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Conexión eléctrica
Elección de cables y topología de redes
Para la instalación en redes CANopen se ha optado por el cable doble retorcido (shielded twisted
pair). Se trata de un cable con pares de conductores retorcidos y una protección exterior común. Este
cable es relativamente insensible a las averías de compatibilidad electromagnética y admite
alargamientos de hasta 1.000 m a 50 kbit/s. Las secciones transversales de cable recomendadas
para CANopen (CiA DR 303-1) se indican en la siguiente tabla.
Longitud del bus
[m]
0...40
40...300
300...600
600...1000
La longitud máxima del cable depende también del número de nodos [n] conectados con el cable del
bus y de la sección transversal del cable [mm²].
Sección transversal del
cable
[mm²]
0,25
0,50
0,75
Recomendaciones
Un cable doble retorcido de 2x2 polos (retorcer CAN-L con CAN-H o +12 V con GND) y apantallado
con una sección transversal de un mín. de 0,5 mm², con una capacidad conductor-conductor de un
máx. de 60 pF/metro y una impedancia característica de 120 ohmios. La velocidad estándar de bus
del UVR16x2 es de 50 kbit/s. Esta recomendación se corresponde con el tipo de cable Unitronic®
Bus CAN 2x2x0,5 de la empresa Lapp Kabel para la colocación fija en edificios o tuberías vacías.
De este modo sería posible una longitud de bus de 500 m para garantizar una transmisión fiable.
Para la conexión directa a tierra es adecuado, por ejemplo, el cable de tierra de 2x2x0,5 mm² de la
empresa HELUKABEL ref. 804269 o el cable de tierra de 2x2x0,75 mm² de la empresa Faber Kabel
ref. 101465.
Cableado
Una red de bus CAN no se puede montar nunca en forma de estrella. El montaje correcto consiste
en un conductor de fase del primer aparato (con terminal) al segundo, del segundo al tercero y así
sucesivamente. El último aparato de bus vuelve a presentar un puente terminal.
FALSO
56
Resistencia lineal
[mΩ/m]
70
< 60
< 40
< 26
Longitud máxima [m]
n=32
200
360
550
C.M.I.
Sección transversal
[mm²]
0,25...0,34
0,34...0,60
0,50...0,60
0,75...0,80
n=63
170
310
470
CORRECTO
-
C.M.I.
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