MANUAL DE USUARIO --------------------------- OBSERVACIONES ------------------------- Lea atentamente este manual antes de la puesta en marcha del VAT200. Después guárdelo para uso futuro. Haga llegar este manual al usuario final. El contenido de este manual es susceptible de evolución o modificación. Su contenido no puede tener un aspecto contractual.
6.4 Filtro EMC......................6-6 6.5 Cartas Interfase ....................6-8 Capítulo 7. Apéndices................7-1 Apéndice 1: Lista de parámetros internos de motor ........... 7-1 Apéndice 2: Lista de parámetros ajustados ..............7-2 Apéndice 3: Tabla de tiempo de espera de comunicación VAT200......7-3...
No tocar los circuitos CMOS de la placa de control del variador ya que son vulnerables a descargas electrostáticas. nspección previa a la instalación Los variadores de GE Power Controls han sido verificados antes de salir de factoría. Por favor, realizar ste examen previo antes de desembalar el variador. •...
Capítulo 1. Precauciones de Seguridad 1.1 Precauciones de funcionamiento 1.1.1 Precauciones antes de dar tensión ATENCIÓN La tensión de alimentación debe coincidir con la tensión de entrada especificada en el variador. PELIGRO Extremar las precauciones al realizar el conexionado de potencia. La tensión de alimentación debe conectarse a los terminales L1(L), L2 y L3(N), nunca a los terminales T1, T2 o T3, esto podría averiar el variador.
1.1.2 Precauciones con el equipo bajo tensión PELIGRO No conectar o extraer cables de los bornes de conexión con el equipo bajo tensión. En caso contrario, el variador puede averiarse debido a los picos de tensión producidos por dicha manipulación. En el caso de pérdida de tensión de alimentación, por cuestiones de seguridad, tanto del personal como de la maquinaria, ver descripción del grupo de parámetros 2-01~2- En el caso de una pérdida momentánea de tensión superior a 2 s, el variador no...
Si es eliminado el plástico protector de la parte superior del variador, la temperatura ambiente podrá estar comprendida entre -10°C ~ 50°C y humedad relativa del 95%, en este caso, el VAT200 debe ser instalado en un ambiente exento de salpicaduras de agua o partículas metálicas.
Colocar el variador frontalmente y en posición vertical (facilita la disipación de calor). Instalar el variador de acuerdo a las siguientes figuras: (retirar la cubierta de plástico superior para favorecer la refrigeración si se instala en un armario o el ambiente permite realizarlo). VAT200 5 cm 5 cm 5 cm Sentido ventilación...
3.2 Indicaciones de Instalación 3.2.1 Indicaciones de conexionado A. Par de apriete: Utilizar un destornillador adecuado y aplicar los pares de apriete indicados a continuación: Par de Apriete Potencia KW Tensión Par nominal para terminal TM1 0.4/0.75 200-240V 0.59/0.08 7.10/8.20 (LBS-FT / KG-M) (LBS-IN/KG-CM) 0.75/ 1.5...
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Los fusibles permiten desconectar al variador de la red ante un fallo de algún componente. El VAT200 dispone de protección electrónica contra cortocircuitos y fallos a tierra sin que ello provoque la actuación de los fusibles de entrada. En la tabla siguiente se pueden ver los fusibles recomendados.
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Para evitar fallos en el funcionamiento del variador se recomienda respetar las siguientes condiciones: (1) Instalar entre la fuente de tensión y el variador un interruptor automático de manera apropiada y correctamente dimensionado. (2) No instalar entre el variador y el motor contactores, condensadores o varistores. Modelo VAT200 N00K4 N00K7 N01K5 N02K2...
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• Si la capacidad de la red de alimentación es muy grande (más de 600KVA), se ha de instalar una reactancia para mejorar el factor de potencia. VAT200 Fusible ultrarrápidos: • Para asegurar la seguridad de los periféricos, instalar fusibles ultrarrápidos.
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• El variador utiliza una línea de alimentación dedicada Fuente Alimentación MCCB VAT200 • Si el variador comparte la línea de alimentación con otras máquinas: • Un filtro de ruido general NO facilita resultados satisfactorios. Fuente Fuente Alimentación...
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Cuando la conexión entre variador y motor sea demasiado larga, se debe tener en consideración la caída de tensión en el cable. (V) = 3 x resistencia del cable (Ω/km) x longitud del cable (m) x corriente x 10 La frecuencia portadora debe ajustarse en función de la longitud del cable. Distancia del cable entre Inferior 25 m Inferior 50 m...
