Diseño De Robots - ABILIX KRYPTON Serie Manual Del Usuario

Abilix Krypton robots educativos - manual de usuario
que indican los colores detectados. El valor mostrado en la pantalla indica el color
medido:
0- rojo;
1- amarillo;
2- verde;
3- azul;
4- blanco.
16. Sensor de escala de grises - mide la intensidad de la luz de negro a blanco. Permite al
robot conducir por una línea negra o, por ejemplo, detenerse en ella. Para realizar
una medición, el sensor debe estar situado a una distancia de 2-5 centímetros de la
superficie del objeto medido. Cuanto más oscuro sea el punto medido (área o línea),
mayor será el valor devuelto y mostrado en la pantalla. El valor máximo (negro) es
3000. El punto más brillante (blanco) debería devolver un valor de aproximadamente
200. Este valor también depende de la iluminación ambiental y de su color.
Sensor de colisión/toque: cuando se pulsa el elemento sensor rojo, el robot sabe que se ha
encontrado con un obstáculo. El usuario puede programar el robot de tal manera que, por
ejemplo, pueda volver atrás. Si se pulsa el botón rojo, se devuelve el valor 1 y se muestra en
la pantalla; si no se pulsa el botón (sin colisión), se devuelve el valor 0;
5.2.2. Diseño de robots
Los modelos de robots que se pueden construir se dividen en tres secciones: "Básico",
"Avanzado" y "Expansión". En la sección "Expansión", después de hacer clic en "+" podrá
descargar proyectos
POR
adicionales de Internet.
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