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Manual de usuario
X-NODE
MEMS
Motion Tracking
ICM 20948
w w w. xi d e.pro
XN031

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Xide ICM 20948

  • Página 1 Manual de usuario X-NODE MEMS Motion Tracking ICM 20948 XN031 w w w. xi d e.pro...
  • Página 2 XIDE® es un kit de hardware integrada por módulos X-NODE y tarjetas de expansión X-BOARD, diseñado para incorporar en menos de 24 hrs, prototipos de harware para proyectos de Internet de las Cosas IoT. XIDE® es un proyecto realizado por Microside Technology, empresa orgullosamente mexicana, especializada en diseño...
  • Página 3: Características

    X-NODE Características Compatible con el Compatible con el estándar Qwiic® estándar mikroBUS™ https://www.sparkfun.com/qwiic https://www.mikroe.com/mikrobus Driver en 3.3V < > 5V Hardware Compatible con niveles lógicos • Conexión por puerto UART o I2C 3.3V o 5V • Comandos en estándar ASCII...
  • Página 4: Introducción

    ICM 20948 I. Introducción El X-NODE MEMS Motion Tracking (ICM 20948) es un SoM (System on a Module) integra un módulo multi-chip (MCM) ICM-20948 de TDK InvenSense® que consta de dos paquetes integrados, un paquete contiene un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes con Digital Motion Processor™...
  • Página 5: Descripción Del Hardware

    III. Descripción del hardware Módulo ICM-20948 de TDK InvenSense® Qwiic® 2. Conectores JST compatibles con el estándar 3. Selector de voltaje 3.3V <> 5V 4. Puerto de acceso a señales nativas 5. Controlador en hardware 6. Puertos de comunicación UART <> I2C (Conectados al controlador en hardware) 7.
  • Página 6: Especificaciones Técnicas

    Para la información técnica completa, puedes descargar las especificaciones del Datos Técnicos fabricante en el siguiente link: V. Pinout X-NODE MEMS Motion Tracking (ICM 20948) La siguiente tabla muestra el pinout del mikroBUS ™ (este último se encuentra en las 2 columnas del con respecto al estándar...
  • Página 7: Modos De Conexión

    VI. Modos de conexión Tarjeta de expansión X-BOARD mikroBUS ™ de las Compatible con los zócalos diferentes tarjetas de expansión X-BOARD. X-NODES Apilados Es posible apilar los X-NODEs entre sí a través mikroBUS del estándar ™. En una placa de pruebas (Protoboard) Es posible colocar un X-NODE en una placa de pruebas ya que conserva una separación...
  • Página 8: Modo De Uso

    VII. Modo de uso Para un uso fácil y rápido de X-NODE se usa el controlador en hardware integrado, con el cual se establece una comunicación con otros X-NODE o tarjetas de desarrollo a través de los protocolos UART o I2C. Protocolo UART Para poder establecer comunicación se debe conocer el ID, éste se conforma por el modelo de X-NODE que se localiza al frente en la parte inferior del módulo con la clave...
  • Página 9 Protocolo I2C X-NODE MEMS Motion Tracking Para poder establecer comunicación con el (ICM 20948) se debe hacer de forma nativa con el sensor integrado y con apoyo de la documentación técnica del fabricante, podrás localizar el número de parte al reverso del X-NODE (número 10 en la imagen “Descripción de Hardware”).
  • Página 10 pro...

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