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7.
CÓMO TRABAJA
1. - Deslice el interruptor a la posición "on". El LED 1 se encenderá, la unidad emitirá 3 pitidos y empezará a funcionar.
2. - Cuando la unidad comienza a funcionar, los diodos LED2, LED3 y LED4 enviarán
infrarrojas para detectar obstáculos a lo largo de su trayectoria.
Una vez que se haya detectado un obstáculo, la señal recibida será transmitida al módulo de recepción que la mandará
a Escape Robot para que tome acciones evasivas.
a) Cuando el diodo emisor de la derecha detecta un obstáculo, la unidad emitirá un pitido y el motor izquierdo invertirá
su marcha.
b)
Cuando el diodo emisor de la izquierda detecta un obstáculo, la unidad emitirá un pitido y el motor iderecho invertirá
su marcha.
c)
Cuando el diodo emisor del centro detecta un obstáculo, la unidad emitirá dos pitidos y los dos motores invertiran su
marcha.
Entonces la operación (a) de arriba se repite.
d) Si los tres diodos emisores detectan obstáculos, la unidad emitirá tres pitidos y el movimiento que sigue será igual que
en (c). Sin embargo el giro que efecturá será.más amplio.
8.
POSIBLES PROBLEMAS
1.
Conviene asegurarse que cada componente está correctamente situado en su
lugar correspondiente del circuito impreso. Prestar una atención especial a la
correcta polaridad de los diodos emisores de infrarrojos.
Diferentes entornos y tipos de pilas, más o menos potentes, afectan mucho a la
2.
sensibilidad de detección. Intente ajustar el ángulo del módulo receptor para la óptima recepción.
9.
ESQUEMA DEL CIRCUITO ELECTRÓNICO
VDD
BZ1
<Front>IR_TX
BUZZER
Q2
R10
1K
9013
VDD
VDD
R15
10K
C1
C5
103
224
,5 B5 ; B0 2 '
DATA
+4.5V
+6V
BATTERY
DC 4.5V_6V.
POWER SW
SW-SPDT
+6V
LED2
LED4
<Right>IR_TX
R1
2.2K
Q1
R5
R7
1K
1K
8050
,&
78P156
(1602BP)
VDD
R18
100R
ZD1
3.9V
+6V
LED3
<Left> IR_TX
R3
1.2K
Q3
R8
1K
8050
VDD
C4
104
XTAL
C2
30
C3
4MHz
30
R9
1K
EC1
LED1
100uF
RED
Rev. 0645
C-9813
secuencialmente
R17
+6V
+4.5V
Motor CON.1-1
22K
Q5
R11
R4
10R
1.2K
8550
Q13
Q4
8050
C945
Q9
M2
8050
R2
+4.5V
Motor CON.2-1
22K
Q6
R12
10R
8550
Q15
C945
Q10
M1
8050
señales
2 1
- 8 8
I R _
6
R X
_ M
O D
R16
Motor CON.1-2
22K
Q7
R13
10R
Q14
8550
C945
Q11
MOTOR
8050
R6
Motor CON.2-2
22K
Q8
R14
10R
Q16
8550
C945
Q12
MOTOR
8050
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