclo NO ACT ...
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1 a 1440 min Tiempo de los segmentos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, OPE, 10,11 y12: define el tiempo para los diferentes NO ACT segmentos del controlador de secado tanto para el lazo de control de temperatura y el de humedad.
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0 a 200 seg. Ciclo de servicio: define el período para el ciclo variable de relé para el controlador de temperatura, cuando se utiliza algún relé (1,2 o 3) como salida de control (salida por ciclo variable de relé).
3.2.2. Parámetros del grupo PID Lazo de control de humedad ( Descripción Valor Def Display Rango Acceso 0 a 100 % Set point 1, 2 y 3: define el set point de humedad en estado de reposo del ciclo de secado ...
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1 a 3 Juego de parámetros activos en los segmentos 1, 2, 3, OPE, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 y 12: define el juego de NO ACT parámetros de sintonía PID para los diferentes ...
0 a 1 Deshabilita la tecla MANUAL en modo operación Tecla Habilitada Tecla deshabilitada 3.2.3. Parámetros del grupo alarmas ( Descripción Valor Def Display Rango Acceso 0 a 4 Selección de fuente de alarma 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9. SELA 1=1 ...
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0 a 1 Tipo de alarma 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9. TPA1=0 0- Por mínima TPA2=1 1- Por máxima TPA3=1 ...
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0 a 3 Selecciona el relé que se activa para las alarmas 1, 2, 3, DOA1=1 4, 5, 6, 7, 8 y 9: DOA2=2 0- Ninguna salida digital seleccionada DOA3=0 1- Salida digital 1 2- Salida digital 2 ...
0 a 4 Acción sobre la salida de control: en caso de alarma se puede forzar la salida de control a un valor deseado (este parámetro sólo actúa cuando el controlador se encuentra en automático). 0- No realiza ninguna acción. ...
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Descripción Valor Def Display Rango Acceso 5- RTD (PT100) SUP, EQ MAN 0 a 200 rep Filtro pasa bajos programable para entrada analógica 1. Variable Bias configurable para entrada analógica 1 0 a 1 Este parámetro define el valor que adopta la salida de ...
3.2.5. Parámetros del grupo salidas analógicas ( Descripción Valor Def Display Rango Acceso 0 a 1 Tipo de salida analógica 1 y 2: 0- 0-20 mA EQ MAN 1- 4-20 mA 0 a 3 Funciones de las salidas analógicas 1 y 2: AO1=0 ...
3.2.8. Parámetros del grupo comunicación ( Descripción Valor Def Display Rango Acceso 0 a 3 Tipo de comunicación: 0- Sin comunicación. 1- Comunicación RS-485. 2- Comunicación Ethernet. 3- Comunicación RS-485 y Ethernet. 1 a 247 Número de estación ModBus. Se aplica sólo si el tipo de ...
1 a 12 Programa el mes del reloj en tiempo real 1 a 31 Programa el día del reloj en tiempo real 4. FUNCIONALIDAD DEL CONTROLADOR 4.1. Funcionalidad y parámetros principales del controlador Modo de operación 4: controlador de ciclos de secado. El CDL-980 posee tres modos de trabajo seleccionables a lo largo del ciclo de secado de embutidos.
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Figura 4.2: diagrama de bloques del lazo de control 2 en modo de operación. A continuación se muestra un gráfico donde se visualiza los parámetros programados en un ciclo de las siguientes características: • Link: 5 Con este valor el controlador retorna al segmento 5 luego de completar el primer ciclo. •...
Figura 4.4: cartilla en modo operación del controlador CDL-980 4.1.1. Descripción de la cartilla en modo operación para el controlador de ciclos térmicos: Activador de Ciclo (A): SUBIR BAJAR parámetro que puede ser alterado por medio de las teclas...
Nota 1: el ciclo se puede activar mediante teclado frontal (A = Act) o bien mediante alguna entrada digital configurada para tal fin. Ver sección 3.2.6 – Parámetros del grupo entradas digitales función 5. FUNCION Nota 2: para arrancar, detener o resetear el ciclo de trabajo debe oprimirse la tecla con el fin de visualizar en el display auxiliar el valor del set point actuante.
4.1.3. Comportamiento frente a fallas en las mediciones analógicas Para asegurar una condición segura de funcionamiento, en caso que ocurra una rotura de sensor u otro desperfecto de hardware que afecte a la medición, estando el controlador en automático, se puede fijar la salida de control en un valor fijo dado por el parámetro “”.
El juego de parámetros activo se selecciona con el parámetro “”, el cual es independiente para cada segmento. Por ejemplo, 2 segmentos diferentes pueden tener distintos parámetros PID permitiendo una mejor adaptación a la dinámica del sistema. 4.1.6. Pasos para configurar el controlador Se recomienda comenzar configurando los parámetros con nivel de acceso supervisor en los cuales se selecciona el modo de trabajo del algoritmo de control, la acción de las entradas y salidas analógicas y digitales y los valores de seguridad.
4.2. Entradas analógicas El controlador cuenta con 3 entradas analógicas. Una entrada analógica es para RTD PT100 y dos entradas analógicas lineales que pueden ser configuradas para medir entradas de tipo 0-1/5 V (con 250 Ω medimos 0- 4/20 mA). Las entradas analógicas cuentan con un filtro pasa-bajos programable y una función de condición segura, que en caso de estar el controlador calculando el algoritmo de control (controlador en automático) y ocurre un desperfecto en el sensor, la salida de control es llevada a una condición segura.
