Delta VFD-L Serie Instrucciones De Servicio
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Delta VFD-L Serie Instrucciones De Servicio

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Resumen de contenidos para Delta VFD-L Serie

  • Página 1 VERSION: 01...
  • Página 2 VFD-L Series DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 3: Introducción

    VFD-L Series Introducción Gracias por haber adquirido un variador de la serie VFD-L de DELTA ELECTRONICS, los cuales se fabrican con componentes y materiales de alta calidad e incorporando microprocesadores de última generación. Puesta en marcha Este manual es de gran ayuda para la instalación, parametrización y resolución de problemas.
  • Página 4 VFD-L Series DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    3.6 Advertencias sobre el Funcionamiento del Motor .............18 CAPÍTULO 4 UTILIZACIÓN DEL PANEL DE PROGRAMACIÓN 4.1 Descripción del Panel de Programación..............19 4.2 Explicación de los mensajes visualizados ..............20 4.3 Explicación de los indicadores LED................21 4.4 Utilización del Panel de Programación ..............22 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 6 6.2 Mantenimiento periódico...................87 CAPÍTULO 7 ALARMAS Y BÚSQUEDA DE AVERIAS ............88 CAPÍTULO 8 TABLA RESUMEN DE LOS PARÁMETROS ..........92 APÉNDICE A ESPECIFICACIONES TÉCNICAS .............105 APÉNDICE B TABLA DE FUSIBLES Y MAGNETOREMICOS ........106 APÉNDICE C DIMENSIONES ..................107 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 7: Capítulo 1 Recepción Y Comprobaciones

    1.2 Lista de modelos 1.3 Explicación del número de serie Si hay cualquier información de la placa de características que no corresponde a su pedido así como cualquier otro problema, por favor contacte con su distribuidor. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 8: Capítulo 2 Almacenaje E Instalación

    Presión atmosférica: 86 a 106 kPa Vibración: Máximo 9.80 m/s (1G) a menos de 20Hz Máximo 5.88 m/s (0.6G) entre 20Hz y 50Hz Protección contra Grado 2: adecuado para un ambiente normal en una fábrica. el polvo DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 9: Instalación

    La temperatura dentro del armario debe ser menor a 40° C. (Se ha supuesto que la profundidad del armario es de 200 mm). Modelo del Vol. armario Potencia (kW) L (mm) variador serie L VFD002 VFD004 VFD007 0,75 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 10 VFD-L Series DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 11: Conexiones

    Cualquier m odificación eléctrica o mecánica de este equipo sin el consentim iento escrito previo de Delta Electronics, Inc, conlleva la pérdida de todo derecho a la garantía y puede constituir un peligro para las personas, adem ás de vulnerar las norm as UL .

  • Página 12: Capítulo 3 Conexionado

    Conecten el variador de acuerdo con el esquema de conexionado de la siguiente figura. Siga todas las normas respecto al cableado que sean de aplicación en el país donde el variador va a trabajar. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 13: Conexionado Exterior

    AM hasta 10Mhz. Filtro RFI Reduce las interferencias (Opcional) electromagnéticas. Inductancia de Para cables de motor de más de salida 100 m. de longitud, es necesario (Opcional) instalar una inductancia de salida. Consulten a su distribuidor. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 14: Conexionado De Los Bornes Principales

    Bornes de entrada de la red de alimentación (trifásico) R/L1, S/L2 Bornes de entrada de la red de alimentación (monofásico) U/T1, V/T2, W/T3 Bornes de salida hacia el motor Borne de puesta a tierra DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 15: Conexionado De Los Bornes De Control

    Se recomienda poner todos los cables en conductos de acero separados. El cable apantallado debería estar sólo conectado al variador. No conecte el cable apantallado en ambos extremos. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 16: Notas Sobre El Conexionado

    7. Cuando se instalen varios equipos en un mismo lugar, cada uno de los variadores ha de estar conectado a un borne común de puesta a tierra. Los bornes de tierra también pueden conectarse en paralelo, como muestra la figura siguiente. Asegúrense de que no haya bucles. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 17 15. Si se instala una inductancia de salida, ésta debe disponerse cerca de los bornes U/T, V/T2, W/T3 del variador. No utilicen Condensadores o filtros L-C o filtros R-C, a menos que hayan sido aprobados por Delta. 16. Cuando se instale un diferencial, escójalo con una sensibilidad de 200 mA y con un retardo de 0,1 segundos como mínimo.

