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Aplicaciones
6.6
Navegación de vehículos
NOTA
Esta función sólo está disponible en dispositivos RSL 445.
Los datos de medición transmitidos cíclicamente por el sensor de seguridad se pueden tomar como refe-
rencia para la navegación de sistemas de transporte sin conductor.
Para cada punto de medición del nivel de exploración los valores de distancia y de potencia de las señales
forman parte de los datos de medición. Un sistema de navegación evalúa los datos de medición y calcula
la posición del vehículo. Con ayuda de la potencia de señal transmitida se consigue detectar marcas muy
reflectantes.
1
Sensor de seguridad
2
Retroreflector
Figura 6.7:
Navegación de vehículos
Además de los datos de medición se transmite una imagen del estado del sensor de seguridad. La imagen
del estado contiene información acerca del estado de las entradas y las salidas, así como otras informacio-
nes sobre el estado. Con ello, la imagen del estado ofrece una opción para diagnosticar el sensor de segu-
ridad.
Encontrará más información en el documento Especificación UDP RSL400, que puede descargar en la pá-
gina web de Leuze www.leuze.com.
6.6.1
Potencia de señal y detección de reflector
NOTA
Esta función sólo está disponible en dispositivos RSL 445.
La potencia de señal transmitida por UDP es una medida de la potencia óptica recibida por el sensor de
seguridad, potencia que depende esencialmente de las siguientes magnitudes:
• Distancia
• Intensidad del objeto o estructura de la superficie del objeto
Leuze electronic GmbH + Co. KG
1
2
RSL 440
56
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