4.2.1. Secuencia para configurar entradas analógicas La siguiente secuencia de configuración está realizada para las tres entradas analógicas. 1- La entrada analógica 1 es para RTD valor 2- Las entradas 2 y 3 son lineales (0-1/5 V), se deben programar los valores máximos (parámetro “”), mínimos (parámetro “”) y el punto decimal (parámetro “”).
4.4. Alarmas El equipo cuenta con 9 alarmas programables que pueden accionar un relé o modificar la salida de control en caso que se cumpla una condición de alarma. Las alarmas poseen entre otras características un valor de histéresis programable, pueden ser por máxima o mínima programable, puede generarse un retardo al accionar un relé...
4.4.2. Salida digital (relé) como alarma Además de los parámetros que definen cuándo se genera una alarma (set-point de alarma, histéresis, tipo de alarma, etc.) este evento pude generar la activación de una salida digital. Para tal fin, hay que configurar los parámetros “”, “”...
Por ejemplo, si se programa la alarma 2 y la alarma 5 para forzar la salida de control, en este caso si ambas alarmas se dan a la vez, la salida tomará el valor programado en la alarma 2 ya que ésta tiene el número de alarma menor.
4.5.2. Funciones de las salidas digitales Salidas digitales 1, 2 y 3 • Comandar la salida de control de temperatura o humedad () a través de un relé de ciclo variable. Se debe configurar el parámetro ciclo de servicio , en el grupo de parámetros •...
4.6.1. Pagina web embebida El equipo que posee comunicación Ethernet contiene embebida una página web para la configuración de los parámetros correspondientes a la comunicación Ethernet. La página de inicio del controlador es la siguiente: La contraseña pedida es la misma que la de supervisor que se inserta por teclado para modificar parámetros (parámetro “...
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: dirección IP del equipo en la red. Por defecto 192.168.1.214. Mascara de Subred : máscara de subred del equipo. Por defecto 255.255.255.0 Gateway (puerta de enlace): puerta de enlace predeterminada del equipo. Por defecto 192.168.1.1 Tiempo de desconexión en seg : tiempo de desconexión por inactividad en la conexión Modbus-TCP.
4.6.2. Mapa de memoria modbus Esta tabla es válida tanto cuando se accede desde el puerto RS-485 o desde el puerto Ethernet a través de Modbus- TCP. Dirección Grupo Descripción 40001 Estado del lazo de control de temperatura-> 0=Automático, 1=Manual 40002 Status alarmas 40003...
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40040 PID1 Juego de parámetros de sintonía activos de temperatura para el segmento 1 (JPt 1) 40041 PID1 Velocidad en porciento del ventilador en el segmento 1(Vel 1) 40042 PID1 Modo de Funcionamiento segmento 2 (MSG 2) 40043 PID1 Set-point temperatura segmento 2 del controlador de ciclos térmicos (SPt 2) 40044 PID1 Tiempo del segmento 2 del controlador de ciclos térmicos (tSt 2)
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40086 PID1 Velocidad en porciento del ventilador en el segmento 10 (Vel 10) 40087 PID1 Modo de Funcionamiento segmento 11 (MSG 11) 40088 PID1 Set-point temperatura segmento 11 del controlador de ciclos térmicos (SPt 11) 40089 PID1 Tiempo del segmento 11 del controlador de ciclos térmicos (tSt 11) 40090 PID1 Juego de parámetros de sintonía activos de temperatura para el segmento 11 (JPt 11)
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40132 PID2 Set-point humedad segmento 7 del controlador de ciclos térmicos (SPH 7) 40133 PID2 Juego de parámetros de sintonía activos de humedad para el segmento 7 (JPH 7) 40134 PID2 Set-point humedad segmento 8 del controlador de ciclos térmicos (SPH 8) 40135 PID2 Juego de parámetros de sintonía activos de humedad para el segmento 8 (JPH 8)
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40178 ALr1 Tipo de alarma 1 (tP A1) 40179 ALr1 Modo indexado alarma 1 (IndA1) 40180 ALr1 Salida digital para alarma 1 (dO A1) 40181 ALr1 Retardo la conexión en salida digital para alarma 1 (rEtA1) 40182 ALr1 Pulso en salida digital para alarma 1 (PuLA1) 40183 ALr1 Acción sobre la salida de control para alarma 1 (AccA1)
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40220 ALr7 Tipo de alarma 7 (tP A7) 40221 ALr7 Modo indexado alarma 7 (IndA7) 40222 ALr7 Salida digital para alarma 7 (dO A7) 40223 ALr7 Retardo la conexión en salida digital para alarma 7 (rEtA7) 40224 ALr7 Pulso en salida digital para alarma 7 (PuLA7) 40225 ALr7 Acción sobre la salida de control para alarma 7 (AccA7)
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40264 AOut3 Tipo de salida analógica 3 (tPAO3) 40265 AOut3 Función de la salida analógica 3 (FuAO3) 40266 Función de la entrada digital 1 (dIn 1) 40267 Función de la entrada digital 2 (dIn 2) 40268 Función de la entrada digital 3 (dIn 3) 40269 DOut Función de la salida digital 1 (dOut1)
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Status salida digital 4 Status salida digital 5 5. Errores El equipo presenta los siguientes códigos de errores que se pueden visualizar en el display principal o en la dirección modbus 40033. Numero Descripción Error de check sum en valores de calibración del equipo Error en valores de calibración en entrada analógica 3 Error en valores de calibración en entrada analógica 3 Error en valores de calibración en entrada analógica 3...