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Manual uPLC F18 – Junio 2010
µPLC F18
versión 1.00
www.ibercomp.com
Página 1 de 27

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Resumen de contenidos para Ibercomp uPLC F18

  • Página 1 Manual uPLC F18 – Junio 2010 µPLC F18 versión 1.00 www.ibercomp.com Página 1 de 27...
  • Página 2: Introducción

    En la mayoría de los casos se podrán obtener legalmente sin coste alguno de internet. El uPLC F18 es una placa basada en microcontrolador RISC de 8 bits, que dispone de conectividad RS232c, RS485 y Ethernet, entradas optoacopladas, entradas analógicas, salidas MOSFET y salidas a relé.
  • Página 3 Consultas técnicas Dada la complejidad de este equipo Ibercomp SA no admitirá consultas técnicas acerca del uPLC F18 por vía telefónica o email directo. Las consultas deberán forzosamente canalizarse a través del foro de Ibercomp. Ahí haremos el esfuerzo posible para responder todo tipo de consultas que pudiesen ser de un problema general, pero en ningún caso se realizarán ejemplos o partes de aplicaciones concretas.
  • Página 4 Manual uPLC F18 – Junio 2010 El uPLC F18 se caracteriza por: • Tamaño 160x107 mm que puede ser insertado en una bandeja carril DIN. • Rango de temperatura: -10ºC a 80ºC. • Todas las conexiones están sobre regleta enchufable de paso 2.54. Las excepciones son el conector RS232c, Ethernet y expansión (LCD).
  • Página 5 Manual uPLC F18 – Junio 2010 I2C. • Memoria E2PROM de 128Kbytes tipo 25LC1024. Esta memoria se puede utilizar como sistema de archivos básico, almacenamiento de páginas Web o datos de configuración. • Conector de expansión que dispone de 11 entradas/salidas digitales del micro así como el bus I2C.
  • Página 6 • Fuente de alimentación que sea capaz de proporcionar 24V de forma estabilizada. • Cable Ethernet. Si va a conectar directamente el uPLC F18 a su ordenador este cable deberá ser cruzado, si lo va a conectar a un router a un switch puede ser también directo.
  • Página 7 3 métodos para conocer la dirección IP del uPLC F18. a) Conecta el uPLC F18 al ordenador a través de un cable RS232c null modem y ejecuta en este la aplicación hyperterminal (o equivalente) a la velocidad de 19200 baudios, sin control de flujo y bits sin paridad.
  • Página 8 Manual uPLC F18 – Junio 2010 b) Conecta al uPLC F18 un display LCD de al menos 2x16. Sobre este display aparecerá escrita la dirección IP. c) Utiliza el programa Microchip Ethernet Device Discoverer. Este se instala cuando instala las librerías TCP/IP de microchip, y se accede a él desde el menú de inicio.
  • Página 9 Manual uPLC F18 – Junio 2010 En esta página podrá intuitivamente interactual con las entradas/salidas del equipo. Para ello deberá pinchar con el ratón allá donde indique el sentido común. También podrá jugar y cambiar parámetros del equipo. Es probable que acabe bloqueando el equipo, pues al poner una dirección IP inaccesible o una dirección MAC inadecuada el equipo está...
  • Página 10 Web o en la aplicación que hay dentro. La página Web que hay grabada dentro del uPLC F18 no es un página normal, sino que su código contiene algunas macros y llamadas a funciones C. Estas se diferencian porque comienzan siempre por el carácter ~.
  • Página 11 Manual uPLC F18 – Junio 2010 Esta aplicación puede también enviar la nueva página web al uPLC F18. Si modifica determinadas partes de la página Web, es posible que deba recompilar el programa desde el MPLAB. El motivo es que la aplicación genera un fichero .c que contiene las llamadas a las funciones que hay en la página web.
  • Página 12 Estos no deberán ser leídos pero si son una buena referencia de ayuda. Le recomendamos que se baje las aplicaciones TCP/IP de microchip y que dentro de las mismas ponga los proyectos modificados por nosotros (están en ftp://www.ibercomp.es). Página 12 de 27...
  • Página 13 Manual uPLC F18 – Junio 2010 Conexionado Una vez llegado a este punto es el momento de describir el conexionado del circuito e indicar a que puerto está asociado cada uno de ellos. Puede que tenga la impresión de que los puertos utilizados en los distintos periféricos no estén ordenados.
  • Página 14 Manual uPLC F18 – Junio 2010 El equipo dispone de 4 salidas MOSFET basadas en un transistor BSP78. Este transistor es capaz de gobernar cargas nominales de hasta 3A, y es ideal para control de pequeños motores. Mediante una conmutación rápida se puede lograr la perfecta regulación de velocidad de motores.
