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Danger of electrical shock. Do not touch electrical connec tions 5 minutes after switching power Read and follow "Safety Instructions for Electrical Drives" manual, DOK-GENERL-DRIVE******-SVS... Servoaccionamiento DIAX04 Instrucciones para la eliminación de las anomalías: SSE 03VRS DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-WA01-ES-P 2 9 1 8 8 4...
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Información sobre el documento DIAX04 SSE-03VRS Servoaccionamiento DIAX04 Título Instrucciones para la eliminación de las anomalías Naturaleza de la documentación DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-WA01-ES-P Tipo de documento • Archivador 61-03V-DE Referencia interna • Base: 03VRS • 120-0800-B307-01/ES Este documento se dirige y facilita al personal encargado del Finalidad del documento mantenimiento y sirve para la búsqueda de las anomalías.
DIAX04 SSE-03VRS Información sobre el documento Esquema de la documentación - Archivador Descripción de las funciones: Descripción de todas las funciones integradas basadas en los parámetros SERCOS Denominación del pedido: DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-FK01-DE-P 2 8 2 8 0 1 Descripción de los parámetros: Descripción de todos los parámetros implemen-...
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Información sobre el documento DIAX04 SSE-03VRS Notas DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-WA01-ES-P...
DIAX04 SSE-03VRS Contenido Contenido 1 Mensajes de diagnosis 1.1 Descripción de los mensajes de diagnosis ..................1-1 Tipos de mensajes de diagnosis....................1-1 Estructura de un mensaje de diagnosis ..................1-1 2 Significado de los mensajes F ... y E ...
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Contenido DIAX04 SSE-03VRS F383 Error tensión de red ......................2-17 F384 Enlace incorrecto del módulo de alimentación ..............2-18 F385 Error de frecuencia de red ....................2-18 F394 Error de la suma de control del módulo de alimentación........... 2-18 F401 Desactivación debido a doble recepción fallida MST ............2-18 F402 Desactivación debido a doble recepción fallida MDT ............
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DIAX04 SSE-03VRS Contenido E253 Posición de destino fuera del campo de translación ............2-44 E255 S-0-0108, Feedrate override = 0..................2-45 E257 Limitación de la corriente permanente activa ..............2-45 E259 Limitación del valor nominal de velocidad activa ............... 2-46 E261 Prealarma de limitación de la corriente permanente ............
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Contenido DIAX04 SSE-03VRS C200 Preparación para la conmutación de la fase 3 a la fase 4 ..........3-8 C201 Juegos de parámetros incompleto (->S-0-0022)..............3-8 C202 Error de valor límite de parámetros (->S-0-0022) ............... 3-9 C203 Error de conversión de parámetros (->S-0-0022) ............... 3-9 C204 Tipo de motor P-0-4014 incorrecto..................
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DIAX04 SSE-03VRS Contenido D311 No se ha podido detectar el offset de conmutación ............3-27 D400 Mando de carrera hacia el tope fijo ................... 3-27 D401 Error clase de estado 1 a la activación del mando............3-28 D500 Mando Detectar posición del marcador................3-28 D501 Ningún sistema de medición incremental................
Contenido DIAX04 SSE-03VRS 4 Sustitución del aparato 4.1 Identificación de los componentes del accionamiento................. 4-1 Módulos de alimentación ......................4-1 Reguladores del accionamiento....................4-2 Motores ............................4-3 Conexiones eléctricas ........................4-4 4.2 Sustitución de los componentes del accionamiento ................4-5 Módulos de alimentación ......................
DIAX04 SSE-03VRS Mensajes de diagnosis 1 Mensajes de diagnosis 1.1 Descripción de los mensajes de diagnosis Tipos de mensajes de diagnosis Cada condición de funcionamiento del regulador se caracteriza por un tipo de mensaje de diagnosis. Existen al respecto los siguientes mensajes de diagnosis: •...
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Mensajes de diagnosis DIAX04 SSE-03VRS Display H1 El display H1 se utiliza para visualizar los mensajes de diagnosis en el regulador del accionamiento, al cual se añade el display H2 para los aparatos que regulan dos ejes (HDD). Fig. 1-2:...
DIAX04 SSE-03VRS Mensajes de diagnosis Si se han representado varios mensajes de diagnosis a la vez, se Prioridad de los visualiza el mensaje que tiene mayor prioridad. mensajes de diagnosis La figura siguiente ilustra la clasificación de las condiciones de funcionamiento en función de su importancia.
