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V8756
Two 7.5° stepper motors each with four 12V
permanent magnet rotor construction. Designed for unipolar drive,
these motors are easily interfaced to simple and relatively low power
electronics thus providing economical means of motion and speed
control. Due to their permanent magnet rotors these motors have a
braking torque even when not energised. This is the detent (residual)
torque which is a useful feature for positional integrity.
The size 1 motor is ideal for applications requiring low torque drive but
it can also be used with the RS range of synchronous gearboxes (RS
stock nos. 336-400 etc.) to provide finer step angle and increased
torque at lower speeds.
The size 2 motor is more powerful general purpose motor ideally suited
for direct drive applications.
Technical specification
Power consumption of motor only
Maximum working torque
Holding torque
Torque derating
Maximum pull-in rate
Resistance per phase at +20°C
Inductance per phase
Current per phase
Permissible ambient temperature range
Permissible storage temperature range
Permissible motor temperature
Insulation resistance at 500V (CEE 10)
Step angle
Step angle tolerance, not cumulative
Number of steps per revolution
Direction of rotation
Rotor inertia
Mass
Maximum radial force
Maximum axle force
Bearings
RS Components shall not be liable for any liability or loss of any nature (howsoever
caused and whether or not due to RS Components' negligence) which may result
from the use of any information provided in RS technical literature.
2
RS Stock No.
Size 1
332-947
Size 2
332-953
windings (coils) and
Size 1
Size 2
Units
2
5.3
W
6
57
mNm
10
85
mNm
-0.4
-0.4
%/°C
350
130
steps/s
Ω
120
47
160
400
mH
100
240
mA
-20 to +70
-20 to +70
°C
-40 to +100 -40 to +100
°C
120
120
°C
>2
>2
MΩ
7° 30'
7° 30'
±40'
±20'
48
48
reversible
reversible
2.6
45
gmc
80
300
g
2.5
10
N
0.75
1.5
N
Slide
Slide
(bronze) (sintered bronze)
Zwei 7,5° Schrittmotoren mit jeweils vier 12V
und Permanentmagnetrotoren. Diese Motoren, die für unipolare
Antriebe entwickelt wurden, können problemlos an elektronische
Niederstromgeräte angeschlossen werden. Bei der Bewegungs- und
Drehzahlregelung haben sie sich durch ihre Wirtschaftlichkeit bewährt.
Dank ihrer Dauermagnetrotoren liefern diese Motoren selbst in
entregtem Zustand noch ein Bremsmoment. Dies ist das sogenannte
Selbsthaltemoment (Restdrehmoment), das sich positiv auf die
Positioniergenauigkeit auswirkt.
Der Motor Größe 1 ist ideal für Antriebe mit niedrigem Drehmoment. Er
kann aber auch in Kombination mit den Synchrongetrieben der RS
Baureihe (RS Best.-Nr. 336-400 usw.) eingesetzt werden, um für einen
feineren Schrittwinkel und ein verbessertes Drehmoment im unteren
Drehzahlbereich zu sorgen.
Der Motor Größe 2 ist die leistungsfähigere und die vielseitiger
einsetzbare Ausführung, die für Direktantriebe geeignet ist.
Technische Daten
Stromverbrauch (nur Motor)
Nutzdrehmoment
Haltedrehmoment
Drehmomentabfall
Max. Intrittfallgeschwindigkeit
Phasenwiderstand bei +20°C
Phaseninduktivität
Strom pro Phase
Zulässiger Umgebungstemperaturbereich
Zulässiger Lagertemperaturbereich
Zulässige Motortemperatur
Isolierwiderstand bei 500V (CEE 10)
Schrittwinkel
2
Schrittwinkeltoleranz, nicht kumulativ
Anzahl der Schritte pro Umdrehung
Drehrichtung
Rotorträgheit
Gewicht
Maximale radiale Kraft
Maximale axiale Kraft
Lagerausführung
RS Components haftet nicht für Verbindlichkeiten oder Schäden jedweder Art (ob auf
Fahrlässigkeit von RS Components zurückzuführen oder nicht), die sich aus der
Nutzung irgendwelcher der in den technischen Veröffentlichungen von RS
enthaltenen Informationen ergeben.
RS Best-Nr.
Größe 1
332-947
Größe 2
332-953
Wicklungen (Spulen)
Größe 1
Größe 2
Einheiten
2
5,3
6
57
mNm
10
85
mNm
-0,4
-0,4
%/°C
350
130
Schritte/s
120
47
160
400
mH
100
240
mA
-20 bis +70
-20 bis +70
°C
-40 bis +100
-40 bis +100
°C
120
120
°C
>2
>2
MΩ
7° 30'
7° 30'
±40'
±20'
48
48
umkehrbar
umkehrbar
2,6
45
gmc
80
300
2,5
10
0,75
1,5
Gleitlager
Gleitlager
(Bronze)
(Sinterbronze)
W
Ω
2
g
N
N
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