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Selección de NODO-ID
DIP-Switches (Configuración de la velocidad de transmisión)
En la siguiente Tabla se muestran las diferentes velocidades
de configuración del bus CANOPEN:
Velocidad transmisión (kBits/s)
1000
800
500
250
125
50
20
10
RESERVADO
Para una correcto funcionamiento se debe asignar una identifación ID
a cada módulo BL20-GWBR-CANOPEN, para ello los selectores
rotatorios que se muestran en la imagen adjunta deben estar siempre
entre 1 y 127.
No poner los selectores rotatorios a 0, ya que esta asignación está
reservado para el envío de telegramas a todos los usuarios del bus.
ELION, S.A.U. - S.A.T.
DIP-
SWITCHES
1 2 3 4
0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
1 1 0 0
0 0 1 0
1 0 1 0
0 1 1 0
1 1 1 0
X X X 1
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