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Manual de ensamblaje para V1.0
TM
MeArm
es una marca registrada de MimeIndustries
Revisión agosto 2017
Traducido y adaptado por dePaquete.cl
Este manual de ensamblaje está basado en el trabajo de Scott Pierce (www.spiercetech.com)
Evite imprimir este manual a menos que lo requiera, cuidemos nuestros recursos naturales.
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Resumen de contenidos para SpierceTech MeArm
- Página 1 MimeIndustries Revisión agosto 2017 Traducido y adaptado por dePaquete.cl Este manual de ensamblaje está basado en el trabajo de Scott Pierce (www.spiercetech.com) Evite imprimir este manual a menos que lo requiera, cuidemos nuestros recursos naturales.
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Página 2: Introducción
Introducción Este manual es para el ensamblaje del meArm V1.0. Es de nuestra intención que con este documento puedas construir el MeArm sin inconvenientes y mucho entusiasmo. No necesitas tener conocimientos previos para terminar la construcción del robot, ni maestría en el uso de las herramientas necesarias. -
Página 3: Calibrando Los Servo Motores
Calibrando los Servo Motores Conexión Al conectar los servomotores se deben cumplir las siguientes reglas de colores: Rojo = Rojo (Alimentación de 5V, obtenidos desde una fuente externa, no del microcontrolador) Amarillo = Naranja (Señal PWM, proveniente desde el microcontrolador) Negro = Café... - Página 4 Calibración Para que los servomotores estén correctamente alineados al momento de el ensamblaje, éstos deben tener un giro inicial de 90°, a excepción del servo de la garra cuyo giro inicial debe ser de 25°. Esta calibración puede ser realizada a mano (atornillando la hélice al servo y rotando manualmente los servomotores) o mediante código para una mayor precisión (recomendado).
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Página 5: Construyendo El Mearm
Construyendo el meArm MeArm se basa en tornillos y tuercas, no apriete demasiado o podría romper o trizar las piezas de acrílico. No intente forzar las piezas, una fuerza excesiva puede romper el material. Por favor póngase en contacto con nosotros si encuentra algún problema con la construcción. -
Página 6: Piezas Del Acrílico
Piezas del acrílico Compresas en 24 piezas largas y 12 pequeñas. - Página 7 Lista de partes Fase 1 N° en la Figura Nombre Cantidad Pieza Placa Base Tornillo 20mm Pies de goma Placa Pivote Servo Base Collar del Servo Tornillo 10mm Tuerca Paso 1. Inserte el Servo Base en la parte superior del Collar del Servo.
- Página 8 Paso 6. Enrosque (2x) Tuercas hasta la mitad de cada uno de los Tornillo 20 Paso 7. Atornille cada uno de los Tornillo 20 mm en los orificios de acoplamiento de la Placa Pivote hasta que el extremo del tornillo quede al ras con la parte superior de la Placa Pivote.
- Página 9 Lista de partes Fase 2 N° en Figura Nombre Cantidad Pieza Placa Izquierda Tornillo 10mm Collar del Servo Servo Izquierdo Brazo Izquierdo Hélice Doble Tornillo Hélice Tornillo Eje Tuerca Paso 9. Deslice el Collar del Servo sobre el extremo inferior del Servo Izquierdo e inserte su cable a través del orificio rectangular.
- Página 10 Paso 11. Fije la Hélice Doble al Brazo Izquierdo con (2x) Tornillo Hélice incluidos en el servo pack. Estos se atornillan con un poco de presión. Paso 12. Conecte el Brazo Izquierdo al Servo Izquierdo calibrado a 90°. Paso 13. Fije con el Tornillo Eje incluido en el servo pack, evitando perder significativamente...
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Página 11: Tabla De Contenido
Lista de partes Fase 3 N° en Figura Nombre Cantidad Pieza Placa Izquierda Tornillo 10mm Collar del Servo Servo Derecho Brazo Derecho Hélice Doble Tornillo Hélice Brazo Paralelo Tornillo 8mm Tornillo Eje Tuerca Paso 15. Deslice el Collar del Servo sobre el extremo inferior del Servo Derecho, e inserte el cable a través del orificio rectangular. - Página 12 Paso 17. Fije la Hélice Doble al Brazo Derecho con (2x) Tornillo Hélice incluidos en el servo pack. Estos se atornillan con un poco de presión. Paso 18. Inserte (1x) Tornillo 8mm en el Brazo Paralelo y únalo a la Placa Derecha con (1x) Tuerca. Procure no fijar demasiado para que el movimiento no se pierda y tenga un mínimo de roce.
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Página 13: Hélice Doble
Lista de partes Fase 4 N° en Figura Nombre Cantidad Pieza Tornillo 10mm Anclaje Izquierdo Brazo Izquierdo Brazo Corto Placa Inferior Hélice Doble Tornillo Hélice Paso 22. Fije las piezas de la figura usando (1x) Tornillo 12mm y (1x) Tuerca opcional. Estos deben moverse libremente. - Página 14 Paso 23. Fije Hélice Doble a la Placa Inferior del brazo usando (2x) Tornillo Hélice incluidos en el servo pack. Estos se atornillan con un poco de presión.
