Operación - Omron CJ1W Guía Rápida

Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTS21
m+16
m+17
m+18
m+19
m+20 a
m+29
NOTA.- Los bits de encabezado y finalización tienen que utilizarse con encoders
SSI con codificación Tannenbaum. P.e.- Para un encoder Tannenbaum con 10
multi-vueltas, 10 bits por vuelta y 1 bit de estado, centrado alrededor del bit
12/13, los bits de encabezado y finalización deben fijarse ambos a 2.
6. Operación
N = CIO 2000 + (N x 10), donde N es el número de unidad.
DM
n
n+1
n+2
n+3
n+4
n+5
n+6,
n+7
n+8
n+9
n+10,
n+11
n+12
n+13,
n+14
00-07 Chequeo de paridad:
0 = Sin paridad
1 = Paridad par
2 = Paridad impar
La paridad se calcula sobre todos los bits recibidos
08-15 No utilizado
00-15 Tiempo de validación: Comprueba si la linea de datos
está activa trascurrido este tiempo (en decimas de seg.
– BCD)
00-15 Reservado (Fijar a #0000)
00-15 Reservado (Fijar a #0000)
Canal SSI 2
00-15 Igual que para el Canal SSI 1, ver m+10 a m+19
Bit Función
General
00-15 Reservado (Fijar a #0000)
00 Error de lectura (0 →1)
01 Borrado de todos los errores
02-15 Reservado (Fijar a #0000)
00-15 Reservado (Fijar a #0000)
00-15 Reservado (Fijar a #0000)
00-15 Reservado (Fijar a #0000)
00-15 Reservado (Fijar a #0000)
00-15 Código de error
00 Indicador de error
01 Reservado (Fijar a #0000)
02 Indicador de "Inicialización de la Unidad"
03-15 Reservado (Fijar a #0000)
00-15 Reservado (Fijar a #0000)
Canal SSI 1
00-15 Dato actual del encoder
00-07 Estado del encoder
08 Validación del dato recibido
09-15 Reservado (Fijar a #0000)
00-15 Reservado (Fijar a #0000)
Canal SSI 1
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