  • Página 18: Advertencias Sobre El Funcionamiento Del Motor

    3. Cuando un motor estándar trabaja a baja velocidad, la carga debe ser moderada. 4. Si la aplicación requiere un par cercano al 100% a baja velocidad, será necesario emplear un motor especial, de los previstos para variadores de frecuencia. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 19: Capítulo 4 Utilización Del Panel De Programación

    Esta teclas sirven para modificar el ajuste de los parámetros. También se utilizan para desplazarse por los parámetros, o modificar la consigna. Presionando un instante la tecla se modifica el valor del parámetro en incrementos de una unidad. Para moverse rápidamente mantenga presionada la tecla. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 20: Explicación De Los Mensajes Visualizados

    El visor muestra “End” durante 0.5 segundos después de aceptar y memorizar un nuevo valor de un parámetro. Para modificar un valor, utilice las teclas “Err” significa que se ha intentado un ajuste erróneo. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 21: Explicación De Los Indicadores Led

    4.3 Explicación de los indicadores LED 1. Descripción de las funciones del LED de Marcha (RUN) y Paro (STOP) 2. Descripción de las funciones del LED de Marcha adelante (FWD) y Marcha atrás (REV). DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 22: Utilización Del Panel De Programación

    VFD-L Series 4.4 Utilización del Panel de Programación DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 23: Capítulo 5 Descripción De Los Parámetros

    Ajuste de fábrica: d 0 Ajustes d 0 a d 9 No utilizado d 10 Restauración de todos los parámetros al valor de fábrica. Este parámetro permite al usuario restaurar todos los parámetros a la configuración de fábrica. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 24 La ventana de visualización es sólo capaz de mostrar tres dígitos, aunque pueda usar Pr.0-05 para crear números grandes. La ventana de visualización utiliza puntos decimales para indicar números de hasta cinco dígitos tal y como se ilustra a continuación: DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 25 Estados en la pantalla: d 0: Sin contraseña / contraseña introducida correctamente d 1: parámetros bloqueados Decodificación del password 0 - 08 Ajuste de fábrica: d 0 Ajustes d 0 a d 999 Unidad: 1 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 26 Prog/Data, y podrá acceder a modificar el valor de cualquier parámetro. Para eliminar la protección de la parametrización mediante una contraseña, hay que ajustar el Pr.0-08 a valor cero. Estados en la pantalla: d 0: sin contraseña d 1: la contraseña ha sido configurada DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 27: Grupo 1: Parámetros Básicos

    V/F entre la frecuencia mínima y la frecuencia en punto intermedio puede ser determinada. Este parámetro debe de ser mayor o igual a la Frecuencia mínima de salida (Pr.1-05) e igual o menor a la Frecuencia a voltaje máximo (Pr.1-01). DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 28 Ajuste de fábrica: d12.0 Ajustes d 2.0 a d 255V Unidad: 0.1V Este parámetro determina el voltaje mínimo de salida del variador. Este parámetro debe de ser igual o menor al voltaje en punto intermedio (Pr.1-04). DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 29 Pr.1-10. Este parámetro se utiliza para determinar el tiempo requerido por el variador para decelerar desde la frecuencia máxima de salida (Pr.1-00) hasta los 0 Hz. La proporción es lineal a menos que la curva en “S” esté “Habilitada” (“Enabled”). DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 30 1 - 14 Tiempo de deceleración Jog (marcha a impulsos) AAjuste de fábrica: d 10.0 Ajustes d 0.0 a d 600 seg. Unidad: 0.1 seg. Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 31 Aceleración automática, Deceleración lineal. Aceleración lineal, Deceleración automática. Aceleración / Deceleración automáticas. Aceleración lineal, Deceleración automática, y prevención de parada durante la deceleración. Aceleración automática, deceleración automática, y prevención de parada durante la deceleración. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 32 La configuración original del tiempo de aceleración/ deceleración será la referencia para cuando la función de la curva S se habilite. El tiempo real de aceleración/deceleración se determinará basándose en la selección de la curva S (d1 a d7). DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 33: Grupo 2: Parámetros Del Modo De Operación

