Manual Técnico – Thor 3. INTERVENCIONES DE REPARACIÓN ELÉCTRICAS 3.1. DESCRIPCIÓN DE PIEZAS ELECTRÓNICAS Y DIAGNÓSTICO 3.1.1. TARJETA PC LINUX La máquina cuenta con una tarjeta PC (Linux o Raspberry Pi) en la que está memorizado el software de la máquina de alto nivel.
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Manual Técnico – Thor 3.1.2. TARJETA MMT La MMT es la tarjeta Main donde reside el firmware de gestión de la máquina. Las órdenes impartidas por el software de alto nivel luego son procesadas a nivel MMT, tarjeta que cumple la tarea de organizar el ciclo de la máquina interrogando e impartiendo órdenes vía RS-485 a...
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Manual Técnico – Thor 3.1.3. TARJETA SCCB Todos los circuitos no controlados directamente por la tarjeta Main son gestionados por una tarjeta SCCB especial, dirigida según la configuración de la máquina programada a nivel software. Cada tarjeta recibe las alimentaciones 24 (dos líneas separadas por lógica y potencia) y 48V, controla las...
Manual Técnico – Thor 3.1.4. TARJETA SPB La tarjeta SPB es alimentada con una tensión de 24Vdc y produce on board 12Vdc, tensiones que se utilizan también para alimentar la tarjeta Linux y otros accesorios. Se utiliza solo en combinación con la tarjeta Linux, no con Raspberry Pi.
Manual Técnico – Thor 3.3. SUSTITUCIÓN DE LOS FUSIBLES DE LOS CIRCUITOS SECUNDARIOS (TABLEROS DE BORNES INTERNOS) En caso de fallas o averías los fusibles de seguridad podrían interrumpir la corriente presente que sale de los tableros de bornes. Los fusibles están alojados en los tableros de bornes ubicados en el interior del compartimiento eléctrico trasero (véase el Cap.
Manual Técnico – Thor 3.4. SUSTITUCIÓN ALIMENTADORES En caso de falla eléctrica inherente a uno o varios alimentadores presentes en el interior de la máquina es necesario realizar las siguientes operaciones para la sustitución: Para acceder al compartimiento alimentadores quitar el panel como se ilustra en el Cap.
Manual Técnico – Thor 3.6. SUSTITUCIÓN TARJETA SCCB SEMIELABORADOS Las tarjetas SCCB de los circuitos semielaborados (1), si están presentes, también se encuentran en la caja eléctrica. Para sustituirlas proceder de la siguiente manera: Quitar el panel trasero como se describe en el Cap. 2 - DESMONTAJE DE LAS CUBIERTAS EXTERNAS ...
Seleccionar los box indicados en la figura al lado, luego presionar “Next”. Para conectarse a la máquina utilizando el client VPN proceder como se describe a continuación: Descargar el fichero con las credenciales de acceso enviado por correo electrónico de Alfa. INTERVENCIONES DE REPARACIÓN ELÉCTRICAS...
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Manual Técnico – Thor Guardar fichero credenciales C:/programs/OpenVPN/Config Comprobar que sea guardado con la extensión “.opvn”. En la Barra de herramientas de Windows, hacer clic en el icono con forma de flecha “mostrar iconos ocultos” (3) y luego buscar el icono “OpenVPN” (4) en la ventana emergente.
Hacer clic en el botón verde (1) para instalar la aplicación. Para conectarse a la máquina utilizando el client VPN proceder como se describe a continuación: Descargar el fichero con las credenciales de acceso enviado por correo electrónico de Alfa. INTERVENCIONES DE REPARACIÓN ELÉCTRICAS...
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Manual Técnico – Thor Ejecutar la app OpenVPN (2) instalada anteriormente. Presionar el símbolo “+” presente en la barra arriba a la derecha del app. Presionar “Importar” (3). Seleccionar fichero extensión “.ovpn” descargado anteriormente; INTERVENCIONES DE REPARACIÓN ELÉCTRICAS...
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Manual Técnico – Thor Presionar la marca de verificación visualizada arriba a la derecha; Presionar en el fichero recién agregado (4). Presionar OK (5) en la ventana que se visualiza. A este punto el estado de la VPN debe resultar “Conectado”...
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Introducir en la barra de las direcciones el IP de la máquina a la cual uno desea conectarse, indicado generalmente en el router LTE. Ingresar las credenciales de login proporcionadas por Alfa. Para desconectarse de la máquina abrir el app Open VPN, luego seleccionar el menú...
Las tarjetas más recientes precargan el firmware BOOT para la gestión del BootLoader, es decir la aplicación que permite la actualización del firmware de gestión máquina. NOTA: Para programar una tarjeta que no lleva BOOT precargado, contactar con la asistencia técnica Alfa. Para efectuar la programación de una tarjeta cableada en máquina mediante BootLoaderAPP es necesario realizar, en secuencia: 1.
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Si en el PC ya está presente una versión de la aplicación es necesario quitarla antes de instalar la versión nueva. En este caso ejecutar el programa de instalación y seleccionar la opción “Remove ALFA Boot Manager”, luego presionar “Finish”. Esperar que se complete la desinstalación y presionar “Close”.
Manual Técnico – Thor 4.2.3. EJECUCIÓN DEL BOOTLOADER Ejecutar BootloaderApp en el PC (la aplicación está presente en la carpeta seleccionada en el punto 2 de la instalación). Se visualizará la siguiente ventana. 4.2.4. ACTUALIZACIÓN FIRMWARE MAB Comprobar que el programa haya detectado la presencia de una MAB ‘Device attached’...
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Manual Técnico – Thor 4.2.6. ACTUALIZACIÓN FIRMWARE ACTUADORES (TARJETAS SCCB, MMT THOR 1.0 con CEPILLO, HUTBRD THOR 1.0) Conectar el cable especial Alfa USB BOOT LOADER (cód.305001893) al conector correspondiente de la tarjeta Main (CN13 para la MAB, CN5 para la MMT, si esta se utilizara en lugar de la MAB) y a un puerto USB del PC de programación;...
Manual Técnico – Thor 4.2.7. CONFIGURACIÓN DE LAS DIRECCIONES La programación de una tarjeta actuador SCCB requiere que la dirección configurada a través de los dip-switch sea coherente con el Target seleccionado a través del software de programación (véase apartado anterior).
5. DESPLAZAMIENTO DE LA MÁQUINA 5.1. DESPLAZAMIENTO DE LA MÁQUINA Los desplazamientos de la máquina Thor se deben realizar en condiciones seguras. Para desplazar la máquina con mueble se pueden levantar los pies de estacionamiento y utilizar las ruedas específicas.
Manual Técnico – Thor 6. ACCESO A LAS FUNCIONES DE DIAGNÓSTICO 6.1. INTERFAZ DE DIAGNÓSTICO Y CONTROL ADMIN En la interfaz Admin del navegador de mando web están disponibles funciones de diagnóstico que indican el estado de la máquina y de los circuitos correspondientes, así como los mandos específicos para activar y probar cada uno de los circuitos o las funciones de los motores y de las válvulas.