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Problemas de estabilidad
La regulación de la velocidad contiene un "regulador PID". Este garantiza un ajuste exacto y
rápido del valor real al valor nominal. En aplicaciones como las de instalaciones solares o
bombas de carga se tienen que dejar los siguientes parámetros como están ajustados de
La instalación funcionará de forma estable, con pocas excepciones.
fábrica.
especialmente, en la preparación de agua caliente mediante un intercambiador de calor externo, un
ajuste se hace obligatorio.
ultrarrápido (accesorio especial) en la salida del agua caliente.
Valor nominal = temperatura deseada
= Parte pro porcional del regulador PID 5 . Representa la amplificación de la diferencia
PRO 5
entre el valor nominal y el valor real. La velocidad se modifica en un nivel cada 0, 5 K
diferencia del valor nominal. Un valor mayor hace que el sistema sea más estable, pero,
también, hace que la diferencia de la temperatura prefijada sea mayor.
(AF = 5)
= Parte int egral del regulador 5 . Reajusta periódicamente la velocidad en función de la
INT 5
diferencia restante de la parte proporcional. La velocidad se modifica en un nivel cada 5
segundos por cada 1 K de diferencia del valor nominal. Un valor mayor hace que el
sistema sea más estable, pero, también, hace que el ajuste del valor nominal se realice
más lentamente. (AF = 0)
= Parte dif erencial del regulador PID 5 . Cuanto más rápido se produce una diferencia
DIF 5
entre el valor nominal y el valor real, tanto más se "sobrereacciona" en corto plazo para
alcanzar un ajuste lo más rápido posible. La velocidad se modifica en un nivel, si el valor
nominal difiere con una velocidad de 0, 5 K por segundo. Los valores más altos hacen
que el sistema sea más estable, pero hacen que el ajuste del valor nominal se realice
más lentamente. (AF = 0)
Los parámetros PRO, INT y DIF se pueden determinar mediante un ensayo:
Partiendo de que la instalación esté lista para el funcionamiento a las temperaturas
correspondientes, la bomba debería funcionar en servicio automático. Mientras que INT y DIF estén
puestos a cero (= desconectados), PRO se reducirá, partiendo del factor 10, cada 30 segundos hasta
que el sistema sea inestable. Es decir, que la velocidad de la bomba cambiará rítmicamente y en el
menú se leerá la orden VAR. La parte proporcional, en la que empieza la inestabilidad, es apuntada
como P
, igual que la duración de período de la oscilación (= tiempo entre dos velocidades
crít
mayores) es apuntada como t
fórmulas siguientes.
Un resultado típico de la preparación higiénica de agua sanitaria con sensor ultrarrápido es
PRO= 8, INT= 9, DIF= 3. Aunque no explicable, pero aprobado es el ajuste PRO= 3, INT= 1, DIF= 4.
Probablemente, aquí, el regulador es tan inestable que oscila muy rápido y parece estar compensado
por el marcha adicional del sistema y del líquido.
100
En este caso, recomendamos, además, el empleo de un sensor
Área de ajuste: 0 hasta 100
Área de ajuste: 0 hasta 100
Área de ajuste: 0 hasta 100
. Los parámetros correctos se pueden determinar mediante las
crít
Valor real = temperatura medida
Sin embargo,
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