3.3.2 Especificaciones Generales VAT200 Modelo Modo de Control V/f o Control Vectorial Rango frecuencia 0.1~650.0 Hz Par de arranque 150%/1Hz (Control Vectorial) Rango control velocidad 1:50 (Control Vectorial) Precisión control ±0.5% (Control Vectorial) velocidad Resolución ajustes Digital:0.01Hz( Nota *1 ); Analógica: 0.06Hz/ 60Hz(10bits) Referencia por panel Directamente con las teclas ▲▼...
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Modelo VAT200 1. Control mediante RS232 o RS485 Control 2. Control punto a punto o multipunto (RS485) Comunicaciones 3. Ajuste Velocidad / Bits de Paro / Paridad Aprox. 20%. 100% con el frenado dinámico activado y conectando la resistencia de...
3.4 Diagrama conexiones Diagrama conexión variador I Reactancia CC Resistencia Frenado (nota1) Interruptor Automático Contactor Motor Entrada Salida Tensión Potencia Potencia alimentación Conector para: - Conversor RS485 - Conversor RS232 Panel - Unidad de Copia control digital Adelante/paro o marcha/paro Atrás/paro o adelante/atrás Control velocidad Común para entradas PNP...
Diagrama conexión variador II Reactancia CC Resistencia Frenado (nota1) Interruptor Automático Motor Contactor Tensión Entrada Salida alimentación Potencia Potencia Conector para: - Conversor RS485 - Conversor RS232 Adelante/paro o marcha/paro - Unidad de Copia Panel control Atrás/paro o adelante/atrás digital Control velocidad Reset Común para entradas PNP...
Común de la entradas S1~S5 (S6, S7) en modo PNP. Poner el interruptor SW1 en la posición PNP, (ver el diagrama de conexionado del VAT200) para seleccionar esta lógica. Común de la entradas S1~S5 en modo NPN. Poner el interruptor SW1 en la posición NPN, (ver el diagrama de conexionado del VAT200) para seleccionar esta lógica.
Capítulo 4 Índice de Software 4.1 Descripción del Panel de Operación 4.1.1 Detalles del Panel de Operación 1. LED SEQ: Si 1_00 =1, LED encendido. 2. LED FRQ: Si 1_01 = 1/2/3/4, LED encendido. 3. LED FWD: Dirección adelante, LED intermitente en stop y encendido en sentido directo. .
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4.1.2 Instrucciones de operación de los Paneles (LCD y LED) Dar tensión de ● : LED iluminado alimentación : LED intermitente Visualizar tensión alimen taci ón (*1) Después de 5 segundos, dar orden de marcha o presionar la tecla DSP para modificar frecuencia Frecuencia/Velocidad HZ/RPM...
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4.1.3 Instrucciones de operación del Panel LED incorporado ● Dar tensión de : LED iluminado : LED intermitente alime tación Después de 5 segundos, dar orden de marcha o presionar la tecla DSP para modificar frecuencia — —...
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4.1.4 Instrucciones de operación del Panel LCD (opcional) Dar tensión de alimentación ● : LED iluminado : LED intermitente Visualizar tensión alimentación Después de 5 segundos, dar orden de marcha o presionar la tecla DSP para modificar frecuencia Frec. Referencia 50.00 Hz Ajuste Frec.
4.1.5 Ejemplos de Operación del Panel LED A. Modificar frecuencia con el variador parado. Después de 5 segundos B. Modificar frecuencia con el variador en marcha. Mantener apretada la tecla Dejar de apretar la tecla Nota: El valor HH.HH indica el valor actual de frecuencia de salida. El valor varía desde 49.58 Hz hasta 0 Hz dependiendo del tiempo que mantengamos la tecla ▼...
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C. Modificar frecuencia con el variador en marcha. Después de 2 segundos Nota: HH.HH indica la frecuencia de salida actual. D. Modificar el valor de un parámetro. Después de 0,5 segundos...
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E. Ejemplo de control de funcionamiento 6-00 6-00 LED FWD ● LED REV ● ●: LED encendido : LED intermitente : LED apagado...
4.2 Selección Modo de Control El variador VAT200 tiene tres modos de control: 1. Modo Control Vectorial para Aplicaciones Generales. 2. Modo Control Vectorial Par Variable (Especial para bombas y ventiladores). 3. Modo Control V/f. Elíjase el modo de trabajo acuerdo a las características de la aplicación. El ajuste de defecto es el modo de control vectorial general.
4.3 Lista de Funciones Programables Grupos Descripción Funciones 0-xx Modos de operación del variador. 1-xx Modos de Control de Referencia y Ordenes de Marcha / Paro. 2-xx Modos de Autoarranque Manual y Automático. 3-xx Parámetros de Operación. 4-xx Modo Monitorización de Datos. 5-xx Terminales de Entradas Programables (T.E.P.).