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Página 15: Brazo Paralelo
Lista de partes Fase 5 N° en Figura Nombre Cantidad Pieza Panel Delantero Panel Trasero Tornillo 12mm Espaciador Brazo Paralelo Tuerca Esta Fase es difícil. Sea amable y tenga paciencia. Los pequeños ajustes de las piezas permitirán que todos presionen y se unan juntos. Paso 24. - Página 16 Paso 26. Inserte la Placa Inferior en un ángulo diagonal por debajo del Panel Izquierdo y el Panel Delantero, levantando el Cerdo para lograr hacerlo encajar. Paso 27. Inserte (1x) Tornillo 12 mm, añada (1x) Tuerca mientras conecta cuidadosamente el Panel Trasero al conjunto.
- Página 17 Lista de partes Fase 6 N° en Figura Nombre Cantidad Pieza Tornillo 12mm Tuerca Unión Central Paso 28. Usando (1x) Tornillo de 12mm y (1x) Tuerca fijar la Unión Central a la Muñequera Izquierda del Cerdo.
- Página 18 Paso 29. Junte el ensamblado del Panel Derecho y del Panel Izquierdo. Fije la Unión Central al Brazo Derecho con (1x) Tornillo 12mm y (1x) Tuerca. Paso 30. Asegure con (2x) Tornillo 12mm y (2x) Tuerca el Panel Derecho con el Panel Delantero y Panel Trasero.
- Página 19 Lista de partes Fase 7 N° en Figura Nombre Cantidad Pieza Tornillo Eje Antebrazo Izquierdo Tornillo 8mm Tuerca Paso 31. Fije el Cuerpo a la Base utilizando el Tornillo Eje incluido en el servo pack.
- Página 20 Paso 32. Fije con (2x) Tornillo 8mm y (2x) Tuerca el Antebrazo Izquierdo al Brazo Paralelo y al Brazo Izquierdo. Recuerde unir las piezas dejando libre el movimiento.
- Página 21 Lista de partes Fase 8 N° en Figura Nombre Cantidad Pieza Tornillos 12mm Espaciador Codo Brazo Paralelo Tornillo 8mm Antebrazo Derecho Gancho Tuerca Paso 33. Inserte el Gancho en el Antebrazo Izquierdo. Paso 34. Inserte el Gancho en el Antebrazo Derecho.
- Página 22 Paso 35. Inserte (1x) Tornillo 12mm por el agujero central del Codo, por el Brazo Derecho y por el Antebrazo Derecho. Fije con (1x) Tuerca manteniendo la movilidad. Paso 36. Conecte al Codo al Brazo Paralelo (el que está conectado a la Pared Derecha), poniendo entremedio un Espaciador.
- Página 23 Lista de partes Fase 9 N° en Figura Nombre Cantidad Pieza Articulación Derecha Muñeca Collar Muñeca Articulación Izquierda Muñeca Servo Garra Collar Servo Garra Tornillo 8mm Pinza Derecha Pinza Izquierda Base Pinza Engrane Pinza Engrane Servo Garra Hélice Simple Tornillo Hélice Tornillo Eje Engrane Inferior Tornillo 6mm...
- Página 24 Paso 42. Atraviese con (1x) Tornillo 8mm el agujero izquierdo del Collar Muñeca, la Pinza Izquierda y el agujero izquierdo de la Base Pinza. Inserte en el otro agujero (1x) Tornillo 12mm para mantener el ensamblaje en su lugar (no apriete todavía) Paso 43.
- Página 25 Lista de partes Fase 10 N° en Figura Nombre Cantidad Pieza Espaciador Tornillo 8mm Paso 46. Fije el Antebrazo Derecho a la Articulación Derecha Muñeca con (1x) Tornillo 8mm, atornillándolo en el agujero escondido entre el Collar Servo Garra y el Collar Muñeca. Paso 47.
- Página 26 Paso 50. (Opcional) Anclar el microcontrolador (Arduino UNO/MEGA) a la Placa base utilizando (4x) Tornillo 8mm** incluidos en caso de adquirir el Arduino en conjunto con el meArm. En caso de adquirir el controlador de servos PCA9685 mostrado en la sección de “Conexión”, éste puede ser ubicado en la Unión Central de los brazos del meArm, pegándolo con silicona...
- Página 27 ¡Felicitaciones! ¡Ahora tú has completado tu meArm! Estas listos ahora para controlarlo con tu Arduino. Puedes controlarlo con un Joystick, Bluetooth o con lo que te imagines, te queda sólo disfrutar. Puedes realizarnos cualquier comentario respecto a este manual, ¡cualquier aporte es...