    Control mediante la regleta de control, tecla STOP del panel de programación deshabilitada. Control mediante el interfaz de comunicación RS-485, tecla STOP del panel de programación habilitada. Control mediante el interfaz de comunicación RS-485, tecla STOP del panel de programación deshabilitada. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 34 2 - 03 Selección de la frecuencia PWM Ajuste de fábrica: d 10 Ajustes d 03 fc= 3KHz Unidad: 1KHz d 04 fc= 4KHz d 05 fc= 5KHz hasta d 10 fc= 10KHz DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 35 Este parámetro es sólo efectivo cuando la frecuencia de consigna es comandada por una señal de 4 a 20 mA. La entrada ACI se considera perdida cuando la señal ACI cae por debajo de 2 mA. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 36 Cuando el bloqueo del auto-arranque esté deshabilitado (ajuste de fábrica), el variador arrancará cuando sea alimentado si tiene una orden de marcha activada. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 37: Grupo 3: Parámetros Relativos A Las Salidas

    “Alcanzado Valor Preliminar del contador” (Pr.3-03 a d15 ). La utilidad puede ser la de producir un salto de alta a baja velocidad antes de parar al alcanzar el valor final del contador. Véase la figura siguiente: DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 38 14 Alcanzado valor final del contador Indicación Base-Block (B.B.) Alcanzado valor preliminar del d 15 contador Indicación de bajo voltaje d 16 Indicador variador listo Modo de operación del variador Indicación de alarma Frecuencia deseada alcanzada DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 39 Alcanzado valor final contador: la salida se activará cuando el contador alcance el valor final. d15 Alcanzado valor preliminar contador: la salida se activará cuando el contador alcance el valor preliminar. d16 Indicador variador listo. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 40: Grupo 4: Parámetros Relativos A Las Entradas

    (0 a +10V c.c. o 4 a 20 mA c.c.). Véase los siguientes ejemplos. Ejemplo 1: Este es el método más común. Ajuste el parámetro 2-00 a d1 (0 a +10V) o d2 (4 a 20mA). DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 41 Además de las señales de 0 a 10V y de 4 a 20mA, también pueden utilizarse señales de 0 a 5V, de 20 a 4mA o cualquier tensión por debajo de 10V. Teniendo en cuenta estos ajustes, véase el siguiente ejemplo:. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 42 (1V es este ejemplo). Ejemplo 6: En este ejemplo el offset negativo se usa para prever un margen contra el ruido. En este caso, con el potenciómetro al máximo, se obtiene la Frecuencia máxima de salida. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 43 En caso de aumento de la presión o caudal, el sensor generará un incremento de la señal (20 mA o 10 V). Con el ajuste “anti-slope”, una señal mayor reducirá la frecuencia de salida o puede llegar a parar el motor. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 44 Nota: El propósito de esta función es proporcionar aislamiento a bornes de entrada multifunción sin usar. Cualquier entrada sin usar debería estar programada a d0 para asegurarse que no afecte al funcionamiento del variador. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 45 “Control por tres cables”. d4, d5 Alarmas externas: Los parámetros d4, d5 programan los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr. 4-04), M2 (Pr. 4-05), M3 (Pr. 4-06), como entradas de alarma externa. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 46 Nota: El reset externo tiene la misma función que la tecla Reset del panel de programación. Tras la eliminación de la causa que ha producido la alarma, como O.H., O.C. y O.V., esta entrada puede utilizarse para efectuar un reset al variador. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 47 PLC interno del variador. d9 Control marcha a impulsos: El parámetro d9 programa los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr.4- 05) o M3 (Pr.4-06) para la función de marcha a impulsos. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 48 Selección del primer o segundo tiempo de aceleración o deceleración: El parámetro d11 programa los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr.4-05) o M3 (Pr.4-06) para seleccionar el primer o segundo tiempo de aceleración o deceleración. (Véase de Pr.1-09 a Pr.1-12.) DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 49 Cuando se desactive la señal base-block, el variador activará la función de búsqueda de velocidad y la sincronizará con la velocidad del motor, a continuación acelerará hasta la frecuencia de consigna. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 50 M3 (Pr.4-06) para habilitar el programa del PLC del variador. El parámetro d17 programa un borne de entrada para poner el programa del PLC en pausa. Nota: Pr.5-00 a Pr.5-08 definen el programa del PLC. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 51 Véase el diagrama siguiente: d19 Reset del contador: El parámetro d19 programa los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr. 4-05) o M3 (Pr.4-06) para resetear el contador. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 52 (AVI: consigna por tensión; ACI: consigna por corriente). Nota: el uso de esta prestación anula la programación del Pr.2-00. El puente de selección AVI o ACI, del frontal del variador, debe colocarse en su correcta posición. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 53: Grupo 5: Parámetros De Las Velocidades Programadas Y De Las Funciones De Plc