4.3.0 Modos de Operación del VAT200 Pantalla LCD Descripción Rango Defecto Nota 0000: Vectorial (Par Constante) Modo de Control 0-00 Modo de Control 0001: Vectorial (Par Variable) 0000 0002: V/f (Ver Grupo 10) TensionNom.Motor Tensión nominal motor 0-01 - - - - (Vca)
4.3.2 Modos de Autoarranque Manual y Automático Pantalla LCD Descripción Rango Defecto Nota 0000: No posible. 0001: Posible. Rearranque después de una Selec.Rearranque pérdida momentánea de 2-00 0002: Posible siempre que la CPU 0000 tensión esté operativa (de acuerdo con el valor del bus de CC) Tiempo permitido de pérdida T.Búsqueda Frec.
Pantalla LCD Descripción Rango Defecto Nota 0000: Si los TEP han sido programados como comandos UP/DWN, la “referencia de frecuencia” permanecerá cuando se pare el variador. Una vez parado se desactivará la función UP/DWN. 0001: Si los TEP han sido programados como Modo control de referencia comandos UP/DWN, la...
4.3.7 Operación con Señales de Entradas Analógicas Pantalla LCD Descripción Rango Defecto Nota Ganancia entrada analógica 7-00 Ganancia AIN 200 (%) Polarización de la entrada Polarización AIN 7-01 100 (%) analógica AIN 0000: Positiva Selec.Polari AIN Selección Polarización AIN 7-02 0000 0001: Negativa 0000: Positivo...
4.3.9 Modos de Protección de Motor y Variador Pantalla LCD Descripción Rango Defecto Nota Selección prevención de 0000: Posible. PrevenirDispAcel 9-00 0000 disparo durante la aceleración 0001: NO posible. Nivel de prevención de disparo Nivel Disp.Acel 9-01 300 (%) durante la aceleración 0000: Posible.
4.3.10 Modo Operación V/f Pantalla LCD Descripción Rango Defecto Nota 10-0 Sel.Curvas V/f Ajuste distintas relaciones V/f. *4*6 Modifica la curva V/f en el inicio 10-1 IncrementoDe Par 30.0 (%) *1*6 (Par arranque) CorrienteVacio A Corriente en vacío del motor 10-2 - - - *5*6...
4.3.12 Modo “Rangos de Salida” y “Límites” de la función PID Pantalla LCD Descripción Rango Defecto Nota 0000: No Posible 0001: Posible, no provoca paro del Modo de detección de la 12-0 ModoDet.Per.Real variador. 0000 pérdida de realimentación 0002: Posible, provoca paro del variador.
4.4 Descripción de los Parámetros 4.4.0 Parámetros Grupo 0: Modo Operación del VAT200 0-00: Modo de Control 0000: Modo Vectorial (Par Constante) 0001: Modo Vectorial (Par Variable) 0002: Modo V/f Para seleccionar el modo de control vectorial o V/f de acuerdo a las características de la carga: El Modo Vectorial (Par constante) es adecuado para cargas genéricas o que requieran...
4.4.1 Parámetros Grupo 1: Modos de Control de Referencia y Ordenes de Marcha/Paro 1-00: Selección del Control de Operación 0000: Mediante el teclado 0001: Por terminales 0002: Mediante comunicación 0003: A través del PLC incorporado Si 1-00 = 0000: El variador es controlado desde el teclado. Si 1-00 = 0001: El variador es controlado mediante los terminales.
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El modo de control si 1-01 = 0002 se muestra a continuación: (1) Señal de entrada tipo NPN: (2) Señal de entrada tipo PNP: S1 (marcha) S1 (marcha) S2 (paro) S2 (paro) S3 (adelante/atrás) S3 (adelante/atrás) COM (0Vcomún) Nota: En este modo de control, la entrada S3 no atiende a la función programada en 5-02. S1 (marcha) S2 (atrás) 1-01 = 0000...
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1-05 : Método de paro 0000: Por rampa 0001: Por inercia Si 1-05=0000: El variador decelerará hasta 0 Hz en el tiempo ajustado después de recibir la orden de paro. Si 1-05=0001: El variador interrumpe la tensión de salida inmediatamente después de recibir la orden de paro.
4.4.2 Parámetros Grupo 2: Modos de Rearranque Manual y Automático 2-00: Rearranque ante pérdida momentánea de tensión 0000: No posible 0001: Posible 0002: Posible siempre que la CPU esté operativa (de acuerdo con el valor del bus de CC) 2-01 : Tiempo permitido pérdida momentánea de tensión (s): 0.0 - 2.0 s Cuando se produce un corte de tensión por fallo del suministro eléctrico, el variador parará...
