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EL sensor infrarrojo CNY70 Se trata de una solución compacta donde la fuente de luz (diodo emisor) y el detector (fototransistor) se montan en la misma dirección. La detección del objeto se consigue por la reflexión (o no) del haz infrarrojo sobre la superficie del objeto.
Características del sensor Longitud de onda del haz infrarrojo de 950nm. Intensidad del diodo emisor I =50mA. Intensidad de colector I =50mA. Tensión colector emisor I =32V Tensión emisor colector V =7V. Comsumo aproximado de 200mW. Distancia de detección de 0.3 a 5mm (c) Domingo Llorente 2010...
Esquema de conexión (I): Analógica Con esta conexión el nivel de tensión en el pic variará en función del color del objeto y podemos tener una aproximación del tono (claro) u (oscuro) en función de la lectura analógica en el pin del pic. •...
Esquema de conexión (II): Digital Utilizando un inversor Trigger Smith (HEF-40106) podemos leer el estado del sensor asegurándonos de tener niveles de tensión de 0 o 5 voltios en la entrada digital del pic. Sensor sobre negro: El haz no se refleja. El transistor está...
Conexión con el entrenador En la parte superior del entrenador están situados 6 conectores molex de 4 pines. Los pines de entrada del pic son: (RA4, RA5,RD0,RD1,RD2 y RD3) (c) Domingo Llorente 2010...
Ejemplo de programa Realizar un programa que muestre, constantemente, en el LCD el estado del sensores cny70 conectado en la entrada RD3 del entrenador. (Crear dos caracteres especiales como indica la figura para indicar los estados del sensor. Sobre negro/sobre blanco).