Algemene Informatie - Velleman KA08 Manual Del Usuario

I/O SHIELD VOOR ARDUINO® YÚN
III. ALGEMENE INFORMATIE
Het I/O shield maakt het eenvoudig om belastingen te schakelen en digitale/analoge signalen te verwerken. De digitale ingangen en uitgangen zijn
uitgerust met een LED welke de status van de poort toont.
Digitale uitgangen (fig.1):
De digitale uitgangen komen overeen met Arduino lijnen 8, 9, 10, 11, 12 en 13. Elke lijn stuurt een relais, via een transistor.
Digitale ingangen (fig.2):
De digitale ingangen komen overeen met Arduino lijnen 2, 3, 4, 5, 6 en 7, geconfigureerd als digitale input. Protectiedioden beveiligen de ingangen
voor het geval dat een spanning hoger dan 5 V aangelegd werd. Om de ingang te activeren dient men ze laag (GND) te maken (geïnverteerde logica).
Analoge uitgangen (PWM):
De lijnen 3, 5 en 6 kunnen ook als analoge uitgang (PWM, +5 V) geconfigureerd worden. Via een waarde tussen 0 en 255 kan men de duty cycle
laten variëren tussen 0 en 100 %. Let op: de led werkt in omgekeerd in deze mode: 0 % duty cycle = led aan, 100 % duty cycle = led uit. Alle
digitale ingangen hebben een gemeenschappelijke massa (GND).
Analoge ingangen (fig.3):
Elke analoge ingang (A0..A5) is uitgerust met een serieweerstand en een protectiediode.
Het shield heeft een externe voeding nodig (9-12 VDC). Jumper JP5V moet tussen de centrale pin en de PWR pin geplaatst worden. Op deze
wijze zorgt men ervoor dat zowel shield als Arduino Yun gevoed worden door hun eigen voeding.
Het shield kan ook gebruikt worden met een klassiek Arduino bord en kan dit bord ook van voeding voorzien. Plaats hiervoor de jumper tussen de
centrale pin en de '5 V'-pin. Bij gebruik van de Yun is dit wegens de grotere stroomopnamen niet mogelijk.
- 5 -