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El control de la cámara se realiza por medio del dispositivo MCP23S08 de
Microchip. Consiste en un puerto de entradas y salidas configurables, manejado vía SPI.
Las funciones básicas implementadas son las siguientes:
Encendido: cuando la cámara esté encendida, el LED del módulo de
cámara se encenderá. En este estado, la cámara transmitirá las imágenes
por radiofrecuencia a la capturadora de vídeo.
Apagado: cuando la cámara esté apagada, el LED del módulo de cámara
permanecerá apagado. En este estado, la transmisión por radiofrecuencia
se desactivará
Cambio de canal: Cada vez que se realiza un cambio de canal de la
cámara, el LED del módulo de cámara parpadeará brevemente.
Si existen otras transmisiones por radiofrecuencia (redes wifi, por ejemplo), la
imagen recibida en el ordenador podría aparecer con interferencias. En estos casos, el
cambio de canal podría mejorar la calidad de la imagen.
Para poder mostrar las imágenes de la cámara en el ordenador, el canal
seleccionado en el programa debe ser el mismo que el canal seleccionado en la
capturadora de vídeo a través del conmutador. Dichos canales van del 1 al 4.
Como interfaz dispone de cuatro pines accesibles para el bus SPI, dos pines más
para el control del módulo y otros dos para la alimentación. Con el objetivo de facilitar
el manejo del módulo se han desarrollado una librería para el uso del sistema de visión.
NOTA: Debido a que tanto el módulo de RF como la cámara emiten en el mismo
rango de frecuencias, si se utiliza ambos módulos simultáneamente, el alcance de RF
puede verse reducido.
O
M
WAY
www.moway-robot.com
Título: Manual Cámara
Rev: v1.0.0 – Nov 2011
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