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Manuales relacionados para SAFEasy SF2 Serie
Resumen de contenidos para SAFEasy SF2 Serie
- Página 1 INSTRUCCIONES TRADUCIDO DEL ORIGINAL (ref. 2006/42/EC)
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Página 2: Tabla De Contenido
Serie SF2 Manual de Instrucciones ÍNDICE 1. INFORMACIÓN GENERAL ..................1 1.1. Descripción de las barreras de luz SAFEasy ........... 1 1.2. Cómo elegir la barrera adecuada................ 3 1.3. Aplicaciones típicas..................... 5 1.4. Información sobre la seguridad ................6 MODO DE INSTALACIÓN ................... 7 2.1. -
Página 3: Información General
Manual de Instrucciones Serie SF2 INFORMACIÓN GENERAL 1.1. Descripción de las barreras de luz SAFEasy Las barreras de luz SAFEasy Serie SF2 son equipos optoelectrónicas multihaz y se utilizan para proteger áreas de trabajo en máquinas, robots y sistemas automáticos en general... - Página 4 Leer atentamente esta información y cumplirla escrupolosamente. Este manual contiene toda la información necesaria para la selección y el uso adecuado de una barrera de luz SAFEasy Sin embargo, para la correcta aplicación de una barrera de luz en una máquina son necesarios conocimientos específicos relativos a la seguridad, no incluídos en esta descripción técnica.
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Página 5: Cómo Elegir La Barrera Adecuada
Manual de Instrucciones Serie SF2 1.2. Cómo elegir la barrera adecuada Las características principales que deben considerarse en la elección de una barrera de luz son por lo menos 3: Resolución, directamente relacionada con la parte del cuerpo a proteger: R = 30mm protección mano... - Página 6 Serie SF2 Manual de Instrucciones Altura del área a proteger Es importante distinguir entre “altura del área sensible” y “altura del área controlada” (véase Fig. 3). - La altura del área sensible es la distancia entre los límites inferior y superior respectivamente de la primera y última lente de la barrera.
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Página 7: Aplicaciones Típicas
Manual de Instrucciones Serie SF2 1.3. Aplicaciones típicas Las barreras de luz SAFEasy serie SF2 se utilizan en áreas automatizadas donde se debe controlar y proteger el acceso a zonas peligrosas. En particular, se utilizan para detener el movimiento de partes mecánicas de:... -
Página 8: Información Sobre La Seguridad
Manual de Instrucciones 1.4. Información sobre la seguridad Para un uso correcto y seguro de las barreras de luz SAFEasy serie SF2 es importante tener en cuenta los siguientes puntos: El sistema de paro de la máquina se deberá poder controlar eléctricamente. -
Página 9: Modo De Instalación
Las dimensiones del objeto más pequeño a detectar deberán ser mayores que el nivel de resolución del ESPE. El ESPE deberá instalarse en un lugar compatible con las características técnicas de las barreras SAFEasy descritas en el capítulo 9. -
Página 10: Información General Sobre La Colocación De Una Barrera
Serie SF2 Manual de Instrucciones 2.2. Información general sobre la colocación de una barrera La barrera deberá colocarse con sumo cuidado para conseguir el máximo nivel de protección. El acceso a la zona peligrosa sólo deberá ser posible pasando por la protección de rayos de la barrera de luz. La Fig.4a muestra algunos ejemplos de accesos posibles desde arriba o desde los lados. - Página 11 Manual de Instrucciones Serie SF2 Sin embargo, bajo condiciones de funcionamiento normales, la puesta en marcha de la máquina deberá ser imposible mientras el operario se encuentre dentro del área peligrosa. Cuando no se puede instalar la barrera de luz directamente cerca de la zona peligrosa, es necesario colocar una segunda barrera en posición horizontal, para prevenir cualquier acceso desde los lados, como ilustra la Fig.
