SMC EX260-SCA1-X176 Manual De Instalación Y Mantenimiento

EX260-TFQ01ES
Manual de instalación y mantenimiento
Compatible con unidad SI-CANopen
Tipo EX260-SCA1-X176
Normas de seguridad
Este manual contiene información esencial para la protección de
usuarios y otros contra posibles lesiones y daños al equipo.
•Lea este manual antes de utilizar el producto para asegurarse de un
correcto manejo del mismo, y lea los manuales de los aparatos
correspondientes antes de utilizarlos.
•Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas.
•Estas normas indican el nivel de riesgo potencial a través de la etiqueta
"Precaución", "Advertencia" o "Peligro", seguidas de información de
seguridad importante que debe leerse detenidamente.
•Para garantizar la seguridad del personal y del equipo, deberán
observarse las normas de seguridad de este manual y del catálogo de
producto, junto con otras prácticas de seguridad relevantes.
PRECAUCIÓN indica un peligro con un nivel de
Precaución
riesgo bajo que, de no evitarse, podría provocar
lesiones leves o moderadas.
ADVERTENCIA indica un peligro con un nivel de
Advertencia riesgo medio que, de no evitarse, podría
provocar la muerte o lesiones graves.
PELIGRO indica un peligro con un nivel de riesgo
Peligro elevado que, de no evitarse, provocará la muerte
o lesiones graves.
Este producto es un equipo de clase A destinado al uso en un entorno
industrial.
En otros entornos pueden llegar a existir dificultades para garantizar la
compatibilidad electromagnética debido a las perturbaciones por
conducción y radiación.
Advertencia
No desmonte, modifique (incluido el cambio de una placa de
circuito impresa) ni repare el producto.
Pueden producirse fallos o lesiones personales.
No utilice el producto fuera de las especificaciones.
No utilice fluidos inflamables ni nocivos.
Puede producirse un incendio, errores de funcionamiento o daños al
producto.
Confirme las especificaciones antes de iniciar el funcionamiento.
No utilice el producto en una atmósfera que contenga gases
inflamables o explosivos.
Pueden producirse incendios o explosiones.
Este producto no está diseñado a prueba de explosiones.
Si utiliza el producto en un sistema de bloqueo:
•Disponga un sistema de bloqueo adicional como, por ejemplo, un
sistema mecánico.
•Compruebe periódicamente el producto para asegurar un uso adecuado.
De lo contrario, podría producirse un error de funcionamiento y causar
un accidente.
Al realizar trabajos de mantenimiento deben seguirse las
siguientes instrucciones:
•Corte el suministro eléctrico.
•Detenga el suministro de aire, evacue la presión residual y
compruebe la descarga de aire antes de proceder al mantenimiento.
De lo contrario, pueden producirse lesiones.
Precaución
Una vez completado el mantenimiento, lleve a cabo las adecuadas
inspecciones funcionales.
Detenga el funcionamiento si el equipo no funciona adecuadamente.
Si se produce un fallo de funcionamiento inesperado, no existe una
garantía absoluta de seguridad.
Establezca una conexión a tierra para garantizar la seguridad y la
resistencia al ruido del sistema de bus de campo.
La conexión a tierra individual debe establecerse cerca del producto
con un cable corto.
NOTA
La alimentación de corriente continua tiene que ser una alimentación
de clase 2 basada en UL 1310 cuando se requiera la conformidad
con la normativa UL.
Forma de pedido
EX260-SCA1-X176
Output connector type
176 34-pin connector
Resumen de piezas del producto
1
2
3
4
5
Nº Descripción Aplicación
Conectar a la línea de comunicación
Comunicación
1 CANopen y al suministro eléctrico para la
conector BUS OUT
comunicación (OUT)
Conectar a la línea de comunicación
Comunicación
2 CANopen y al suministro eléctrico para la
conector BUS IN
comunicación (IN)
Suministro eléctrico Conectar al suministro eléctrico para las
3
conector PWR OUT electroválvulas (OUT)
Suministro eléctrico Conectar al suministro eléctrico para las
4
conector PWR IN electroválvulas (IN)
5 Terminal FG Utilizado para toma de tierra funcional
Cableado
•Cables internos para los conectores de comunicación
Conector de comunicación (enchufe M12 (macho)/toma (hembra) 5 pins)
1
1
2
BUS OUT 3
4 5 2
(Toma (hembra))
4
3
5
1
3
2
BUS IN
3
4 5 2
(Enchufe (macho))
4
1
5
Nº pin Descripción Función
1 CAN_SHLD Protección
2 CAN_V+ Suministro eléctrico + para CANopen
3 CAN_GND Suministro eléctrico - para CANopen
4 CAN_H CAN_H línea bus (dominante alto)
5 CAN_L CAN_L línea bus (dominante bajo)
(Cable conector BUS: Cable con protección M12 5 pins
(de conformidad con ISO11898))
La corriente permitida para el cableado interno (CAN_V + y CAN_GND)
entre los conectores de comunicación es de máximo 2 Amp.
