PA.05 (Ganancia proporcional Kp1)
Decide la intensidad reguladora del regulador PID. Cuanto mayor es el Kp1, mayor es la intensidad de regulació n.
El valor 100.0 indica que la desviació n entre la realimentació n PID y el ajuste PID es 100.0%, la amplitud de
ajuste del regulador PID en la referencia de frecuencia de salida es la frecuencia má xima.
PA.06 (Tiempo integral Ti1)
Decide la intensidad de regulació n integral. Cuanto má s corto sea el tiempo integral, mayor será la intensidad de
regulació n. Cuando la desviació n entre la realimentació n PID y el ajuste PID es de 100,0%, el regulador integral
realiza un ajuste continuo durante el tiempo ajustado en PA.06. Entonces la amplitud de ajuste alcanza la
frecuencia má xima.
PA.07 (Tiempo diferencial Td1)
Decide la intensidad de regulació n del regulador PID en el cambio de desviació n. Cuanto mayor sea el tiempo
diferencial, mayor será la intensidad de regulació n. Tiempo diferencial es el tiempo dentro del cual el cambio de
valor de retroalimentació n alcanza el 100,0%, y luego la amplitud de ajuste alcanza la frecuencia má xima.
PA.08 Frecuencia de corte de la
rotació n inversa PID
Rango de
programació n
En algunas situaciones, só lo cuando la frecuencia de salida del PID es un valor negativo (rotació n inversa del
variador), el ajuste PID y la realimentació n PID pueden ser iguales. Sin embargo, en algunas aplicaciones se
prohíbe una frecuencia de rotació n inversa demasiado alta, y PA.08 se utiliza para determinar el límite superior
de frecuencia de rotació n inversa.
PA.09 Desviació n límite PID
Rango de
Si la desviació n entre la realimentació n PID y el ajuste PID es menor que el valor de PA.09, el control PID se
programació n
detiene. La pequeñ a desviació n entre la realimentació n PID y el ajuste PID hará que la frecuencia de salida sea
estable e inmutable, especialmente efectiva para algunas aplicaciones de control de bucle cerrado.
PA.10 Diferencial límite PID
Rango de
programació n
Se utiliza para ajustar el rango de salida diferencial PID. En el control PID, la operació n diferencial puede causar
fá cilmente la oscilació n del sistema. Por lo tanto, la regulació n diferencial PID se limita a un rango
pequeñ o.PA.10 se utiliza para establecer el rango de salida diferencial PID.
Tiempo de cambio del ajuste
de PID
Rango de
PA.11
programació n
El tiempo de cambio del ajuste de PID indica el tiempo requerido para el ajuste del PID cambiando de 0.0%
a 100,0%. El ajuste PID cambia linealmente de acuerdo con el tiempo de cambio, reduciendo el impacto causado
por un cambio repentino de ajuste en el sistema.
Tiempo de filtro de
PA.12
Rango de
retroalimentació n PID
PA.13
Tiempo de filtro de salida PID Defecto 0.00s
programació n
Rango de
programació n
Variador de frecuencia Z2000 – manual de instrucciones
Defecto 2.00Hz
0.00~má xima frecuencia
Defecto 0.01%
0. 0%~100.0%
Defecto 0.10%
0.00%~100.00%
Defecto 0.00s
0.00s~650.00s
Defecto 0.00s
0.00s~60.00s
0.00s~60.00s
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