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Página 12: Distancia Mínima De Instalación
Serie SF2 Manual de Instrucciones 2.2.1. Distancia mínima de instalación Las barreras de luz deben colocarse a una distancia de seguridad específica, indicada en la Fig. 6. Esta distancia debe asegurar que el operario no pueda acceder a la zona peligrosa antes de que el movimiento peligroso de la máquina haya parado mediante el ESPE. - Página 13 Manual de Instrucciones Serie SF2 NOTA: El valor de K es: 2000 mm/s si el valor calculado de S es ≤ 500 mm. 1600 mm/s si el valor calculado de S es > 500 mm. Si se puede acceder al área peligrosa de la máquina por arriba o por los lados, y cuando se utilizan equipos con resolución mayor de 40 mm, el rayo superior debe colocarse, respecto a la base de la máquina, a una altura de ≥...
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Página 14: Distancia Mínima Respecto A Superficies Reflectantes
Serie SF2 Manual de Instrucciones 2.2.2. Distancia mínima respecto a superficies reflectantes Las superficies reflectantes cercanas (encima, debajo o al lado de) los rayos de las barreras de luz pueden causar reflexiones pasivas. Estas reflexiones podrían dificultar el reconocimiento del objeto dentro del área controlada (véase Fig. - Página 15 Manual de Instrucciones Serie SF2 Por este motivo es importante que la barrera se instale a una distancia mínima respecto a cualquier superficie reflectante. La distancia mínima depende de: Distancia operativa entre emisor (TX) y receptor (RX). Ángulo de máxima apertura del haz luminoso emitido por la barrera;...
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Página 16: Instalación De Barreras Adyacentes
Serie SF2 Manual de Instrucciones 2.2.3. Instalación de barreras adyacentes Cuando se instalan varias barreras de luz en áreas adyacentes, es necesario prevenir las interferencias entre el emisor de una y el receptor de otra. La Fig. 10 muestra un ejemplo de instalación donde podrían originarse interferencias y dos soluciones correspondientes. -
Página 17: Uso De Espejos De Desviación
Manual de Instrucciones Serie SF2 2.2.4. Uso de espejos de desviación Utilizando un único equipo de seguridad SAFEasy es posible controlar áreas peligrosas con varios accesos laterales, utilizando espejos de desviación correctamente colocados. La Fig.11 muestra una posible solución de control de tres accesos en lados diferentes, usando dos espejos colocados a 45º... -
Página 18: Instalación Mecánica
Serie SF2 Manual de Instrucciones 3. INSTALACIÓN MECÁNICA Las unidades emisora (TX) y receptora (RX) deberán instalarse con sus superficies sensibles mirando una a la otra; los conectores deberán colocarse en el mismo lado y la distancia deberá estar dentro del alcance operativo de la barrera SF2 (véase capítulo 9 “Datos técnicos”). - Página 19 Manual de Instrucciones Serie SF2 Sobre pedido suministramos escuadras de fijación en L (véase fig. 13), que pueden montarse cuando no se hayan de efectuar excesivas correcciones mecánicas en la fase de alineación. Sobre pedido también disponemos de soportes orientables para corregir la inclinación de las unidades en los ejes.
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Página 20: Conexiones Eléctricas
Serie SF2 Manual de Instrucciones 4. CONEXIONES ELÉCTRICAS Todas las conexiones eléctricas tanto del emisor como del receptor se realizan mediante un conector M12 macho, situado en la parte inferior de las dos unidades. En especial, se utiliza un conector M12-5 polos para el receptor y un conector M12-4 polos para el emisor. -
Página 21: Advertencias
4.1. Advertencias A continuación se detallan algunas advertencias relativas a las conexiones eléctricas que se deberán tener en cuenta para el correcto funcionamiento de la barrera de luz SAFEasy serie SF2. Es importante que los cables de conexión de las dos unidades no estén en contacto o en proximidad de cables de alta tensión (por... -
Página 22: Diagrama Temporal De La Función Test
Serie SF2 Manual de Instrucciones 4.2. Diagrama temporal de la función TEST El funcionamiento de las salidas de la barrera de luz se prueba automáticamente cada 0,5 segundos durante el ciclo operativo normal. La función TEST también puede activarse presionando el pulsador de función externo. - Página 23 Manual de Instrucciones Serie SF2 Los contactos de seguridad OSSD1 y OSSD2 deben conectarse como se ilustra en la Fig.14, y no pueden conectarse en serie o en paralelo (Fig.15, 16, 17). Si una de estas configuraciones se conectan de forma equivocada, la barrera conmuta al modo de bloqueo protección...