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2-04 : Selección Modos de Arranque: 0000: Arranque con búsqueda de velocidad 0001: Arranque normal Si 2-04=0000: El variador detectará la velocidad del motor y acelerará hasta la frecuencia de ajuste. Si 2-04=0001: El variador acelerará desde 0 Hz hasta la frecuencia de ajuste. 2-05 : Autoarranque (al dar tensión de alimentación o después de Reset): 0000: Autoarranque posible.
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2-08: Tiempo deceleración Recuperación Energía Cinética (REC): 0.0 ~ 25.0 s Si 2-08=0.0: Función desactivada Si 2-08 ≠ 0.0: Si se interrumpe la alimentación del variador, se aprovecha la energía cinética del motor para frenar en el tiempo ajustado. Un valor de tiempo reducido se traduce en un paro rápido y puede dar lugar a un incremento del bus de continua y es posible que supere el nivel de frenado.
4.4.3 Parámetros Grupo 3: Parámetros de Operación 3-00: Límite de frecuencia superior (Hz) : 0.01 ~ 650.00 3-01: Límite de frecuencia inferior (Hz) : 0.01 ~ 650.00 3-00 (límite superior de frecuencia) (nota) 3-01 (límite inferior de frecuencia) Nota: Si 3-01 = 0 Hz y el comando de frecuencia es 0 Hz,el variador parará a velocidad 0. Si 3-01 >...
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5. Si no se modifica el tiempo por prevención de bloqueo, el tiempo de aceleración y deceleración real = ajuste tiempo aceleración / deceleración + tiempo rampa “S”. Por ejemplo: tiempo aceleración = 3-02 + 3-04. 6. Durante los procesos de aceleración y deceleración puede producirse un error de tiempo residual al conmutarse la aceleración y deceleración (o a la inversa) con la función de Rampa en S activada.
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3-17: Bloqueo de parámetros o funciones 0000: Habilita todas las funciones. 0001: Bloquea las funciones 6-00 ~ 6-08. 0002: Bloquea todas las funciones excepto 6-00 ~ 6-08. 0003: Bloquea todas las funciones. 3-18: Unidad de Copia (U.C.) 0000: No operativa la U.C. 0001: Copia de variador a U.C.
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3-23: Frecuencia central (FC) de Marcha Traverse (%): 5~100 3-24 : Amplitud (%): 0.1~20.0 3-25 : Caída Amplitud (%): 0.0~50.0 3-26 : Tiempo aceleración (s): 0.5~60.0 3-27 : Tiempo deceleración (s): 0.5~60.0 3-28 : Desviación superior (incremento X) (%): 0.0~20.0 3-29 : Desviación inferior (decremento Y) (%): 0.0~20.0 La función de Marcha “Traverse”...
2. Durante el funcionamiento de la función “traverse”, la frecuencia central puede controlarse mediante las entradas programables. Sin embargo, tanto la desviación superior X como la desviación inferior Y, no pueden activarse al mismo tiempo. Si se activan simultáneamente, el variador mantendrá la frecuencia central original. 3-28 3-23 3-29...
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4-01: Monitorización Tensión de Motor: 0000: No visualiza la tensión del motor 0001: Visualiza la tensión del motor 4-02: Monitorización Tensión Bus CC: 0000: No visualiza la tensión del bus CC 0001: Visualiza la tensión del bus CC 4-03: Monitorización Estado PLC: 0000: No visualiza el estado del PLC 0001: Visualiza el estado del PLC Esta función está...
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B. Descripción de la funciones para las entradas S1-AIN (5-00~06): Funciones 0 y 1 (Adelante/Atrás/Paro): Si se activa el comando adelante o atrás, el variador se pone en marcha en el sentido seleccionado y si se desactiva se para. Valores de defecto: 5-00 (S1) = 0 5-01 (S2) = 1.
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Función 9 (Búsqueda de Velocidad): Al arrancar, el variador detecta, en primer lugar, la velocidad actual del motor. A continuación y partiendo de esta velocidad acelera hasta la velocidad ajustada. Función 10 (Ahorro de Energía): Ver descripción de las funciones 3-20 /3-2. Al activarse la entrada programada con esta función, se reducirá...
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12. Funciones 14 y 15 (Función UP / DOWN): 1. Ajustar 1-06 = 3 si desea utilizar la función “Up/Down”. 2. No se pueden activar de forma simultánea las señales Up y Down. Ver descripción del parámetro 5-08 (Modos de control de referencia de la función Up/Down). Ver descripción del parámetro 5-09 (Salto de la función Up/Down).
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22. Función 28 (Detección Fallo de Red para la función R.E.C.): Ver descripción de 2-08. 5-07: Tiempo de muestreo de las entradas digitales y analógicas: 1~100 ciclos 1. Las entradas del terminal TM2 son leídas cíclicamente por la CPU. Si hay señales que se mantienen activadas durante N ciclos, el variador entenderá...