  • Página 15 Si ese es su caso, utilice siempre contactores externos. Reles El uPLC F18 dispone de 8 relés simples capaces de gobernar cargas de 5A a 250VAC. Estos relés están agrupados en dos bancos de 4 relés cada uno. Cada banco dispone de una señal común con cuatro relés.
  • Página 16 Manual uPLC F18 – Junio 2010 Relé 2 Relé 3 Relé 4 Relé 5 Relé 6 Relé 7 Relé 8 Relé 9 Los relés se activan poniendo el puerto asociado a cero. NOTA: Se aplican las mismas observaciones que los relés del apartado anterior.
  • Página 17 Manual uPLC F18 – Junio 2010 Cuando el opto está activo, al puerto del microcontrolador le llega un cero, es decir las entradas están invertidas. Entradas optoacopladas El equipo dispone de 6 entradas optoacopladas de 24V. Estas entradas optoacopladas están organizadas en dos bancos de 3 entradas.
  • Página 18 Manual uPLC F18 – Junio 2010 El uPLC dispone de 8 entradas analógicas de 10 bits. Se pueden utilizar diferentes tensiones de referencia. Se puede utilizar una tensión de referencia interna del microcontrolador o una tensión introducida externamente. Borna Señal microcontrolador EA_VREF 3V3 o RA3 (dependiendo posición switch)
  • Página 19 Manual uPLC F18 – Junio 2010 utilizar la entrada como digital, pudiendo incluso soportar 24VDC. El jumper de la señal EA_VREF tiene 3 posibles combinaciones: • Salida de 3V3, se puede utilizar para alimentar equipos externos (máximo 50mA). • Entrada analógica o referencia externa. Para conocer los rangos consulte el manual de microchip.
  • Página 20 Manual uPLC F18 – Junio 2010 Si se trata de medir temperatura, una buena solución es utilizar el integrado AD590. Este integrado deja pasar 1uA por cada ºK. Es una buena opción para cables largos, aunque según la versión puede tener un error de offset de medio grado.Por software se puede corregir, pero requiere de una calibración.
  • Página 21 Manual uPLC F18 – Junio 2010 Conexión de expansión El uPLC F18 dispone de un conector de expansión en el que hay disponibles varios puertos del microcontrolador. Estos puertos están conectados directamente sin ningún tipo de protección, por lo que valores o señales inadecuadas pueden dañar irreversiblemente al microcontrolador.
  • Página 22 Si va a utilizar un display de 2x20 líneas tipo WH2002A la conexión es muy sencilla. Por la parte de abajo del display deberá soldar un conector que conectará con el uPLC F18 mediante un cable plano: Displays de 2x16, 4x20 o 2x40 y en general aquellos con menos de 80 caracteres también son posibles sin cambio alguno en la programación.
  • Página 23 Manual uPLC F18 – Junio 2010 Borna Señal microcontrolador Led Verde Led Ambar Serie RS232c Dispone de un puerto RS232c, en un conector DB9 con las señales Tx, Rx, RTS y CTS. Las señales de transmisión y recepción pueden ser gestionadas por la UART del microcontrolador, pero las señales RTS y CTS en el caso de desear utilizarlas deberán ser gestionadas por el software.
  • Página 24 Señal microcontrolador Serie RS485 El puerto RS485 del uPLC F18 se maneja con 3 señales, la señal de transmisión, la señal de recepción y la señal que hemos denominado SEND. Si la señal SEND está a 1 el transmisor está...
  • Página 25 Manual uPLC F18 – Junio 2010 Borna Señal microcontrolador SEND NOTA: Habitualmente se desarrollará las rutinas de envío y recepción de datos por el puerto serie utilizando interrupciones. Antes de comenzar a transmitir debe poner SEND a 1 y al terminar de transmitir debe poner SEND de nuevo a 0.
  • Página 26 Manual uPLC F18 – Junio 2010 LEDs CPU Los LED pueden ser utilizados para cualquier propósito, un valor 0 es LED activo y un valor 1 LED inactivo. Borna Señal microcontrolador LED ROJO LED VERDE Memoria E2PROM Dispone de una memoria E2PROM con 128 Kbytes de capacidad. Esta memoria, 25LC1025 se comunica con el procesador a través de un bus SPI.
  • Página 27: Garantia

    0. GARANTIA El uPLC F18 dispone de 2 años de garantía, en los cuales se reparará el equipo o sustituirá sin cargo alguno. La garantía quedará invalidada si el equipo es utilizado en condiciones inadecuadas. (sobretensiones, incendios, inundaciones, …, conexionado incorrecto, …) Fuera de garantía los equipos podrán ser reparados por nosotros bajo presupuesto.