Uss_Drive_Control: Preparar Y Mostrar Datos Para El Accionamiento - Siemens SIMATIC ET 200MP Manual De Programación

3.3.4

USS_Drive_Control: Preparar y mostrar datos para el accionamiento

Descripción
La instrucción USS_Drive_Control prepara datos para enviarlos al accionamiento y evalúa
los datos de respuesta de este. Para cada accionamiento debe utilizarse una instancia
propia de la instrucción, y todas las funciones USS que están asignadas a una red USS y a
un puerto de comunicación PtP deben utilizar el mismo bloque de datos de instancia. Debe
introducirse el nombre del DB al insertar la primera instrucción USS_Drive_Control.
Seguidamente, hay que remitir al DB que se ha creado al insertar la primera instrucción.
STEP 7 crea automáticamente el DB cuando se inserta la instrucción.
Parámetros
Parámetro Decla-
ración
RUN IN
OFF2 IN
OFF3 IN
F_ACK IN
DIR IN
DRIVE IN
PZD_LEN IN
SPEED_SP IN
Instrucciones de comunicación PtP utilizadas con la periferia descentralizada de un S7-300/400
Manual de programación, 01/2013, A5E31625084-AA
Tipo de datos Estándar
S7- S7-
1200/1500 300/400/
WinAC
Bool FALSE
Bool FALSE
Bool FALSE
Bool FALSE
Bool FALSE
USInt Byte 1
USInt Byte 2
Real 0.0
Programación - Comunicación mediante instrucciones
Descripción
Bit de arranque del accionamiento: si este parámetro es
TRUE, la entrada hace posible el funcionamiento del
accionamiento con el número de revoluciones
predeterminado. Si RUN pasa a FALSE mientras el
accionamiento está en marcha, el motor decelera hasta
pararse. Este comportamiento difiere de la desconexión
de la alimentación de tensión (OFF2) y del frenado del
motor (OFF3).
Bit "Decelerar hasta parar": si este parámetro es FALSE,
este bit provoca la parada natural del accionamiento sin
frenar.
Bit de parada rápida: si este parámetro es FALSE, este bit
provoca una parada rápida frenando el accionamiento.
Bit de acuse de error: con este bit se desactiva el bit de
error de un accionamiento. El bit se activa tras borrar el
error, con lo que el accionamiento detecta que el error
anterior no debe seguir notificándose.
Control de sentido del accionamiento: este bit se activa
cuando el accionamiento debe funcionar hacia delante
(cuando SPEED_SP es positivo).
Dirección del accionamiento: esta entrada es la dirección
del accionamiento USS. El rango válido está entre
accionamiento 1 y accionamiento 16.
Longitud de palabra: es el número de palabras de datos
PZD. Los valores válidos son 2, 4, 6 u 8 palabras. El valor
predeterminado es 2.
Consigna de velocidad: es el número de revoluciones del
accionamiento proporcionalmente a la frecuencia
configurada. Un valor positivo significa que el
accionamiento funciona hacia delante (si DIR es true). El
rango válido es de 200,00 a -200,00.
3.3 USS
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