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5-09: Salto de la función Up/Down (Hz): 0.00 ~ 5.00 Hay dos modos de funcionamiento indicados a continuación: Si 5-09=0.00: Se desactiva el salto de la función Up/Down. El funcionamiento es el original, al activar la entrada programada como función Up, la frecuencia se incrementa mientras que al activar la entrada programada como función Down, la frecuencia se decrementa siguiendo los tiempos de rampas de aceleración / deceleración ajustados.
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5-11: Selección control de Frecuencia – 2: 0000: Consigna de frecuencia a través del teclado 0001: Consigna de frecuencia a través del potenciómetro del panel 0002: Consigna a través de potenciómetro remoto o señal analógica 0003: Control de frecuencia mediante la función Up/Down 0004: Consigna de frecuencia a través de comunicaciones i 1-06=0005 (referencia por “Tren de pulsos”): la velocidad principal se corresponde a referencia de frecuencia por Tren de pulsos y la velocidad auxiliar depende del ajuste del...
4.4.7 Parámetros Grupo 7: Operación Entradas Analógicas 7-00: Ganancia AIN (%): 0 ~ 200 7-01: Polarización AIN (%): 0 ~ 100 7-02: Selección Polarización AIN: 0000: Positiva 0001: Negativa 7-03: Pendiente AIN: 0000: Positiva 0001: Negativa 7-04: Tiempo ciclo lectura señales an alógicas (AIN, AI2) (4 ms): 1 ~ 100 7-05: Ganancia AI2 (%): 0 ~ 200 Si 7...
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4.4.8 Parámetros Grupo 8: Modos de Operación Salida Analógica y Relés de Salida Programables. 8-00: Modo salida analógica de tensión: 0000: Frecuencia salida 0001: Frecuencia ajuste 0002: Tensión de salida 0003: Tensión Bus CC 0004: Corriente de Motor 0005: Realimentación del PID 8-01: Ganancia salida analógica (%): 0 ~ 200...
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8-00=0004 ~ Ejemplo. Para el modelo U201N00K7FS de In = 4.5A Rated FM+: 0 ~ 10V corresponde a 0 ~ 4.5A current V (FM+) 8-00=0005 1. Cuando 11-0≠0 100% FM+: 0 ~ 10V corresponde a 0 ~ 100% valor de feedback realimentación.
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Si 8-02/03= 01: Frecuencia de ajuste alcanzada ( ± 8-05) Sin la orden de marcha el relé de salida no funcionará Marcha (1-00) Rango Referencia de detección frecuencia (1-06) frecuencia (8-05) Frecuencia de salida Rango Referencia de detección frecuencia (1-06) frecuencia (8-05) Señal relé...
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Si 8-02/3 = 04: Detección frecuencia salida < 8-04 Incluso sin la orden de marcha el relé funcionará Marcha (1-00) Nivel Frec. (8-04) Frecuencia de salida Nivel Frec. (8-04) Señal relé de salida Si 8-02/3 = 05: Detección de sobrepar Detección sobrepar (9-14) Corriente de salida...
4.4.9 Parámetros Grupo 9: Modos de Protección de Motor y Variador 9-00: Selección prevención de disparo durante la aceleración: 0000: Posible 0001: No posible 9-01: Nivel prevención de disparo durante la aceleración (%): 50 ~ 300 9-02: Selección prevención de disparo durante la deceleración: 0000: Posible 0001: No posible 9-03: Nivel prevención de disparo durante la deceleración (%): 50 ~ 300...
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Descripción de la protección térmica: Si 9-10 = 0000: Protección para cargas mecánicas en general. Si la carga solicita una corriente inferior al 103% de la corriente nominal, el motor continuará en marcha. Si la carga solicita una corriente superior al 150% de la corriente nominal, el motor continuará en marcha durante 1 minuto.
9-12: Selección Detección de Sobrepar: 0000: No posible 0001: Detección de sobrepar sólo posible a la frecuencia de ajuste 0002: Detección de sobrepar posible si el variador está en marcha 9-13: Funcionamiento después de activarse la detección de sobrepar: 0000: El variador continua funcionando 0001: Paro por inercia 9-14: Nivel detección sobrepar (%): 30 ~200 9-15: Tiempo retardo activación sobrepar (s): 0.0 ~ 25.0...
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Si 10-0 = 0 ~ 8, Curvas de relación V/f: Tipo Función 10-0 Curva relación V/f V (%) Uso General 2.5 50 650 Hz V (%) Elevado Par de Arranque 0.1 2.5 50 650 Hz V (%) 50 Hz Par cuadrático 50 650 Hz V (%) Par constante...