Cableado (continuación)
•Cableado interno de los conectores de suministro de energía
Conector de suministro de energía (enchufe M8 (macho)/toma (hembra) 4
pins)
1
2
3
PWR OUT 4
3
(Toma (hembra))
2
1
4
1
2
1
PWR IN 2
3
(Enchufe (macho))
4
3
4
Nº pin Descripción
1 SV24 V +24 V para electroválvulas
2 SV24 V +24 V para electroválvulas
3 SV0 V 0 V para electroválvulas
4 SV0 V 0 V para electroválvulas
(Cable conector: Cable M8 4 pins)
La corriente permitida para el cableado interno (SV24 V - SV0 V) entre los
conectores de suministro de energía es de máximo 4 Amp.
Configuración
•Ajuste de los interruptores
Antes de ajustar el Nodo-ID mediante los interruptores, pulse "OFF" para
desconectar el suministro eléctrico de la unidad SI.
CAN_SHLD SW1 SW2
CAN_V+ 5 5
CAN_GND
CAN_H
CAN_L
x10 x1
Ajuste del Nodo-ID
El rango de ajuste es de 1 a 99. (0 no es válido)
Ajuste de la Tasa en baudios
SW3 Tasa en baudios [kbps] SW3 Tasa en baudios [kbps]
1000 5 Reservado
1 800 6
2 500 7
3 250 8
4 125 9 Reservado
Configuración de salida una vez finalizada la comunicación
Estado de las electroválvulas cuando se produce un error (Control de
SW4-1
error, Objeto de emergencia) o se recibe un mensaje de avería.
El valor de salida deberá tomar como referencia el estado predeterminado
0 especificado en Objeto de salida del valor de error (6207h, 6307h, 6327h).
Por defecto: Todas las salidas se fijan a cero (OFF).
Todas las salidas permanecen en el estado inmediatamente anterior al
1
cese de la comunicación.
Configuración del modo
SW4-2 Modo
Modo HW. La configuración del Nodo-ID se realiza con el SW1 y el SW2.
0
La configuración de la Tasa en baudios se realiza con el SW3.
Modo SW. La configuración del Nodo-ID se realiza a través de la red. El SW1 y
1 el SW2 dejan de estar disponibles. El Nodo-ID se puede ajustar a 127.
El valor por defecto es de 127 (7Fh).
Configuración (continuación)
•Indicaciones de los LED
NODE-ID
+24 V para
electroválvulas
X10
0 V para
electroválvulas
Indicación
PWR(V) Luz verde
Luz verde
Luz verde
(parpadeando)
Luz verde
Función
(parpadea una vez)
Luz roja
CAN
(parpadea una vez)
Luz roja
(parpadea dos veces)
Verde/rojo
(parpadeando)
Luz roja
Verde (parpadeando): Modo pre-operativo
LED verde
encendido
200 ms 200 ms
LED verde
apagado
SW3 SW4
5
ON
Verde (parpadea una vez): Detenido
OFF
LED verde
1 2
encendido
200 ms
BAUD CONFIGURACIÓN
LED verde
apagado
Rojo (parpadea una vez): Error en el controlador CAN
LED rojo
encendido
apagado
50
200 ms 200 ms
LED verde
20
encendido
10
Rojo (parpadea dos veces): Control de error
LED rojo
encendido
apagado
200 ms 200 ms 200 ms
LED verde
encendido
Verde/rojo (parpadeando): Modo de configuración LSS
LED verde
encendido
apagado
LED verde
encendido
50 ms
: La indicación del LED de la unidad SI se basa en la especificación CANopen
(espec. CANopen DR-303-3).
Para más información, consulte la especificación del indicador DR-303-3.
X1 BAUD SETTINGS CAN PWR(V)
Contenido
Se aporta suministro eléctrico para
las válvulas de solenoide
La unidad SI está en modo operativo
La unidad SI está en modo
pre-operativo
La unidad SI está detenida
Se ha producido un error en el
controlador CAN
Se ha producido un control de error
La unidad SI está en modo de
configuración (servicios LSS)
La unidad SI está en modo "Bus OFF"
1000 ms
1000 ms
1000 ms
50 ms