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Para el motor de inducción, la diferencia entre el número de rotaciones del motor y la frecuencia
(velocidad sí ncrona) aumenta de acuerdo con la velocidad de carga, como se muestra en el siguiente
gráfico. Por lo tanto, el control de compensación de deslizamiento se usa cuando se debe disminuir
la diferencia de velocidad.
Rotación del
motor

6.7 Control PID

Grupo
Código
01
1)2)
18
1)2)
19
1)
20
AP (Application)
1)
21
1)
22
1)
23
1)
24
1)
28
Velocidad de
rotación del motor
Nombre
Selección de control PID
Comentarios de PID
Referencia PID
Fuente de referencia PID
Fuente de retroalimentación PID
Ganancia P del controlador PID
Tiempo integral del controlador
PID (ganancia I)
Tiempo de diferenciación del
controlador PID (ganancia D)
Modo PID
Aprender caracterí sticas avanzadas
Velocidad sí ncrona
Compensación
de
deslizamiento
Tasa de carga
Ajuste de
Ajuste de
parámetro
1
0.00–400.00
-
/ 0.0 –100.0
-
Max frq.
/ 0.0–100.0
-
-
-
0.0–999.9
-
0.10–32.00
-
0.00–30.00
-
Valor
Unidad
rango
inicial
0–1
0
-
0.00
Hz
/ 0.0
/ %
0.00–
0.00
Hz
/ 0.0
/ %
0–5
0
-
0–3
2
-
300.0
%
1.00
sec
0.00
sec
0–1
0
-
135

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