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Si 10-0 = 9 ~ 17, Curvas de relación V/f: Tipo Función 10-0 Curva relación V/f V (%) Uso General 650 Hz V (%) Elevado Par de Arranque 60 650 Hz V (%) 60 Hz Par cuadrático 60 650 Hz V (% Par constante 650 Hz...
4.4.11 Parámetros Grupo 11: Modos de Operación de la función PID 11-0:Selección Modos Operación: 0000: No posible 0001: PID con acción derivada sobre la señal error 0002: PID con acción derivada sobre la realimentación 0003: PID ídem 0001, control realimentación positiva 0004: PID ídem 0002, control realimentación positiva 0005: PID, ídem 0001 + comando de frecuencia 0006: PID, ídem 0002 + comando de frecuencia...
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11-5: Offset PID: 0000: Dirección Positiva 0001: Dirección Negativa 11-6: Ajuste Offset PID (%): -109 ~ +109 11-5/11-6: La salida del PID se suma el valor calculado por 11-6 (el signo de 11-6 está determinado por 11-5). 11-7: Tiempo filtro de salida (s): 0.0 ~ 2.5 11-7: Tiempo de actualización de la frecuencia de salida.
4.4.12 Parámetros Grupo 12: Modos Rangos de salida y Límites de la función PID 12-0: Detección pérdida realimentación: 0000: No posible 0001: Posible (El variador continua funcionando después detección) 0002: Posible (El variador para después detección) Si 12-0 = 1: El variador continua funcionando después de detectar la pérdida de realimentación y visualiza el mensaje “PDER”.
Cuando la salida de frecuencia del PID alcanza el valor ajustado en 12-7 “Nivel de inicio” empieza a contar el “Tiempo de espera” 12-8 y una vez alcanzado este valor el variador pasará a la situación de “dormido”. Cuando la salida de frecuencia del PID supera el valor ajustado en 12-7 el variador se pondrá...
El variador confirmará la corrección de un parámetro cuando éste haya sido modificado por el master. c. Ver manual de comunicaciones del VAT200. 13-5/13-6: Selección operación Tiempo de espera máximo de comunicación excedido/Ajuste de Tiempo de espera máximo de comunicación 1.
4.5 Descripción especificaciones del PLC incorporado El VAT200 integra un sencillo PLC. La programación de este PLC incorporado utiliza el lenguaje diagrama de escalera y los programas de usuario pueden descargarse desde un PC (software de programación basado en windows) o desde una PDA (software de programación basado en WinCE).
4.5.2 Funcionamiento instrucciones básicas A. Contactos transitorios D(d) Ejemplo 1: I1──D ──[ Q1 Tiempo de ciclo completo Ejemplo 2: i1──d ──[ Q1 I1 es la fase inversa de i1. Tiempo de ciclo completo B. Salida Normal ( - [ ]) I1──...
4.5.3 Contadores Símbolo Descripción Modo de Contador (1-4) Utilizar (I1 ~ f8) como entradas de contaje OFF: Contador incremental (0, 1, 2, 3, 4….) ON: Contador decremental ( ….3, 2, 1, 0) Utilizar (I1 ~ g4) para poner a cero el valor del contador. ON: El contador se inicializa a cero y OFF: El contador continua contando Valor actual del contador...
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Ejemplo: Entrada de programación con el diagrama de escalera: El estado activo o desactivo del contador de pulsos C3 se control a mediante I1 e i2. Entrada de programación de la función contador: Contador Incremental o Decremental Valor actual del contador 0000 Cuando se alcanza el valor ajustado, C3 = ON.
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B. Contador Modo 2 19 19 20 20 21 21 20 20 19 19 18 18 19 19 20 0 20 20 Entrada contador de pulsos NOTA: En este modo, el valor actual del contador podrá superar el valor 20, mientras que en el Modo 1 este valor queda bloqueado en 20.
4.5.4 Temporizadores Símbolo Descripción Modo temporizador (1-7) Base de tiempos. 1: 0.0 – 999.9 s 2: 0 – 9999 s 3: 0 – 9999 min Utilizar (I1 ~ f8) para poner a cero el valor del tiempo. ON: El contador es puesto a cero y a OFF.
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B. Temporizador Modo 2. (T. Conexión tipo B) Temporizador funcionando Temporizador activado t = t1 + t2 Salida temporizador (T1 –T8) Entrada reset temporizador. t = valor ajustado de temporización C. Temporizador Modo 3. (T. Desconexión tipo A) Temporizador funcionando Temporizador activado Salida temporizador (T1 –T8)
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D. Temporizador Modo 4. (T. Desconexión tipo B) Temporizador funcionando Temporizador activado Salida temporizador (T1 –T8) Entrada reset Temporizador t = valor ajustado de temporización E. Temporizador Modo 5. (Intermitente tipo A) Temporizador funcionando Temporizador activado Salida temporizador (T1 –T8) t = valor ajustado de temporización F.
