[AUTO] AUTOTUNING PID (AUTOAJUSTE)
MÉTODO DEL RELÉ
El método del Relé es usado en procesos rápidos, fuertemente alineales o desconocidos. Se basa
en producir un escalón con el proceso regulando cerca de su punto de consigna SP.
El valor del pulso de Autotuning ha de ser preseleccionado entre -20% y -50% si se desea
aplicar un escalón negativo, o de + 20% a +50% si se desea un escalón positivo.
Eso significa que el impulso aplicado al proceso será en la dirección y % entrado en [PuLS].
PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN DEL AUTOTUNING
Iniciación de Autotuning de PID por método de Ziegler Nichols (recomendado)
Este método permite calcular el Autotuning en cualquier situación que se encuentre el
proceso, ya sea en su inicio con la variable en estado de reposo (p.e. temperatura ambiente)
o regulando en el punto de consigna SP.
Estando en cualquier situación del menú proceder como sigue:
Comprobar previamente que el pulso de Autotuning es 100%, como sigue:
- Pulsar la tecla
- Introducir la clave de acceso correspondiente al PID.
- Pulsar la tecla
- Si en [100.0] [PuLS] hubiera otro valor, modificarlo como se explica:
- Pulsar
y
después pulsar
ARRANQUE DE AUTOTUNING
- Si ya se está en el submenú PID pulsar
- Si se está fuera, acceder entrando la clave para PID en [PiD] [0000] .
, para acceder a [Auto] [Pid].
- Pulsar
El mensaje [Auto] parpadeará indicando que se está dentro de la función de AUTOTUNING.
El display superior mostrará [Auto] y el display inferior indicará la variable medida indicando
que se está realizando el proceso de cálculo.
MUY IMPORTANTE:
Una vez iniciado, no pulsar ninguna tecla, pues el instrumento finalizaría la rutina Autotuning,
indicando [Auto] [Erro] volviendo los parámetros de PID al valor inicial.
El mensaje [donE] indicará que el proceso de Autotuning ha finalizado correctamente.
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hasta visualizar [PiD] [0000] .
hasta ver [PuLS] [100.0].
y salir con
.
hasta ver [Auto] [Pid]