- Página 24 Serie SF2 Manual de Instrucciones El siguiente esquema de conexión representa las posibilidades de conexión para una barrera de luz SF2 utilizando relés de vía única (MPCE). Fusible auxiliar exterior Para el funcionamiento normal, el cable TEST debe conectarse a la + 24 Vcc por medio de un pulsador N.C.
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Página 25: Cómo Alinear
Manual de Instrucciones Serie SF2 5. CÓMO ALINEAR La alineación entre el emisor y el receptor es necesaria para obtener un funcionamiento correcto de la barrera de luz. La alineación es perfecta si los ejes ópticos del primer y último rayo del emisor coinciden con los ejes ópticos correspondientes en el receptor. -
Página 26: Condición Normal (Safe)
Serie SF2 Manual de Instrucciones Asegurarse que el receptor se encuentre en uno de los siguientes estados: CONDICIÓN NORMAL (SAFE) 1. LED verde (SAFE) encendido y LED rojo (BREAK) apagado. Los dos LED’s amarillos (HIGH ALIGN, LOW ALIGN) están apagados. Condición de unidades alineadas. CONDICIÓN DE STOP (BREAK) 2. -
Página 27: Guía Para La Correcta Alineación (Arranque Manual)
Manual de Instrucciones Serie SF2 5.2. Guía para la correcta alineación (ARRANQUE MANUAL) ESTADO DE FUNCIONAMIENTO Condición Condición Condición Espera Normal de Stop Reseteo (SAFE) (BREAK) (BREAK) Amarillo Amarillo Rojo Verde - Condición - Unidades - Unidades - Parte baja - Unidades normal. - Página 28 Serie SF2 Manual de Instrucciones CONDICIÓN DE STOP (BREAK) 2. LED verde (SAFE) apagado y LED rojo (BREAK) encendido. El estado de los LED’s amarillos (HIGH ALIGN, LOW ALIGN) es diferente de la Condición Espera Reset. Condición de unidades no alineadas. ...
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Página 29: Modo De Arranque
Manual de Instrucciones Serie SF2 6. MODO DE ARRANQUE La interrupción de un rayo del emisor origina la apertura de las salidas OSSD y el bloqueo de la barrera de luz (condición BREAK). El reset (RESET) en el funcionamiento normal del ESPE, es decir el cierre de las salidas OSSD (condición de SAFE), puede efectuarse de dos maneras: ... - Página 30 Serie SF2 Manual de Instrucciones La Fig. 18 ilustra las dos modalidades de funcionamiento. SAFE BREAK MODO DE RESET AUTOMÁTICO Functionamiento normal rayos OSSD OFF OSSD ON libres Rayos Rayos interrumpidos libres Botón de START SAFE BREAK BREAK SAFE MODO DE RESET MANUAL OSSD ON...
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Página 31: Funciones De Diagnóstico
Manual de Instrucciones Serie SF2 7. FUNCIONES DE DIAGNÓSTICO 7.1. Visualización de las funciones operario puede visualizar condición de funcionamiento de las barreras mediante los 4 LED’s del receptor y los dos LED’s del emisor (Fig. 19). LED SAFE/BREAK: SAFE LED VERDE encendido indica que las unidades TX y RX están alineadas y que el dispositivo no ha... -
Página 32: Mensajes De Fallos Y Diagnóstico
Serie SF2 Manual de Instrucciones 7.2. Mensajes de fallos y diagnóstico El operario podrá comprobar las causas principales de paro o avería del sistema mediante los mismos LED’s que sirven para la visualización de las funciones. UNIDAD RECEPTORA: Avería Comprobación y reparación - Controlar las conexiones de las salidas. -
Página 33: Comprobaciones Y Mantenimiento Periódicos
8.1. Mantenimiento Las barreras de luz SAFEasy serie SF2 no necesitan ningún mantenimiento específico, con la excepción de la limpieza de la superficie frontal de las lentes. -
