Festo NEBM-SF1W31-EH-Q15-LE Serie Instrucciones De Montaje

NEBM-SF1W31-EH-...-Q15...-LE...
Cable del motor
Instrucciones | Montaje
8084070
2018-09
[8084073]
Traducción del manual original
1 Documentos aplicables
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Documento Producto
Instrucciones Cable del motor NEBM-F1W31-XC-...-DF1W31 Montaje
Instrucciones Controlador del motor p. ej. CMMO-ST
Tab. 1
2 Seguridad
2.1 Instrucciones de seguridad
– No conectar ni desconectar los conectores bajo tensión.
– Montar el producto solamente en aquellos componentes cuyo estado sea se-
guro.
– El montaje e instalación solo deben ser realizados por personal técnico cuali-
ficado. El personal técnico cuenta con formación en electricidad o se le ha ins-
truido en consecuencia.
2.2 Uso previsto
Conexión del módulo de agarre y giro EHMD-40-RE-... con los controladores de
motores necesarios.
NEBM-SF1W31-... -LE14
Controlador del motor Motor rotación
Módulo de agarre y giro EHMD-40-RE-GP
Tab. 2
3 Vista general del producto
3.1 Configuración
3.1.1 Estructura del producto
Fig. 1 NEBM-SF1W31-EH-...-Q15...-LE14
Fig. 2 NEBM-SF1W31-EH-...-Q15...-LE28
Festo AG & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Alemania
+49 711 347-0
www.festo.com
8084070
Contenido
Instalación
-LE28
Motor rotación
Motor pinza
EHMD-40-RE-GE
1 Conector tipo clavija, diseño F1
2 Terminal Faston (2x)
3 Funda terminal de cable (12x)
4 Cable R (unidad de rotación)
1 Conector tipo clavija, diseño F1
2 Terminal Faston (4x)
3 Funda terminal de cable (24x)
4 Cable R (unidad de rotación)
5 Cable G (unidad de agarre)
3.1.2 Asignación de contactos
Conexión eléctrica 1 Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Tab. 3 Asignación de contactos lado de campo
Hilo Sección de hi- Cable de
1)
lo [mm²] conexión 4
(Unidad de rotación)
WH 0,35 Motor rotación fase A
BN 0,35 Motor rotación fase A/
GN 0,35 Motor rotación fase B
YE 0,35 Motor rotación fase B/
BK 0,5 Motor rotación pantalla
WH 0,15 Encoder rotación A
BN 0,15 Encoder rotación A/
GN 0,15 Encoder rotación B
YE 0,15 Encoder rotación B/
PK 0,15 Encoder rotación I
BU 0,15 Encoder rotación I/
RD 0,15 Encoder rotación +5 V DC
GY 0,15 Encoder rotación GND
BK 0,5 Encoder rotación pantalla
1) código de color conforme con IEC 60757:1983-01
Tab. 4 Asignación de contactos lado control
3.2 Función
Fig. 3
El cable R 4 transmite las señales al controlador del motor para la unidad de ro-
tación.
El cable G 5 transmite las señales al controlador del motor para la unidad de
agarre.
El cable del motor 7 tiene que ser un cable de conexión flexible.
LE14 LE28
– Motor pinza fase A
– Motor pinza fase B
Motor rotación fase A Motor rotación fase A
Motor rotación fase B Motor rotación fase B
– Motor pinza pantalla
Encoder rotación +5 V DC Encoder rotación +5 V DC
– Encoder pinza +5 V DC
– Encoder pinza pantalla
– Encoder pinza A
– Encoder pinza B
– Encoder pinza I
Encoder rotación A Encoder rotación A
Encoder rotación B Encoder rotación B
Encoder rotación I Encoder rotación I
Encoder rotación I/ Encoder rotación I/
Encoder rotación B/ Encoder rotación B/
Encoder rotación A/ Encoder rotación A/
– Encoder pinza I/
– Encoder pinza B/
– Encoder pinza A/
Motor rotación pantalla Motor rotación pantalla
– Encoder pinza GND
Encoder rotación GND Encoder rotación GND
Encoder rotación pantalla Encoder rotación pantalla
Motor rotación fase B/ Motor rotación fase B/
Motor rotación fase A/ Motor rotación fase A/
– Motor pinza fase B/
– Motor pinza fase A/
Cable de
conexión 5
(Unidad de agarre)
Motor pinza fase A
Motor pinza fase A/
Motor pinza fase B
Motor pinza fase B/
Motor pinza pantalla
Encoder pinza A
Encoder pinza A/
Encoder pinza B
Encoder pinza B/
Encoder pinza I
Encoder pinza I/
Encoder pinza +5 V DC
Encoder pinza GND
Encoder pinza pantalla
4 Cable R
5 Cable G
6 Módulo de agarre y giro
EHMD-40-RE
7 Cable del motor
NEBM-F1W31-XC-...-DF1W31
Función
Alimenta-
ción de po-
tencia
Motor
Transmi-
sión de se-
ñales
Encoder