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G. Temporizador Modo 7. (Intermitente tipo C) Nota: Este es un modo especial que conecta dos temporizadores, t1 y t2. Al activar el temporizador Tn, el temporizador Tn+1 no puede ser usado para otras funciones. Ejemplo: t1 es asignado a T1 y t2 es asignado a T2. Temporizadores funcionando Temporizador activado...
4.5.5 Comparadores analógicos Es posible comparar distintas señales analógicas entre sí, o bien comparar la señal procedente de un encoder con respecto a unos valores fijos. A. Comparador Señales Analógicas Símbolo Descripción Modo Comparación Analógica (1-3) Selección del valor de entrada del comparador Valor entrada analógica Ajuste del valor de referencia de la comparación (límite superior)
4.5.5 Funciones de control Símbolo Descripción El modo de marcha se ajusta mediante I1~f8 OFF: (FWD) ON:(REV) Velocidad Preset se ajusta mediante I1~f8 OFF: Funciona a la frecuencia ajustada en ON: Funciona a la frecuencia ajustada en Selección frecuencia ajuste (constante, V3 o V5) Selección frecuencia preset (constante, V3 o V5) Tiempo Aceleración Tiempo Deceleración...
Capítulo 5. Resolución de problemas y Mantenimiento 5.1 Indicaciones de Error y Medidas a tomar 5.1.1 Fallos con Reset manual inoperativo DISPLAY NOMBRE POSIBLES CAUSAS MEDIDAS A TOMAR Colocar un supresor RC en Error de programa Perturbaciones externas paralelo con la bobina del contactor generador del ruido.
5.1.2 Fallos con Reset manual y Autoarranque operativos DISPLAY NOMBRE POSIBLES CAUSAS MEDIDAS A TOMAR 1. Cortocircuito en el motor. 1. Comprobar el motor Sobrecorriente 2. Derivación a tierra en el 2. Comprobar el cableado OC-S durante el cableado del motor. 3.
5.1.3 Fallos con Reset manual operativo (imposible Autoarranque) DISPLAY NOMBRE POSIBLES CAUSAS MEDIDAS A TOMAR 1. Comprobar posible ruido 1. Avería del circuito de electromagnético en los detección. Sobrecorriente cables de alimentación y del parando 2. Mala conexión cables motor. detectores de corriente.
5.1.4 Descripción de Condiciones Especiales DISPLAY NOMBRE DESCRIPCIÓN Parando, Cuando al frecuencia de ajuste <0.1Hz STP0 velocidad cero 1. Aparecerá este mensaje si al equipo con el autoarranque STP1 desabilitado (2-04=0001) y en control remoto (1-00=1), se le da Autoarranque no tensión y recibe orden de marcha antes de que esté...
5.1.5 Indicaciones de Error del Panel de Operaciones DISPLAY NOMBRE POSIBLES CAUSAS MEDIDAS A TOMAR 1. Intentar modificar frecuencia o parámetros si 3-17>0000. 1. Ajustar 3-17=0000 Sentido de giro bloqueado 2. Intentar invertir el sentido de 2. Ajustar 1-02=0000 giro si 1-02=0001. 1.
5.2 Localización de Averías PROBLEMA PUNTO CHEQUEO MEDIDAS A TOMAR ‧ Comprobar que está conectada la tensión de alimentación. ¿Hay tensión en los terminales ‧ Desconectar y volver al conectar el L1(L), L2, y L3(N) variador. ¿Está iluminado el indicador de ‧...
5.3 Proceso Simple Localización Averías VAT200 VAT200 No funciona ¿Avería definida claramente? ¿Quemaduras Examinar los componentes ¿Alguna parte quemada o roturas? con estos signos o rota? ¿Indicación de ¿Está bien ANO RMAL Sustituir DM Avería? el circuito DM? Proceder a examinar...
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Continuación: Examinar parámetros variador Inicializar parámetros de defecto Definir el método de marcha Ajustar instrucciones de frecuencia ¿Se monitoriza la frecuencia Sustituir placa control de salida? ¿Hay tensión de salida en Sustituir placa control terminales UVW? No. El problema ¿Sustituyendo no se ha corregido Conectar el motor y placa control, problema...
5.3.1 Proceso de análisis de los errores OC y OL Cuando el display indica avería OC y OL ¿Está bien el circuito Sustitutir I.G.B.T. I.G.B.T.? ¿La apariencia es Sustituir PCB averiada normal? Conectar la alimentación ¿Está mal ¿Hay alguna indicación el detector de de avería? corriente?