    Este parámetro selecciona el modo de operación del PLC del variador. El programa del PLC puede usarse en lugar de controles externos, relés o selectores. El variador cambiará velocidades y sentidos de giro según el programa del usuario. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 54 6. Pr.5-05 a 5-08: Tiempo de operación de cada uno de los pasos del programa. Nota: El diagrama de anterior muestra un ciclo completo del PLC. Para reiniciar el programa, desactive la entrada “Marcha programa PLC” y vuélvala a activar. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 55 El ejemplo que se muestra en la figura siguiente corresponde a un programa con ejecución paso a paso. Cada paso utiliza las rampas de acel/decel de los Pr.01-09 a Pr.01-12. Observen que la duración de cada paso se ve afectada por los tiempos de rampa. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 56 Nota: La selección de los sentidos de giro de cada uno de los pasos de programa, equivale a un número binario de 4 bits. En el parámetro Pr.5-04 se introduce el número decimal equivalente. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 57 Valor a ajustar = bit3 x 2 +bit2 x 2 +bit1 x 2 +bit0 x 2 = bit3 x 2 +1 x 2 +0 x 2 +0 x 2 = 0+4+0+0 Ajustaremos Pr.5-04 con el valor d4. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 58 La indicación del visor d 65.5. corresponde al valor máximo de 65500 seg. Nota: Si uno de estos parámetros lo dejamos en 00, el programa se saltará el paso correspondiente. Éste es el método habitual de reducir el número de pasos de programa. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 59: Grupo 6: Parámetros De Las Protecciones

    Pr.6-01, debido a una aceleración rápida, o a una carga excesiva del motor. Cuando esta función entra en acción, el variador sólo continuará acelerando cuando la corriente descienda por debajo del nivel especificado en Pr. 6-01. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 60 El ajuste está referido a la corriente nominal de salida del variador. 6 - 04 Ajuste del tiempo para la detección de sobre-par Ajuste de fábrica: d 0.1 Ajustes d 0.1 a d 10.0 seg. Unidad: 0.1 seg. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 61 El gráfico siguiente representa la curva I t para distintas frecuencias de trabajo. El ajuste de fábrica corresponde a un disparo al cabo de 1 minuto, con una carga del 150%, trabajando a 60 Hz. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 62 La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal durante la operación a velocidad constante (ocn) Los parámetros Pr.6-07 a Pr.6-12 registran los seis fallos más recientes que hayan ocurrido. Efectúe un reset al variador cuando la causa haya sido eliminada. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 63: Grupo 7: Parámetros Del Motor

    Para un correcto funcionamiento, es necesario ajustar también el Pr.7-01. Ejemplo, motor de velocidad nominal 1400 rpm: Deslizamiento = [(1500-1400) / 1500] x 100 = 6,7 % DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 64: Grupo 8: Parámetros Especiales