Página 34: Información General Y Datos De Interés
Serie SF2 Manual de Instrucciones 8.2. Información general y datos de interés Las barreras de luz cumplen su función sólo si se instalan correctamente, de acuerdo con los estándares en vigor. Si teme no tener la suficiente experiencia para instalar la barrera correctamente, contacte con nuestro departamento técnico que estará... -
Página 35: Datos Técnicos
Manual de Instrucciones Serie SF2 9. DATOS TÉCNICOS 24 Vcc 20% (SELV/PELV) Tensión de alimentación = Vcc Consumo del emisor (TX) máx. 50 mA / 1 W Consumo del receptor (RX) 90 mA max (sin carga120 ) / 2.5 W Salidas: SF2 2 salidas PNP;... -
Página 36: Relación De Modelos Disponibles
Serie SF2 Manual de Instrucciones 10. RELACIÓN DE MODELOS DISPONIBLES Modelo Long.Área Long.Área Nº de Tiempo de Resolución Distancia de sensible controlada rayos respuesta funcionamiento (mm) (mm) (ms) (mm) SF2-30-015-PP-* SF2-30-030- PP-* SF2-30-045- PP-* SF2-30-060- PP-* SF2-30-075- PP-* 0.2…15 SF2-30-090- PP-* SF2-30-105- PP-* 1029 1069... - Página 37 Manual de Instrucciones Serie SF2 PFHd MTTFd Product CAT SIL (1/h) (years) (years) SF2-30-015- PP-* 2.34E-08 93.80% 96.06% SF2-30-030- PP-* 2.34E-08 93.80% 96.06% SF2-30-045- PP-* 2.34E-08 93.80% 96.06% SF2-30-060- PP-* 2.34E-08 93.80% 96.06% SF2-30-075- PP-* 2.34E-08 93.80% 96.06% SF2-30-090- PP-* 2.34E-08 93.80% 96.06% SF2-30-105- PP-*...
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Página 38: Dimensiones
Serie SF2 Manual de Instrucciones 11. DIMENSIONES Todas las dimensiones se indican en mm. MODELO SF2-30-015- PP-* SF2-kk-030- PP-* SF2-kk-045- PP-* SF2-kk-060- PP-* SF2-kk-075- PP-* SF2-kk-090- PP-* SF2-kk-105- PP-* 1109 1029 SF2-kk-120- PP-* 1256 1176 SF2-kk-135- PP-* 1403 1323 SF2-kk-150- PP-* 1550 1470 kk =... -
Página 39: Accesorios
Manual de Instrucciones Serie SF2 12. ACCESORIOS Escuadras de fijación Además se encuentran disponibles: MODELO DESCRIPCIÓN ST-KSF2 Escuadras de montaje antirayado (kit de 4 piezas) ST-KSTD Escuadras de montaje angular (kit de 4 piezas) ST-K4AV Soportes anti-vibración (kit de 4 piezas) ST-K6AV Soportes anti-vibración (kit de 6 piezas) ST-K4OR... -
Página 40: Espejos De Desviación
Serie SF2 Manual de Instrucciones Espejos de desviación MODELO DESCRIPCIÓN (mm) (mm) SE-DM 500 Espejo de desviación, A. = 550 mm SE-DM 600 Espejo de desviación, A. = 700 mm SE-DM 800 Espejo de desviación, A. = 900 mm SE-DM 900 Espejo de desviación, A. -
Página 41: Soportes Para El Suelo
Manual de Instrucciones Serie SF2 Soportes para el suelo L (mm) X (mm) MODELO DESCRIPCIÓN SE-S 800 Columna y soporte suelo A= 800 mm 30x30 SE-S 1000 Columna y soporte suelo A= 1000 mm 1000 30x30 SE-S 1200 Columna y soporte suelo A= 1200 mm 1200 30x30 SE-S 1500... - Página 42 Serie SF2 Manual de Instrucciones Carcasa de protección sp.2 sm.50x45° N°4 Ø6.6 N°2 MODELO DESCRIPCIÓN L (mm) SE-P 150 Carcasa de protección A= 273 mm SE-P 300 Carcasa de protección A= 420 mm SE-P 450 Carcasa de protección A= 567 mm SE-P 600 Carcasa de protección A= 714 mm SE-P 750...
- Página 43 CS-A1-03-G-10 Cable gris 5 polos axial 10 m. Relé de seguridad Las figuras ilustran la conexión entre las barreras de luz SAFEasy y el relé de seguridad tipo 4 de la serie SE-SR2, en el modo de Arranque Automático (izquierda) y Arranque Manual (derecha) con control por monitor.