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2. CARACTERISTICAS:
Giroscopio: circuito integrado que presenta la velocidad angular (para cada eje
en grados por segundo, o "dps") a la que es sometido y puede ser configurado
para presentar esos datos con base a tres escalas (250/500/2000 dps). Opera
con 3.3VDC.
o La escala seleccionada en el Giroscopio, por defecto, es 250dps (bits FS1
y FS0 en el registro CTRL_REG4).
o Cada eje tiene un registro de 2 Bytes (15bits y signo), donde se presenta
el dato "dps" con frecuencia seleccionable (95/190/380/760Hz, bits DR1 y
DR0 en el registro CTRL_REG1)
Entrada de voltaje: 5VDC. Terminales marcados VIN (+) y GND (-). El circuito no
posee protección contra polaridad inversa y/o alto voltaje.
Regulador de voltaje: Regulador a 3.3v, 150mA. Este alimenta al giroscopio y al
circuito de nivelación lógica.
Nivelador lógico: circuito basado en transistores FET, que baja y sube el nivel
lógico de las señales SDA y SCL entre el giroscopio y el dispositivo que se
conecte en los pines (regleta). En los terminales SDA y SCL del giroscopio,
siempre se presentaran niveles de 3.3 voltios, mientras que en los pines de
conexión (regleta) los niveles para las dos señales serán del mismo valor que el
voltaje aplicado en el pin de alimentación VIN (3.3v o 5v). La conversión de
niveles se efectúa de forma bi-direccional.
Puerto Serial: Interfaz I
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Sigma Electrónica Ltda.
Imagen 2: Partes de la tarjeta.
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C fija, y circuito nivelador lógico.
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