Robotis OLLO Explorer Manual Del Usuario página 12

¡Haz que OLLO se mueva!
Descarga "OLLO_L2_Mouse.tsk" cuando hayas acabado el montaje. Si lo enciendes,
el robot se moverá lentamente cambiando su velocidad. Cuando detecte un sonido, se
moverá más rápido y cambiará su velocidad más rápido. También cambiará de dirección
cuando detecte un objeto. Asegúrate de que el robot no se cae mientras se mueve.
Algoritmo y esquema de "OLLO_L2_Mouse.tsk"
Antes se empezar, piensa cómo deberías hacer el programa.
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Sí
Pasar a una aceleración
Pasar a una aceleración
más rápida
Sí
Cambiar de dirección
en la misma dirección
Inicio
Parar
¿Detección
de un sonido?
No
más lenta
¿Detección del
sensor delantero?
No
Seguir
No
¿Se ha acabado
el tiempo?
Sí