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5.3.2 Proceso de análisis de los errores OV y LV El display indica OV, LV Sustituir el circuito de ¿Esta el fusible de potencia potencia bien? Sustituir el circuito ¿Se observa algo averiado roto o mal? Conectar la alimentación Sustitutir el circuito de ¿Alguna indicación de control avería?
¿Tensión en - Alimentación anormal terminales - Sección pobre de cable potencia correcta? SI (±10% tolerancia) ¿Led 101 VAT200 averiado encendido? ¿Está dada la orden Dar orden de marcha de marcha? ¿Hay tensión en VAT200 averiado bornes del motor? ¿La tensión en bornes de...
In? ¿Funciona a baja Seleccionar otro motor velocidad mucho tiempo? ¿Es normal la tensión VAT200 averiado entre U-V,V-W,W-U? SI (±10% tolerancia) ¿Hay algo que limite la ventilación Quitar obstáculo del motor? Conexionado pobre entre...
5.4 Rutinas de Mantenimiento Para un funcionamiento más estable y seguro realizar de forma periódica las siguientes acciones. Utilizar como guía la siguiente tabla. La inspección se llevará a cabo después de 5 minutos una vez se haya apagado el “Led Charge”, para prevenir daños al personal de mantenimiento debido a la energía almacenada en los condensadores del variador.
5.5 Mantenimiento e Inspección El variador VAT200 no necesita ni mantenimiento ni inspecciones diarias, pero para prolongar la vida del variador realizar las inspecciones periódicas abajo indicadas. Desconectar siempre la tensión de alimentación y esperar hasta que el LED 101 esté apagado antes de manipular el variador, ya que existe el riesgo de accidente debido a la gran cantidad de energía almacenada...
Capítulo 6. Periféricos 6.1 Reactancias de línea y CC Reactancia Línea Reactancia CC Modelo VAT200 Referencia Referencia U201N00K4 ACR8A2H5 DCR4A5H7 U201N00K7 ACR12A2H5 DCR6A3H9 U201N01K5 ACR18A1H3 DCR9A2H4 U201N02K2 ACR22A0H84 DCR12A1H7 U203N00K4 ACR4A2H5 DCR4A5H7 U203N00K7 ACR6A2H5 DCR6A3H9 U203N01K5 ACR9A1H3 DCR9A2H4 U203N02K2 ACR12A0H84...
6.3 Panel de Operador y cable de extensión A. Contenido Variador Panel de LED (U200ALEDK) o LCD (U200ALCDK) Cable extensión panel U200AW05 (0.5m) U200AW10 (1m) U200AW20 (2m) U200AW30 (3m) U200AW50 (5m) B. Procedimiento de conexión: 1. La extracción o inserción del panel de control debe realizarse siempre sin tensión de alimentación Desconectar la alimentación.
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Panel LED (U200ALEDK). Dimensiones de montaje (mm) Panel LCD (U200ALCDK). Dimensiones de montaje (mm):...
La alta conmutación de los transistores mejora el rendimiento y reducir el ruido del motor. Aunque conlleva interferencias Electromagnéticas (EMI) y de radiofrecuencia (RFI). Para reducirlas el VAT200 incorpora de serie un filtro EMC (modelos U20_ _ _ _ _ _FS). Directivas EMC Los variadores con filtro externo cumplen con las directivas EC 89/336/EEC atendiendo a los límites de EMI y RFI.
U 0ARS485: L1(L) Tensión Alimentación L3(N) 24 V COM/24G VAT200 U200ARS48 CON2 (12P) RS-485 ( + ) ( 一 ) Nota: Coloca r la cubierta del variador para evitar que se pueda perturbar esta tarjeta debido a una descarga de electricidad estática.
6.5.4 Unidad Copia de Programas (Modelo: U200AMP) ①. HP iP Q Pocket PC h2210. (PDA) ②. Cable para PDA (U200ARSPDA). ③. RS-232 Interfase (U200ARS232). ④. Variador 6.5.4 Dimensiones instalación pa nel de control Dimensión para la instalación del panel de operación remoto 6-10...
Capítulo 7. Apéndices Apéndice 1: Lista de parámetros internos de motor Valor de defecto de los parámetros del circuito equivalente del motor: Parámetro 14-0 14-1 14-2 14-3 14-4 (Resistencia (Resistencia (Inductancia (Corriente (Pérdidas en el Modelo estator) rotor) equivalente) Magnetizante) hierro) U20_ N00K4 U20_ N00K7...
Apéndice 3: Tabla de tiempo de espera de comunicación VAT200 Datos enviados por el Master para Master send data again to auto reset T3 > 3-16 realizar el autoreset Master Esclavo (respuesta VAT200) 3-15 = 000, 001, 002 3-15 = 003...