    Ajuste de fábrica: d 0.0 Ajustes d 0.0 a d 400Hz Unidad: 0.1Hz Este parámetro determina la frecuencia a la que se iniciará el frenado por inyección de c.c. con objeto de parar el motor. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 65 Frecuencia mínima. 8 - 05 Tiempo máximo permitido de falta de alimentación Ajuste de fábrica: d 2.0 Ajustes d 0.3 a d 5.0 seg. Unidad: 0.1 seg. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 66 Pr.8-07, la frecuencia de salida del variador se encuentra en un “sincronización de velocidad”. El variador comenzará a acelerar o decelerar hacia la última frecuencia de consigna. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 67 Pr.1-02 (Voltaje máximo de salida). Por ejemplo, si el Pr.1-02 está ajustado a 200 V c.a. y el voltaje de entrada varía entre 200V a 264V c.a., el voltaje máximo de salida se ajustará automáticamente a un máximo de 200 V c.a. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 68 Límite inferior de activación del frenado dinámico Ajuste de fábrica: d 0.0 Ajustes d0.0 a d400 Hz Unidad: 0.1Hz Cuando la frecuencia de salida es menor que el valor de este parámetro, dejará de actuar el frenado dinámico. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 69: Grupo 9: Parámetros De La Comunicación

    9 - 03 Temporizador “Watchdog” de comunicación Modbus Ajuste de fábrica: d 0 Ajustes Deshabilitado Unidad: 1 seg. d1 1 seg. a d20 20 seg. Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 70 Standard Code for Information Interchange, intercambio de información para código estándar americano) o RTU (Remote Terminal Unit, unidad terminal remota). Los usuarios pueden seleccionar el modo deseado a través del protocolo del puerto de comunicación serie Pr. 9-04. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 71: Estructura De Un Paquete De 10 Bits (Para Un Carácter De 7 Bits)

    Cada grupo de 8 bits de datos es una combinación de dos caracteres hexadecimales de 4 bits. Por ejemplo, 64 Hex. 2.Formato de los datos: 2.1 Estructura de un paquete de 10 bits (para un carácter de 7 bits): DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 72: Estructura De Un Paquete De 11 Bits (Para Un Caracter De 8 Bits)

    DATA 0 £ LRC CHK 1 Check sum LRC: check sum de 8 bits (2 códigos ASCII) LRC CHK 0 END 1 Caracter de Fin (End): END1= CR (0DH), END0= LF (0AH) END 0 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 73: Dirección De Comunicación (Adr)

    03H, lee N palabras. El valor máximo de N es 12. Por ejemplo, la lectura continua de 2 palabras desde la dirección de inicio 2102H de AMD con la dirección 01H. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 74 Dirección de datos 2103H CRC CHK Bajo CRC CHK Bajo CRC CHK Alto Código de comando: 06H, escribe 1 palabra Por ejemplo, escribiendo 6000(1770H) a la dirección 0100H de AMD con la dirección 01H. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 75 LRC CHK 0 ‘1’ END 1 END 1 END 0 END 0 Modo RTU: Comando Respuesta Dirección de Dirección de datos datos Contenido Contenido CRC CHK Bajo CRC CHK Bajo CRC CHK Alto CRC CHK Alto DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 76 Contenido en la ‘1’ END 1 dirección 0500H ‘7’ END 0 ‘7’ ‘0’ Contenido en la ‘0’ dirección 0501H ‘3’ ‘E’ ‘8’ LRC CHK 1 ‘7 LRC CHK 0 ‘2 END 1 END 0 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 77 Dirección de ‘0’ inicio de datos ‘4’ ‘0’ ‘1’ Dato ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ 01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, el complemento a 2 de 0AH es F6H. LRC CHK 1 ‘F’ LRC CHK 0 ‘6’ END 1 END 0 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 78 El siguiente es un ejemplo de generación del CRC utilizando el lenguaje C. La función tiene dos razonamientos: Dato de tipo char* sin signo un puntero al buffer del mensaje Longitud de char sin signo la cantidad de bytes en el buffer del mensaje DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 79 La función devuelve el valor CRC como un entero sin signo. Unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){ int j; unsigned int reg_crc=0xFFFF; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; return reg_crc; DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 80 00: Sin función 01: Marcha adelante Bit 4-5 10: Marcha atrás 11: Dirección de cambio Bit 6-15 No usado 2001H Frecuencia Bit 0 1: EF (alarma externa) 2002H Bit 1 1: Reset Bit 2-15 No usado DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 81: Dirección