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Mensajes de diagnosis DIAX04 SSE-03VRS Notas DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-WA01-ES-P...
DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... 2 Significado de los mensajes F ... y E ... 2.1 Mensajes de error F ... En función de los modos de funcionamiento y de los ajustes de los parámetros se efectúa un cierto número de controles.
Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS F207 Conmutación en un modo de funcionamiento no inicializado Causa: El ajuste de al menos uno de los 4 parámetros del modo de funcionamiento S-0-0032-35 es "0". El modo de funcionamiento ha sido seleccionado por los bits 8 y 9 de la palabra de mando master (maestro) con el regulador del accionamiento activado.
DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... F208 UL El tipo de motor ha cambiado Esta indicación aparece durante la primera activación de un motor nuevo. Las programaciones del circuito del regulador para el regulador de corriente, el regulador del número de vueltas y el regulador de posición...
Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS F218 Desactivación debido a sobrecalentamiento del amplificador La temperatura del disipador de calor del amplificador está sometida a control. Cuando la temperatura del disipador es demasiado alta, el aparato se desactiva para protegerlo contra posibles daños.
DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... F221 Control de la temperatura del motor defectuoso Causa: Interrupción del cable del dispositivo de control de la temperatura del motor. Remedio: Cerciorarse de que el cable del dispositivo de control de la temperatura (señales MT(emp)+ y MT(emp)-) no esté...
Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS Remedio: Comprobar el parámetro S-0-0092, Valor límite par/ fuerza en ambos sentidos y ajustarlo al valor máximo admitido para la aplicación. Reducir el valor de aceleración fijado por el dispositivo de control (ver el Manual del mando).
DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... F233 Error en la alimentación externa de tensión Causa: Los módulos de acoplamiento DEA disponen de entradas/salidas separadas galvánicamente. Para que funcionen normalmente, es necesario aplicar a estas entradas y salidas una tensión de alimentación externa de 24 Voltios.
Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS Se ha superado la frecuencia de entrada máxima de la interfaz del transductor. El transductor 2 no se ha montado en el eje accionado. Referencia de medida de un transductor absoluto incorrecta.
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DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... La longitud vectorial, que procede de las señales seno y coseno, tiene que ser > 1 V. La longitud vectorial máxima, que procede de las señales seno y coseno, no tiene que superar 11,8 V.
2-10 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS F245 Error del transductor 2: error en el cuadrante La evaluación del transductor adicional opcional (transductor 2) se ha activado. Durante la evaluación de las señales de entrada sinusoidales del transductor opcional, se ejecuta una prueba de plausibilidad entre éstas señales y el contador alimentado mediante estas señales.
2-11 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... Procedimiento para la sustitución de la batería Preparar las herramientas y los materiales siguientes: • destornillador Torx de dimensión 10; • pinzas puntiformes, llave dinamométrica; • batería nueva (Núm. art.: 257101).
2-12 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS F268 Error del freno Para los motores con frenos de parada integrada, el mando del freno es controlado por el regulador del accionamiento. La corriente del freno está...
2-13 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... Denominación: Unidad: mín.: típico: máx.: Tensión externa de funcionamiento Corriente externa absorbida Fig. 2-8: Tensión externa de alimentación Ver también la descripción de la función: "Conexión y disposición del interruptor de referencia".
2-14 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS F273 Error de alimentación de tensión de la parada de emergencia La entrada de la parada de emergencia de la tarjeta de inserción DSS 2.1 necesita una tensión externa de alimentación de 24 V. Si se activa la función de parada de emergencia mediante el parámetro P-0-0008,...
2-15 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... F277 Ajuste de la medición de la corriente defectuoso La medición de la corriente del regulador se ajusta durante el funcionamiento. Los valores de ajuste se establecen en los parámetros P-0-4000 y P-0-4001.
2-16 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS F320 Carga excesiva del módulo bleeder Desactivación de la alimentación de potencia debido a una carga excesiva de la resistencia del frenado (Bleeder). Causa: Para HVR: la energía de retorno del accionamiento con la alimentación de potencia desactivada es excesiva.
2-17 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... F380 Dispersión a tierra del módulo de alimentación Causa: Dispersión a tierra: del módulo de alimentación del regulador del accionamiento del motor o del cable del motor Remedio: Desconectar progresivamente la conexión con el motor y con la...
2-18 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS F384 Enlace incorrecto del módulo de alimentación ¡Sólo para HVR! Causa: Las fases del enlace de potencia y de la tensión de mando no son iguales. Remedio: Controlar las tensiones enlazadas. Cada par de bornes X5/U y X8/1, X5/V y X8/2, X5/W y X8/3 ha de tener la misma tensión.
