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Esta Unidad emplea un servo motor dc de altas prestaciones y baja
inercia con un codificador integrado de doble pista por incrementos,
proporcionando un control digital preciso en aplicaciones que
requieran un funcionamiento suave y control digital de la velocidad o
la posición. El motor incluye un rotor desviado de material no ferroso
que ofrece tanto un valor nulo de asincronía a baja velocidad como
una rápida respuesta.
El codificador proporciona señales de salida TTL de doble pista de 500
pulsos por vuelta, lo que permite obtener una resolución en posición
de hasta 2.000 cuentas por vuelta, siempre que se disponga de la
electrónica posterior de medida adecuada.
Características técnicas
Tensión máx. de alimentación
Par continuo máx.
Pico máx. de par
Constante de tensión de motor V.1000 rpm.
Constante de par motor
Constante mecánica de tiempo ms
Inercia del rotor
Resistencia de terminal
Inductancia del rotor
Material del rotor
Conmutación
Rodamientos
Fuerza axial máx.
Fuerza radial máx.
Masa (conj. motor-tacómetro)
Margen de temperaturas
Almacenamiento
Funcionamiento
Dirección de rotación
Prestaciones a 24Vdc
Veloc. sin carga
Veloc. nominal
Par nominal
Pico de par
Características del codificador
Opciones de recuento de línea:
Tensión de alimentación (vcc)
Señal de salida
Formato de señal
Frecuencia máx. de salida
Aceleración máx.
Temperatura de almacenamiento
Condensador de carga
Nota*: resistencia de elevación (pull-up) de 3.2 k
RS Components no será responsable de ningún daño o responsabilidad de cualquier
naturaleza (cualquiera que fuese su causa y tanto si hubiese mediado negligencia de
RS Componentscomo si no) que pudiese derivar del uso de cualquier información
incluida en la documentación técnica de RS.
Código RS.
263-6011
Vcc
40
Ncm
14
Ncm
36
10.3
Ncm/Amp
9.0
20
kgcm2
0.214
Ohms
7.8
mH
5.0
no ferroso
carbono
bolas
N
15
N
100
kg
1.03
ºC
de -40 a + 70
ºC
de -10 a + 60
reversible
rpm
2300
rpm
1600
Ncm
12
Ncm
27
500
5Vdc ± 0.5
Doble pista
TTL
100 kHz
250 k rad/s
de -40 a + 70°C
100pF*
Questa Unità utilizza un motore servo dc a inerzia ridotta ad alte
prestazioni con un codificatore incrementale a pista doppia integrale
per fornire un controllo digitale estremamente accurato. Può essere
utilizzato nelle applicazioni che richiedono velocità digitale e fluidità nel
funzionamento oppure un elevato controllo posizionale. Il motore
incorpora un rotore ritorto senza parti in ferro che riduce a zero la
sbozzatura a bassa velocità fornendo al contempo una velocità di
risposta estremamente elevata.
Il codificatore fornisce segnali di uscita TTL a pista doppia a 500
impulsi per rivoluzione. In questo modo, fornisce risoluzioni di
posizionamento pari a 2.000 conteggi per rivoluzione, che possono
essere misurate successivamente mediante l'uso di apparecchiature
elettroniche appropriate.
Specifiche tecniche
Tensione di alimentazione massima
Coppia massima (continuo)
Coppia massima (picco)
Voltaggio costante motore
Coppia motore (costante)
Tempo meccanico (costante)
Inerzia rotore
Resistenza terminale
Induttanza rotore
Costruzione rotore
Commutazione
Cuscinetti
Forza assiale massima
Forza radiale massima
Massa (motore-gruppo tachimetro)
Gamma temperature ambiente
Conservazione
Funzionamento
Direzione di rotazione
Prestazioni @ 24Vdc
nessuna velocità di carico
Velocità nominale
Coppia nominale
Coppia (picco)
Specifiche codificatore
Opzioni conteggio linea:
Tensione di alimentazione (vcc)
Segnale di uscita
Formato segnale
Frequenza di uscita massima
2
Accelerazione massima
Temperatura di stoccaggio
Condensatore carico
Nota*:
Resistore 3.2 k
La RS Components non si assume alcuna responsabilità in merito a perdite di
qualsiasi natura (di qualunque causa e indipendentemente dal fatto che siano dovute
alla negligenza della RS Components), che possono risultare dall'uso delle
informazioni fornite nella documentazione tecnica.
V10749
RS Codici.
263-6011
Vcc
40
Ncm
14
Ncm
36
V.1000 giri/min. 10.3
Ncm/Amp
9.0
ms
20
kgcm2
0.214
Ohm
7.8
mH
5.0
senza ferro
al carbonio
A sfere
N
15
N
100
kg
1.03
deg.C
da -40 a + 70
deg.C
da -10 a + 60
reversibile
giri/min.
2300
giri/min.
1600
Ncm
12
Ncm
27
500
5Vdc ± 0.5
Pista doppia
TTL
100 kHz
250 k rad/sec 2
da -40 a + 70°C
*
100pF
3
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