    33: doG 34: SErr 35: ErEd 36: Error del PID 2101H Estado del variador 00: Led de marcha apagado, Led de paro Bit 0-1 encendido 01: Led de marcha parpadeando, Led de paro encendido DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 82 2106H Voltaje de salida E (XXX.XX) 2107H Número de paso en la operación de velocidad multi-pasos 2108H Número de paso de la operación PLC 2109H Tiempo de la operación PLC 210AH Valor del contador DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 83: Excepción De Respuesta

    ADR 0 ‘1’ Código de excepción CMD 1 ‘8’ CRC CHK Bajo CMD 0 ‘6’ CRC CHK Alto Código de ‘0’ excepción ‘2’ LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 0 ‘7’ END 1 END 0 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 84: Significado

    (sólo en el modo ASCII para Modbus). 3.7 Programa de comunicación del PC: El siguiente es un ejemplo de cómo escribir un programa de comunicación en el modo ASCII para Modbus en un PC en lenguaje C. #include<stdio.h> #include<dos.h> DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 85 /* interrupción como dato de entrada */ outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80)); /* el BRDL/BRDH se puede acceder como LCR.b7==1 */ outportb(PORT+BRDL,12); /*ajusta la velocidad=9600, 12=115200/9600*/ outportb(PORT+BRDH,0x00); outportb(PORT+LCR,0x06); /* ajuste del protocolo, <7,N,2>=06H <7,E,1>=1AH, <7,O,1>=0AH <8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH <8,O,1>=0BH */ for(i=0;i<=16;i++){ DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 86 & 0x20)); /* espera hasta que THR se vacie */ outportb(PORT+THR,tdat[i]); /* envía el dato a THR */ i=0; while(!kbhit()){ if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, lectura del dato listo */ rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* lectura del dato desde RDR */ DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 87: Capítulo 6 Mantenimiento E Inspección

    Limpie el polvo y cualquier suciedad con un aspirador. Ponga especial énfasis en limpiar las tomas de ventilación y los circuitos impresos. Mantenga siempre estas áreas limpias, ya que una acumulación de polvo y suciedad puede causar fallos imprevistos. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 88: Capítulo 7 Alarmas Y Búsqueda De Averias

    3. Un sobrevoltaje del Bus podría también estar excedido su valor máximo causado por una regeneración del motor. permitido. Aumente el tiempo de deceleración. 4. Compruebe si la potencia de frenado requerida se encuentra dentro de los límites especificados. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 89 Pr.7-02. 3. Tiempo de aceleración 3. Aumente el tiempo de aceleración. demasiado corto. 4. Reemplace el variador por otro de mayor 4. La potencia del potencia. variador es demasiado pequeña. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 90 No utilice la función de aceleración / Fallo en la acel/decel deceleración automática. automática. 1. Compruebe la conexión entre el variador y el ordenador y su cableado. Error de comunicación. 2. Compruebe si el protocolo de comunicación está configurado adecuadamente. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 91 Descripción del Error Acciones a realizar Error Base-Block externo. 1. Desactive esta señal y el variador volverá a El variador inhibe la funcionar de nuevo. tensión de salida cuando se activa una entrada Base-Block. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 92: Capítulo 8 Tabla Resumen De Los Parámetros