2-19 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... F402 Desactivación debido a doble recepción fallida MDT Durante dos ciclos consecutivos SERCOS y bus de campo, el accionamiento no ha recibido el telegrama de datos master (MDT).
2-20 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS F404 Error durante la conmutación a una fase superior Durante la conmutación a la fase superior no se ha respetado la secuencia prescrita. Causa: Anomalía en el módulo master SERCOS del mando.
2-21 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... F434 Parada de emergencia activada Al activar el interruptor de parada de emergencia, el accionamiento ha ejecutado la función parada de emergencia ajustada mediante el parámetro P-0-0119, Parada más idónea. Al establecer el bit 15 en S-0-0011, Clase de estado 1, se produce un mensaje de error en el mando.
2-22 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS F502 Control de la parada de funcionamiento más segura Se ha activado el control de parada de funcionamiento más segura. El control está activo en los casos siguientes: •...
2-23 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... F503 Control de la velocidad reducida 1 de seguridad y posición absoluta 1 El control de la función de seguridad “Velocidad reducida 1 de seguridad y posición absoluta 1” se han activado. Se ha superado el parámetro P-...
2-24 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS F504 Control de la velocidad reducida 2 de seguridad y posición absoluta 2 El control de la función de seguridad “Velocidad reducida 2 de seguridad y posición absoluta 2” se ha activado. Se ha superado el parámetro P-0-...
2-25 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... F505 Activación errónea de una función de seguridad Transcurridos 300 mseg después de haber activado una función de seguridad se comprueba si los bits de confirmación de la señal de entrada en la palabra de estado del accionamiento y el mando (parámetros P-0-0252 y P-0-0276) son idénticos.
2-26 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS F507 Señales de entrada de seguridad erróneas, suma de control La suma de control CRC de 8 bits, que se ha transmitido al accionamiento con las señales de entrada de seguridad (P-0-0250), es errónea.
2-27 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... F509 Comparación cruzada de datos errónea Comparando los parámetros del accionamiento con los parámetros correspondientes mando detectado falta correspondencia. El error se establece solamente si está activada la potencia.
2-28 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS F511 Control de la velocidad reducida de seguridad durante la conmutación Si se activa una función de seguridad mientras otra está activa , puede ser que se admita una velocidad más reducida que la anterior, debido a la nueva función de seguridad.
2-29 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... Procedimiento: • Eliminar el error. • Activar la tensión de potencia, si ésta hubiera sido desactivada anteriormente. • Situar el eje en la zona de trabajo admitida. Advertencia: Se aceptan sólo los valores nominales que llevan el eje...
2-30 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS F634 Parada de emergencia activada La activación del interruptor de parada de emergencia ha provocado la parada del accionamiento mediante la puesta a cero del valor nominal de la velocidad.
2-31 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... F644 Activación del final de carrera negativo Se ha alcanzado el limitador de carrera negativo. El eje se ha parado con la reacción "Puesta a cero del valor nominal de la velocidad".
2-32 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS F822 Error del transductor 1: amplitud incorrecta de las señales Para la evaluación de alta resolución de un sistema de medición de posición se utilizan las señales analógicas del sistema de medición, las cuales se controlan en función de dos criterios.
2-33 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... Advertencia: En la fase de comunicación 4 no es posible eliminar el error (modo de funcionamiento). Antes de eliminar el error es necesario conmutar a la fase de comunicación 2 (modo de ajuste).
2-34 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS F860 Protección del puente La corriente en el puente de los transistores de potencia ha alcanzado el máximo valor permitido de la corriente de punta del aparato. En consecuencia, el accionamiento entra inmediatamente en la condición...
2-35 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... F870 Error +24 Voltios El regulador del accionamiento necesita una tensión de mando de 24 V. Cuando se supera el valor de tolerancia máxima admitida +-20%, el accionamiento entra de inmediato en la condición de ausencia de par. Si va montado el freno de parada opcional se activa inmediatamente.
2-36 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS F878 Error en el circuito de regulación del número de revoluciones El sistema de control del circuito de regulación del número de revoluciones envía mensaje anomalía manifestarse simultáneamente las condiciones siguientes: •...
2-37 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... F879 Superación S-0-0091, Valor límite de velocidad En la regulación del par se controla la velocidad efectiva. Este error se produce cuando la velocidad programada en el parámetro S-0-0091, Valor límite de la velocidad en ambos sentidos es superada de 1,125...
