CICLO DE ASCENSÃO (S1.......S3)
S1
Os braços completam uma ro-
tação até ao degrau lógico se-
guinte
S2
Os braços continuam a rodar
para levantar o equipamento
As rodas traseiras estão quase a
atingir o degrau
As rodas traseiras atingiram
S3
o degrau
Os braços param, o ciclo do
degrau está concluído
PT
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