    Voltaje de salida (E) Coeficiente K definido por el 0-05 d0.1 a d160 d1.0 usuario 0-06 Versión de software Sólo lectura d#.# 0-07 Registro del password d0 a d999 0-08 Decodificación del password d0 a d999 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 93 Tiempo de aceleración d0.1 a d600 Seg d10.0 Jog (marcha a impulsos) 1-14 Tiempo de deceleración d0.0 d600 Seg d10.0 Jog (marcha a impulsos) 1-15 Frecuencia Jog (marcha a d1.0 Hz a d400 Hz d6.0 impulsos) DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 94 Aceleración automática, deceleración automática, y prevención de parada durante la deceleración. 1-17 d0 a d7 Curva S de aceleración Curva S de deceleración d0 a d7 1-18 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 95 RS-485, tecla STOP del panel de programación habilitada. d4: Control mediante el interfaz de comunicación RS-485, tecla STOP del panel de programación deshabilitada. d0: Parada en rampa 2-02 Tipo de parada d1: Parada libre DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 96 Sentido giro adelante deshabilitado d0: 0 Hz, continua en modo marcha. 2-05 Corte de la señal ACI d1: Detiene la frecuencia de salida. d2: Última consigna de velocidad. d0: Deshabilitado Bloqueo del 2-06 d1: Habilitado auto-arranque DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 97 Programa PLC en marcha d11: Paso de programa PLC completado d12: Programa PLC finalizado d13: Programa PLC en pausa d14: Alcanzado valor final del contador d15: Alcanzado valor preliminar contador d16: Indicador variador listo DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 98 Base Block exterior (N.O.) (Entrada de contacto normalmente abierto) d13: Base Block exterior (N.C.) (Entrada de contacto normalmente cerrado) d14: Incremento frecuencia de consigna d15: Decremento frecuencia de consigna d16: Marcha programa PLC DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 99 VFD-L Series Ajuste Parámetros Explicación Ajustes fábrica d17: Pausa programa PLC d18: Entrada de impulsos del contador Borne de entrada d19: Reset del contador multifunción (M5) d20: Selecciona ACI / Deselecciona AVI DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 100 Duración del paso con la d0 a d65500 Seg 1ª velocidad 5-07 Duración del paso con la d0 a d65500 Seg 2ª velocidad 5-08 Duración del paso con la d0 a d65500 Seg 3ª velocidad DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 101 Sobre-tensión (ov) alarma más reciente, d3: Sobrecalentamiento (oH) 6-09 a 6-12 a la sexta alarma más d4: Sobrecarga (oL) reciente d5: Sobrecarga 1 (oL1) d6: Alarma externa (EF) d7: Sin función d8: Sin función DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 102 8-04 ante un corte momentáneo de la frecuencia de consigna. red de alimentación d2: El variador continúa funcionando. La sincronización con la velocidad del motor se inicia con el valor de la Frecuencia mínima. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 103 Función AVR deshabilitada 8-15 (AVR) d2: Función AVR deshabilitada durante la deceleración 8-16 Voltaje de frenado dinámico d350 a d450V d380 Límite inferior de activación del 8-17 d0.0 a d400 Hz d0.0 frenado dinámico DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...
  • Página 104 7,E,1 (Modbus, ASCII) d2: 7,O,1 (Modbus, ASCII) d3: 8,N,2 (Modbus, ASCII) Protocolo de 9-04 d4: 8,E,1 (Modbus, ASCII) comunicación d5: 8,O,1 (Modbus, ASCII) d6: 8,N,2 (Modbus, RTU) d7: 8,E,1 (Modbus, RTU) d8: 8,O,1 (Modbus, RTU) DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 105: Apéndice A Especificaciones Técnicas

    C (sin condensación ni escarcha) ° ° Temperatura en el almacenaje C a 60 Humedad Por debajo de 90% RH (sin condensación) Vibración 9.81m/s (1G) menos que 20Hz, 5.88m/s (0.6G) entre 20 y 50Hz DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 106: Tabla De Fusibles Y Magnetotermicos

    Son también válidos fusibles más pequeños que los mostrados en la tabla. Fusibles de línea I (entrada) Modelo I (salida) (A) I (A) Ref. Bussmann VFD002L11A/B JJN-15 VFD002L21A/B JJN-15 VFD002L23A/B JJN-6 VFD004L11A/B JJN-30 VFD004L21A/B JJN-20 VFD004L23A/B JJN-10 VFD007L21A/B JJN-30 VFD007L23A/B JJN-15 VFD015L23A/B JJN-30 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

  • Página 107: Apéndice C Dimensiones

    VFD-L Series Dimensiones Nota: Cotas en mm y en pulgadas entre paréntesis. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED...

Este manual también es adecuado para:

Vfd-002l serieVfd-004l serieVfd-007l serieVfd-015l serieVfd002l11aVfd002l11b ... Mostrar todo

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