2-38 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS 2.2 Mensajes de alarma E ... Los diversos controles se ejecutarán dependiendo del tipo de Las alarmas no producen una funcionamiento y de los parámetros programados. Cuando se detecta un desactivación automática...
2-39 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... E219 Alarma del control de la temperatura del amplificador defectuosa El control de la temperatura comprueba que la temperatura medida del regulador sea admisible. Si el valor medido es inferior a -10°C, se desprende que la unidad de medida es defectuosa.
2-40 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS E225 Sobrecarga del motor Se ha reducido la corriente máxima posible del motor para proteger el motor contra posibles daños. Si la corriente del motor es mayor de 2,2 veces la corriente de reposo del motor S-0-0111, Corriente de reposo del motor, se reduce la corriente máxima posible del motor (S-0-0109, Corriente de punta del motor).
2-41 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... E247 Velocidad de interpolación = 0 El interpolador interno del valor nominal de posición se activa, cuando • el modo de funcionamiento "Interpolación interna“, • el modo de funcionamiento "Interpolación interna relativa“, •...
2-42 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS Remedio: Introducir un valor significativo > 0 para la definición de aceleración utilizada en cada caso. Las definiciones de aceleración posibles son dependiendo del tipo de funcionamiento: 1. + 2. y 6.
2-43 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... E250 Prealarma de sobrecalentamiento del amplificador La temperatura del disipador en el interior del regulador ha alcanzado el valor máximo admitido. Durante un arco de tiempo de 30 segundos el...
2-44 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS Remedio: Controlar las dimensiones del motor. Para las instalaciones que funcionan desde hace un lapso de tiempo considerable, cerciorarse de que las condiciones del accionamiento (suciedad, rozamiento, desplazamiento de piezas y etc.) no han cambiado.
2-45 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... E255 S-0-0108, Feedrate override = 0 Con el parámetro S-0-0108, Feedrate override, es posible modificar proporcionalmente (en %) la velocidad de translación de todos los mandos de desplazamiento controlados por el accionamiento.
2-46 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS Para las instalaciones que funcionan desde hace un periodo de tiempo considerable, cerciorarse de que las condiciones del accionamiento relativamente a: - rozamiento - desplazamiento de piezas no han cambiado.
2-47 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... - rozamiento - desplazamiento de las piezas - avance durante la mecanización. Ver también la descripción de la función: "Limitación de corriente". E263 Valor nominal de velocidad > valor límite S-0-0091 Causa: Durante el accionamiento se ha prescrito un parámetro S-0-0036, Valor...
2-48 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS E324 Error del componente adicional del módulo de alimentación Causa: Un componente conectado al alimentador HVE o HVR ha señalado un error. Remedio Controlar el componente adicional, y si fuera necesario sustituirlo.
2-49 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... E352 Alarma de sobrecarga del módulo bleeder de alimentación Causa: Debido a elevada potencia de retorno se ha alcanzado el 75% de la duración máxima de activación admitida para el bleeder.
2-50 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS E408 Direccionamiento no válido del contenedor A de datos MDT Este mensaje de alarma indica que se ha detectado un error durante el control de índice del canal multiplexor. Durante el intercambio de datos cíclico se controla el índice para el acceso a la Lista S-0-0370, si...
2-51 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... E825 Sobretensión en el grupo de potencia La tensión del circuito intermedio es demasiado elevada. Causa: Durante un frenado: la energía almacenada en el motor por la parte mecánica del aparato ha aumentado rápidamente a tal punto que no puede ser transformada suficientemente en calor por el resistor de frenado (bleeder).
2-52 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS E829 Superación del valor límite de posición positivo Durante el accionamiento se ha prescrito un valor nominal que coloca el eje en un posición fuera del campo de translación positivo. El eje se para con puesta a cero del valor nominal de velocidad sin generar un error de clase de estado 1.
2-53 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes F ... y E ... E834 Parada de emergencia activada Al activar el interruptor de parada de emergencia, el accionamiento ha ejecutado la función parada de emergencia ajustada mediante el parámetro P-0-0119, Parada más idónea. No se produce ningún mensaje de error en el mando.
2-54 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 SSE-03VRS E844 Final de carrera negativo activado Durante el accionamiento se ha prescrito un valor nominal que coloca el eje en un posición fuera del campo de translación negativo. El eje se para con puesta a cero del valor nominal de velocidad sin generar un error de clase de estado 1.
DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... 3 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... 3.1 Mensajes relativos a los mandos mandos sirven para gestionar funciones complejas accionamiento. Son mandos, por ejemplo, las funciones "Carrera hacia el punto de referencia guiada por el accionamiento"...
Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS B100 Mando Abrir el freno de parada del motor Se ha activado el mando P-0-0542, Abrir el freno de parada del motor. Ver también la descripción de la función: "Freno de parada del motor“.
DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... C101 Parámetros de comunicación incompletos (S-0-0021) Causa: Los parámetros de comunicación necesarios para el funcionamiento del accionamiento en la fase de comunicación 3 no son válidos. Remedio: Los parámetros no válidos se han registrado en el parámetro S-0-0021, Lista IDN de los datos de funcionamiento de la fase 2 no válidos.
Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS C106 Números de identificación de configuración para AT no configurables Causa: En el parámetro S-0-0015, Parámetro de tipo de telegrama, se ha definido un telegrama 7. En S-0-0016, Lista de las configuraciones del telegrama del accionamiento, se ha introducido parámetros que no están contenidos...
DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... C108 Parámetros ventana temporal > tiempo ciclo Sercos Causa: Uno de los parámetros de la ventana temporal: • S-0-0006, Momento de envío del telegrama de accionamiento (T1) • S-0-0089, Momento de envío MDT (T2) •...
Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS C111 ID9 + longitud del juego de datos - 1 > longitud MDT (S-0-0010) Causa: La definición de S-0-0009, Dirección inicial en el telegrama de datos master y de S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos master es incorrecta.
DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) Causa: El valor máximo admitido para S-0-0007, Momento de medición de los valores reales (T4), es: S-0-0002, Tiempo del ciclo SERCOS (TScyc) - S-0-0005, Tiempo mínimo de medición de los valores reales...
Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS C118 Secuencia de la configuración MDT incorrecta La sucesión temporal de la elaboración de los datos cíclicos MDT del accionamiento se realiza en la secuencia, con la cual se introducen los números de identificación configurados (IDN) en el parámetro S-0-0024,...
DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... C202 Error de valor límite de parámetros (->S-0-0022) Causa: Para parámetros necesarios para funcionamiento accionamiento en la fase de comunicación 4 (modo de funcionamiento) se ha especificado un valor que no pertenece a los valores límite mínimos o máximos o que, así...
3-10 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS C204 Tipo de motor P-0-4014 incorrecto En el parámetro P-0-4014, Tipo de motor, se ha especificado un motor MHD, MKD o MKE (valor 1 ó 5), pero en la memoria de datos del feedback del motor, parámetro S-0-0141, Tipo de motor, no se ha...
3-11 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... C211 Datos del feedback no válidos (->S-0-0022) Durante la lectura de los parámetros registrados en el feedback del motor, se han detectado datos no válidos o bien se ha producido un error durante la lectura de los datos.
3-12 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS C213 Compensación incorrecta de los datos de posición Causa: El formato de visualización de los datos de posición puede configurarse con los parámetros de compensación de los datos de posición. El formato interno utilizado por el accionamiento para los datos de posición...
3-13 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... C214 Compensación incorrecta de los datos de velocidad Causa: El formato de visualización de los datos de velocidad puede configurarse con los parámetros de compensación de los datos de velocidad. El formato interno utilizado por el accionamiento para los datos de velocidad depende del tipo de transductor del motor y de su resolución.
3-14 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS C216 Compensación incorrecta de los datos de par/fuerza Causa: El formato de visualización de los datos de par/fuerza puede configurarse con los parámetros de compensación de los datos de par/fuerza.
3-15 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... Se producirá el error C218 Error de lectura de los datos del transductor 2, si hay disponible un transductor adicional opcional (transductor 2) y si éste se ha evaluado (P-0-0075, Interfaz del transductor 2 no igual a 0) y durante la lectura de los datos se ha detectado un error.
3-16 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS C221 Error durante la inicialización del transductor 2 Durante los controles que se efectúan en el curso de la inicialización del transductor opcional, se ha detectado uno de los errores siguientes: •...
3-17 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... C223 Valor para el campo máximo de transmisión excesivo Causa: Mediante el parámetro S-0-0278, Campo máximo de transmisión, se ajustado una resolución interna de posición, que no puede seguir garantizando una conmutación correcta del motor.
3-18 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS C227 Error en el campo del módulo Causa: No se han respetado las condiciones límites para el procesamiento del módulo. Ver también la descripción de la función: "Condiciones límites del procesamiento del módulo".
