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CLASIFICACIÓN DE ERRORES Y SOLUCIONES
CONFIGURACIÓN Y TIEMPO DEL ROBOT
Problema: la sincronización del robot está mal programada para esperar un cambio cuando no hay
ninguno, o está detectando la señal de clasificación demasiado pronto.
Solución: Pruebe a fondo la configuración y la sincronización del robot o del transportador.
1. Configuración
El equipo de clasificación puede ser de nivel
o de borde; el equipo accionado por nivel no
requiere un cambio en el estado de salida de
cada ciclo para clasificar las partes, mientras que
los equipos accionados por bordes requieren
un cambio en el estado de salida de cada ciclo
para clasificar las partes. Esencialmente, si un
ciclo es bueno y los siguientes ciclos continúan
siendo buenos, entonces el equipo de nivel
asumirá que los ciclos son buenos hasta que se
envía una mala señal. El equipo accionado por
el borde debe tener una indicación de ciclo
bueno o malo en cada ciclo para que funcione
correctamente.
Para equipos de nivel, verifique la casilla
"Mantener la posición del desviador hasta que
cambie la alarma" en la función Controles
de sincronización del desviador del software
eDART. Para la clasificación accionada por el
borde, marque y llene la casilla "Mantener la
posición del desviador __ segundo (s) después
de que termine el ciclo" en el software eDART.
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RJG, Inc.
2. Sincronización
Además de las configuraciones correctas para
el equipo, la sincronización correcta para las
señales debe estar presente.
Las señales de clasificación de partes se calculan
utilizando los datos recopilados por el eDART
durante el ciclo; el eDART debe calcular la
condición de la pieza antes de que el ciclo
finalice/se abra antes de que se abra el molde
para enviar al equipo la señal de clasificación
adecuada y para que el equipo reaccione de
manera adecuada a la señal. El equipo de
clasificación debe configurarse de modo que no
busque una señal de clasificación antes de que
el eDART pueda proporcionar una.
Módulo de doble relé Lynx™ - Blindado 0R2-M | Manual del Producto
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