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X-NODE
DC MOTOR
DRV8870
I. Introducción
El X-NODE DC MOTOR (DRV8870) es un SoM (System on a Module) que integra
el controlador DRV8870 de Texas Instruments® con puente H para motores
DC, este módulo cuenta con dos pares de terminales tipo clema (fuente de
alimentación y salidas) que pueden impulsar motores con voltajes de 6.5 V a 45
V con una corriente máxima de 3.6 A. Puede ser operado por dos señales lógicas,
permitiendo accionar el motor conectado de dos formas diferentes: puede usar
niveles lógicos fijos para el control de dirección de giro, ideal para automatizar
sistemas con poleas o mecanismos accionados por movimiento de rotación
como ventanas eléctricas, y por otra parte puede ser controlado por una señal
PWM, ofreciendo una opción adicional para control de velocidad en máquinas,
bandas transportadoras o prototipos mecatrónicos.
II. ¿Cómo funciona?
El módulo X-NODE DC MOTOR (DRV8870) cuenta con un controlador en hardware
integrado con el cual es posible manipular un motor DC sin tener conocimientos
avanzados de hardware, ya que solo es necesario enviar una serie de
comandos en formato ASCII por medio del protocolo de comunicación serial
UART o I2C, y podremos activar o desactivar el motor DC, esto permite que el
X-NODE
sea compatible con cualquier sistema basado en un microcontrolador,
microprocesador o equipos industriales.
X-NODE
cuentan con el estándar mikroBUS
Los
que los hace
™ de MikroE®,
compatibles con un gran ecosistema de kits para desarrollo de hardware y
el estándar de conexión Qwiic® de SparkFun®, para una comunicación entre
diversos módulos y tarjetas de desarrollo por medio del protocolo I2C de manera
rápida y sencilla y finalmente integran un puerto de acceso a las señales nativas
para una interacción directa con el controlador.
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