3-19 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... C232 Interfaz del transductor 1 inexistente Causa: La interfaz del transductor ajustada en el parámetro P-0-0074, Interfaz del transductor del motor no se ha introducido o no ha sido reconocida por el accionamiento debido a un error.
3-20 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS C235 Transductor del motor del lado de la carga sólo en motores asincrónicos Causa: La función del transductor opcional se puede definir en el parámetro P-0-0185, Función del transductor 2. Si ha seleccionado "Transductor del motor del lado de la carga"...
3-21 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... C302 Sistema de medición absoluta inexistente Se ha activado el mando P-0-0012, C300 Programar la medida absoluta, en ausencia de un sistema de medición absoluta. El mando no puede ser ejecutado porque no existe un sistema de medición absoluta.
3-22 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS C402 Admitido sólo en ausencia de master Causa: El mando P-0-4023, C400 Conmutación a la fase 2 se inicia a pesar de que está activa la interfaz de comunicación guía (SERCOS o bus de campo) (P-0-4086 = 00b).
3-23 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... C601 Carrera hacia el punto de referencia imposible sin asenso del regulador Causa: El mando se ha activado sin accionar el asenso del regulador. Dicho procedimiento no está permitido.
3-24 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS C606 Detección de las marcas de referencia defectuosa Causa: Si es un • sistema de medida con codificación de la distancia o • un sistema de medida incremental, cuya referencia se establece con el interruptor de cero, se conoce la distancia de recorrido máxima mientras que se establece el...
3-25 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... C702 Parámetros por defecto inexistentes Para los motores de la serie MHD, MKD y MKE la adaptación del circuito de regulación en los accionamientos digitales conectados se realiza mediante la activación de los parámetros del regulador de revoluciones...
3-26 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS C800 Cargar parámetros por defecto Ejecución del mando: Este mando se puede ejecutar de 2 maneras: Presionando el botón S1 del regulador, en presencia de la indicación “PL” (se realiza después de haber cambiado la versión del firmware).
3-27 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... D301 Accionamiento no preparado para la regulación de la conmutación Causa: Al iniciar el mando "D3“, el accionamiento debe encontrarse en modo de regulación de par. Remedio: Activar el modo de regulación de par y volver a activar el mando.
3-28 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS D401 Error clase de estado 1 a la activación del mando Causa: Al activar el mando “Carrera hacia el tope fijo” se ha detectado un error de la clase de estado 1 y, por consecuencia, no es posible ejecutar el mando.
3-29 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... D600 Mando Anular la indicación de referencia Significado: Se anula la referencia del transductor seleccionado mediante S-0-0147, Parámetro de carrera hacia el punto de referencia. Causa: Se ha activado el mando D600, Anular la indicación de referencia.
3-30 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS 3.2 Mensajes de estado A... A000 Fase de comunicación 0 La comunicación se desarrolla en cuatro fases. Las fases de comunicación 0 y 1 sirven para identificar las unidades que participan en la comunicación.
3-31 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... A002 Fase de comunicación 2 En los aparatos Feldbus y SERCOS el mando predetermina "la fase de comunicación 2" mediante la comunicación guía, o el mando P-0-4023, C400 Conmutación a la fase de comunicación 2 ha conmutado el...
3-32 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS A010 Parada del accionamiento El mando utilizado ha activado la función "Parada del accionamiento" (= contrario de inicialización del accionamiento) mediante la interfaz utilizada. La función se activa al borrar el bit de la parada del accionamiento (bit 13) en la palabra de mando master o cuando se interrumpe un mando de pilotaje del accionamiento (por ej.
3-33 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... A100 Accionamiento en modo de regulación del par El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Regulación del par" y sigue la tendencia prescrita por el mando para el valor nominal de par.
3-34 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS A104 Regulación de la posición sin retraso de posicionamiento, transductor 1 El accionamiento se encuentra en el modo Regulación de la posición. Un transductor de posición cierra el circuito para la regulación de la posición en el accionamiento.
3-35 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... A107 Interpolación interna, transductor 2 El accionamiento recibe del mando un valor nominal de posición idéntico a la posición de destino del tramo de translación. Por tanto, el accionamiento genera (por interpolación) una tendencia interna del...
3-36 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS 3.3 Mensajes de inicialización básica y de errores de sistema fatales Mensaje: -0 Se está llevando a cabo el control de la eficiencia de la memoria describible de datos del regulador.
