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13- Apéndice D
Conexión a computadora remota
Especificaciones de conexión a computadora remota para realizar cambios de dosis en forma
automática
Al recibir una cadena válida a través del puerto serie, aparecerá una letra "A" indicando que el
equipo está en modo automático, en este modo se ignorará cualquier cambio de dosis manual y se
procederá a cambiar de acuerdo al valor programado por la computadora remota.
1.
Configuración puerto serie
Baud Rate = 9600
Paridad = No
Bit de datos= 8g
2.
Pines de conexión en puerto serie AG9000 (conector DB9)
5 - GND
2 - RXD
3 - TXD
3.
Cadena de datos desde computadora remota hacia controlador Agrotax AG9000
$R,RC,<Dosis><CR><LF>
$R = Identificador de Comunicación
RC = Cambiar Dosis
Dosis = Valor en KG/ha de la dosis deseada * 10 .
CR
= Retorno de carro
LF = Avance de linea
El valor de Dosis va multiplicado por 10, por ejemplo:
Cambiar a 250.0Kg/ha = $R,RC,2500<CR><LF>
Cambiar a 10.0 Kg/ha = $R,RC,100<CR><LF>
4.
Cadena de datos desde AG9000 hacia Computador remoto:
Esta cadena de datos es devuelta al computador remoto cada vez que éste le indique un
cambio de dosis, con el objetivo de crear el mapa real de aplicación.
$R124F,AR,<Dosis actual><CR><LF>
El valor de Dosis Actual va multiplicado por 10.
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