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Ajustes precisos
Cuando la planta ha funcionado durante un tiempo, puede ser
necesario para algunos sistemas optimizar algunos ajustes. A con-
tinuación se describe como ciertos ajustes infl uyen en la velocidad
y la precisión de la regulación.
Ajuste de la temperatura máxima y mínima en el actuador
En el primer ajuste de estos valores, el ajuste debe ser 10 K mayor
o menor de la temperatura esperada para eliminar las tolerancias
en el actuador. Ajustando estos dos valores a los puntos donde la
válvula comienza a abrir o cerrar la válvula estará siempre activa y
en regulación.
Si el actuador se reemplaza mas tarde, este procedimiento se
debe repetir para el nuevo actuador.
Min.
Cuando ajustamos la mínima temperatura en el actuador estamos
limitando la presión de evaporación inferior (es el punto dónde la
válvula permanece totalmente abierta, máximo fl ujo). Para este
ajuste el sistema se encontrará en esta situación de carga máxima
(grandes capacidades de refrigeración).
La temperatura mínima se debe cambiar paso a paso, al mismo
tiempo que la presión se lee en el manómetro.
Cuando se registra un cambio en la temperatura de evaporación,
este es el punto en el cual la válvula esta abierta al máximo y
comienza a cerrar. (Si se requiere protección contra el hielo, el
valor puede elevarse hasta tener una presión de evaporación
segura).
Max.
Cuando se ajusta la máxima temperatura en el actuador, se esta
limitando la presión de evaporación superior (el fl ujo de refriger-
ante se bloquea completamente).
El sistema se pone en situación de operación cuando no se de-
manda frío (sin fl ujo de refrigerante).
Si se desea disminuir la máxima temperatura habrá que hacerlo
paso a paso, al mismo tiempo que se comprueba la temperatura
de evaporación en un manómetro.
Cuando se registra un cambio en la temperatura de evaporación,
en este punto la válvula comenzará a abrir. Ajustando un punto
mas arriba, la válvula permanecerá completamente cerrada al fl ujo
de refrigerante. (Si en la aplicación no debe pasar una presión de
evaporación máxima, se debe seleccionar un ajuste menor, para
limitar la presión).
Danfoss no acepta ninguna responsabilidad por posibles errores que pudieran aparecer en sus catálogos, folletos o cualquier otro material impreso, reservándose el derecho de alterar sus productos
sin previo aviso, incluyéndose los que estén bajo pedido, si estas modifi caciones no afectan a las características convenidas con el cliente. Todas las marcas registradas son propiedad de las respectivas
compañías. Danfoss y el logotipo de Danfoss son marcas registradas de Danfoss A/S. Reservados todos los derechos.
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Manual RS.8A.E4.05 © Danfoss 10-2002
Método para ajustar Kp, Tn y Td
El método descrito (Ziegler-Nichols) abajo sirve para ajustar Kp, Tn
and Td.
1. El sistema deberá regular la temperatura según la referencia
requerida con una capacidad determinada. Es importante que
la válvula regule y que no este completamente abierta.
2. Se lee el parámetro u05. Los ajustes mínimo y máximo del
actuador se ajustan, de tal forma que el valor leído en u05 sea la
media entre el valor mínimo y máximo.
3. Se ajusta el controlador para trabajar como un controlador P. (Td
se fi ja en 0, Tn en posición OFF (600 s), y Q-Crtl.mode se ajusta
en 0).
4. La estabilidad del sistema se comprueba parando el sistema
por ejemplo un minuto (utilizando el ajuste arranque/parada o
el interruptor). Se vuelve a arrancar y se comprueba como es la
trayectoria de la temperatura. Si la trayectoria cae lentamente
y al fi nal cesa (peters out), aumentar Kp un poco y repetir la
operación de arranque/parada. Continuar con esto hasta que se
obtenga la trayectoria oscilante (does not peter out).
5. Kp es en este caso la amplifi cación crítica (Kp
de trayectoria con oscilaciones continuas es el tiempo crítico de
trayectoria (T
).
critical
6. Basándose en estos valores, se calculan los parámetros de regu-
lación parámetros se calcula y después se ajusta:
• Si se requiere regulación PID:
Kp < 0.6x Kp
critical
Tn > 0.5x T
critical
Td < 0.12x T
critical
• Si se requiere regualación PI:
Kp < 0.45x Kp
critical
Tn > 0.85x T
critical
7. Reajustar los valores de temperatura máximo y mínimo y Q-Ctrl.
mode.
) y el tiempo
critical
EKC 361
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