3-37 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... Mensaje: -5 Durante la inicialización básica el coprocesador ha señalado un error. Causa: Error de tensión de mando (+24 V ó +/-15V). Error +/-10 V. Remedio: Comprobar la alimentación de tensión de mando.
3-38 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS 3.4 Estados de funcionamiento A continuación se enumeran por orden alfabético los posibles estados de funcionamiento. Estos se visualizan a través del display H1 del aparato. "Preparado para el funcionamiento"...
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3-39 DIAX04 SSE-03VRS Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... "Fase 3" Ver también: A003 Fase de comunicación 3. "Cargar parámetros con valores base " Ver también: F209 PL Cargar los valores por defecto de los parámetros.
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3-40 Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ... DIAX04 SSE-03VRS DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-WA01-ES-P...
DIAX04 SSE-03VRS Sustitución del aparato 4 Sustitución del aparato 4.1 Identificación de los componentes del accionamiento Módulos de alimentación • La placa de los módulos de alimentación se encuentra en la parte superior del aparato en la parte anterior de la carcasa.
Sustitución del aparato DIAX04 SSE-03VRS Reguladores del accionamiento En el regulador se utilizan tres placas importantes para la identificación del hardware y del firmware. Fig. 4-2: Placas del regulador HDS / HDD (Ejemplo) Con el fin de que el servicio de asistencia INDRAMAT pueda ofrecer una Servicio de asistencia intervención eficaz es importante conocer:...
DIAX04 SSE-03VRS Sustitución del aparato La sustitución del módulo de software debe realizarse sólo si el firmware Suministro de un nuevo módulo del accionamiento presentase un defecto relevante para su uso o si se de software quisiera ampliar las funciones con una nueva versión de firmware.
Sustitución del aparato DIAX04 SSE-03VRS Conexiones eléctricas Cable preensamblado Fig. 4-3: Placa de los cables preensamblados de INDRAMAT (Ejemplo) Si se daña un cable se aconseja sustituirlo con un cable preensamblado Servicio de asistencia y controlado INDRAMAT. Para realizar el pedido es necesario indicar:...
Las anomalías del alimentador son detectadas, la solución "sustituir el alimentador" se explica, dependiendo del mensaje de error, en la documentación correspondiente "DIAX04 - ..; Instrucciones para eliminar las anomalías“. Después de haber cambiado el aparato no es necesario volver a adaptar el accionamiento a la máquina, para volver a poner en marcha la...
El regulador detecta las anomalías del sistema de accionamiento, la medida "sustituir el regulador" se explica, dependiendo del mensaje de error, en la documentación correspondiente "DIAX04 - ..; Instrucciones para eliminar las anomalías“. Para volver a poner en marcha la producción, después de haber cambiado el aparato, no es necesario volver a adaptar el accionamiento a la máquina.
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DIAX04 SSE-03VRS Sustitución del aparato • Aflojar las fijaciones apretando los tornillos que se encuentran en la Desmontar el regulador parte inferior del aparato. Levantar el aparato con las dos manos y sacarlo. • Aflojar el módulo de software (toma de conexión U5) valiéndose de la tecla y sacarlo del aparato defectuoso e introducirlo en el aparato de recambio.
Sustitución del aparato DIAX04 SSE-03VRS Motores Ver cap. "Identificación de los componentes del accionamiento“ en la Suministro de un motor de recambio página 4-1. • Se proporciona la copia original del formulario para el informe de Rellenar el informe de anomalías anomalías en el cap.
DIAX04 SSE-03VRS Sustitución del aparato • Montar el motor de recambio siguiendo las instrucciones del Montar el motor fabricante. • ¡Volver a establecer todas las conexiones eléctricas y técnicas de Conectar el motor fluido (en caso de refrigeración por líquido) del motor siguiendo las...
4-10 Sustitución del aparato DIAX04 SSE-03VRS Conexiones eléctricas Para obtener una seguridad mayor seguridad del funcionamiento, se Suministro del cable de recambio aconseja adquirir un cable preensamblado INDRAMAT de recambio. Ver cap. "Identificación de los componentes del accionamiento“ en la página 4-1.
4-11 DIAX04 SSE-03VRS Sustitución del aparato Advertencia: ¡Conectar los conectores de acoplamiento sólo si están secos y limpios! • Volver a poner en funcionamiento la máquina siguiendo las Volver a poner en funcionamiento la máquina instrucciones del fabricante. Controlar el funcionamiento del ventilador del motor, si fuera necesario.
