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Mantenimiento y ajustes
Ajuste de los bloques de flotación:
•
Mirra viene con 2 bloques de flotación ya instalados en el sujetador
(N.°1 y N.° 2 como se ve en la imagen). Mirra viene también con 2
bloques de flotación adicionales para ajuste manual (N.° 3 y N.° 4
como se ve en la imagen).
•
Cuando se ha instalado el número ideal de bloques de flotación, Mirra
deberá realizar una maniobra de giro mediante flotación y hacer un giro
de aproximadamente 90°. El giro de 90° es suave y se hará en forma
de arco, pero cuando Mirra termina su maniobra de giro, tendrá que
desplazarse en dirección perpendicular.
•
Si Mirra completa su maniobra de giro y ha girado menos de 90°,
entonces el robot es demasiado pesado y no flota lo suficiente (Imagen
A1). Esto no está bien. Agregue un bloque de flotación y pruebe
nuevamente el robot (Imagen A2). Continúe agregando bloques de
flotación (Imagen A3) hasta que Mirra realice un giro suave de 90° en
arco (Imagen A4).
•
Si Mirra completa su maniobra de giro y giró más de 90°, entonces el
robot es demasiado ligero y flota de más (Imagen B1). Esto no está
bien. Quite un bloque de flotación y pruebe nuevamente el robot
(Imagen B2). Siga quitando bloques de flotación (Imagen B3) hasta que
Mirra haga un giro suave de 90° en forma de arco (Imagen B4).
19
Manual del propietario de iRobot Mirra serie 500
(Continúa)
A2
A3
A4
A1
B2
B3
B1
B4
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