4-12 Sustitución del aparato DIAX04 SSE-03VRS Módulo de software Suministro del módulo Advertencia: El módulo de software contiene todos los parámetros de software específicos de la máquina. Antes de instalar un módulo de software nuevo, es conveniente almacenar los ajustes de los parámetros en una memoria de datos externa para asegurarlos e introducirlos en el módulo de...
4.3 Informe de anomalías Informe de anomalías para aparatos DIAX04 Este informe de anomalías sirve para explicar las anomalías y sus causas. Es indispensable a la hora de reconocer posibles problemas esporádicos non evidentes relacionados con las condiciones de uso.
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4-14 Sustitución del aparato DIAX04 SSE-03VRS Informe de anomalías Página 2 para aparatos DIAX04 Indicaciones para el aparato HVE o HVR: Indicaciones de la placa del aparato base HVE _._ - _ _ _ _ - _ N. serie: Indicador de estado H1 (no eliminar la indicación...
DIAX04 SSE-03VRS Índice 5 Índice Ab 3-38 Accionamiento activo, conmutación no admitida 3-21 Accionamiento en modo de regulación de la velocidad 3-33 Accionamiento en modo de regulación del par 3-33 Accionamiento no preparado para la regulación de la conmutación 3-27 Aceleración de interpolación = 0 2-41...
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Índice DIAX04 SSE-03VRS Control de la parada de funcionamiento más segura 2-22 Control de la parada más segura 2-21 Control de la temperatura del motor defectuoso 2-5 Control de la velocidad de reducida 2 de seguridad y posición absoluta 2 2-24 Control de la velocidad reducida 1 de seguridad y posición absoluta 1 2-23...
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DIAX04 SSE-03VRS Índice error del cuadrante 2-6 Error del transductor 2 amplitud incorrecta de las señales 2-8 error en el cuadrante 2-10 Error durante la conmutación a una fase superior 2-20 Error durante la inicialización del transductor 1 3-15 Error durante la inicialización del transductor 2 3-16 Error en el campo del módulo 3-18...
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Índice DIAX04 SSE-03VRS Mando Abrir el freno de parada del motor 3-2 Mando Anular la indicación de referencia 3-29 Mando Control de la referencia 3-2 Mando de carrera hacia el punto de referencia guiada por el accionamiento 3-22 Mando de carrera hacia el tope fijo 3-27 Mando Detectar posición del marcador 3-28...
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DIAX04 SSE-03VRS Índice Prealarma de limitación de la corriente permanente 2-46 Prealarma de sobrecalentamiento del amplificador 2-43 Prealarma de sobrecalentamiento del motor 2-43 Preparación para la conmutación de la fase 2 a la fase 3 3-2 Preparación para la conmutación de la fase 3 a la fase 4 3-8...
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Índice DIAX04 SSE-03VRS T2 insuficiente 3-7 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) 3-7 Tipo de motor P-0-4014 incorrecto 3-10 Tipo de regulador (S-0-0140) incorrecto 3-18 TNcyc (S-0-0001) ó TScyc (S-0-0002) incorrecto 3-6 Transductor 1 necesario (P-0-0074) 3-20 Transductor 2 necesario (->S-0-0022) 3-10 Transductor absoluto fuera de la ventana de control 2-14 Transductor del motor del lado de la carga sólo en motores asincrónicos 3-20...
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DIAX04 SSE-03VRS Lista de centros de asistencia al cliente - Sales & Service Facilities Lista de centros de asistencia al cliente - Sales & Service Facilities Alemania – Germany desde el extranjero: no marcar (0) después del código del país!! from abroad: don’t dial (0) after country code!
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Service SALES Service SALES Service Goimendi S.A. Rexroth Mecman Svenska AB INDRAMAT elektromotorji d.o.o. Mannesmann Rexroth Hidropar A..S. División Indramat INDRAMAT Division Otoki 21 Fevzi Cakmak Cad No. 3 Jolastokieta (Herrera) Varuvägen 7 SLO - 64 228 Zelezniki TR - 34630 Sefaköy Istanbul...
SALES Service SALES Service Mannesmann Rexroth S.A.I.C. NAKASE AIMS - Australian Industrial Mannesmann Rexroth Pty. Ltd. Division INDRAMAT Servicio Tecnico CNC Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Acassusso 48 41/7 Calle 49, No. 5764/66 Unit 3/45 Horne ST...
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Lista de centros de asistencia al cliente - Sales & Service Facilities DIAX04 SSE-03VRS Fuera de Europa / EEUU - outside Europe / USA EEUU EEUU EEUU EEUU SALES Service SALES Service SALES Service SALES Service Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation...