fischertechnik ROBO I/O-EXTENSION Instrucciones De Manejo página 4

ROBO I/O−EXTENSION BEDIENUNGSANLEITUNG
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ROBO I/O−Extension (Abb. 1, S. 3)
Mit dem ROBO I/O−Extension lässt sich die Anzahl der Ein− und Ausgänge des ROBO Interface erweitern. Es wird über
ein 10−poliges Flachbandkabel mit dem Interface verbunden. Darüber hinaus kann das ROBO I/O−Extension auch über
USB direkt an den PC angeschlossen werden und mit der Software ROBO Pro im Onlinemodus angesteuert werden.
Stromversorgung 9VDC/1000mA (1)/(2)
Wahlweise mit fischertechnik Netzgerät 9VDC/1000mA, Art.−Nr. 37109, Anschluss an DC−Buchse (1), oder mit Accu Set
Art.−Nr. 34969, Anschluss an +/− Buchsen (2). Beim Anschluss eines Netzgeräts an der DC−Buchse (1) wird automatisch
der Stromkreis an den Buchsen für das Accu Set (2) unterbrochen.
Ausgänge M1−M4, bzw. O1 bis O8 (10)
Anschluss von 4 Motoren (vorwärts, rückwärts, aus, 8 Geschwindigkeitsstufen) mit 9VDC, Dauerbetrieb 250mA,
kurzschlussfest.
Alternativ können an den 8 einzelnen Ausgängen O1−O8 bis zu 8 Lampen oder Elektromagnete angeschlossen werden
(zweiter Pol des Verbrauchers wird mit der Massebuchse (11) verbunden).
Digitale Eingänge I1−I8 (4)
Für digitale Sensoren (Taster, Fototransistoren, Reedkontakte). Spannungsbereich: 9VDC, Schaltschwelle für Ein/Aus bei
ca. 2,6V, Eingangswiderstand ca. 10kΩ .
Analoger Widerstandseingang AX (3)
Zum Anschluss von Potentiometern, Foto− oder NTC−Widerständen. Messbereich 0−5,5kΩ. Auflösung 10 Bit.
Anschluss am ROBO Interface
Über das mitgelieferte 10−polige Flachbandkabel wird das ROBO I/O−Extension am ROBO Interface angeschlossen.
Anschluss "Ext. IN" (5) am ROBO I/O−Extension, Anschluss "Ext" am ROBO Interface, siehe auch Abb 2, S. 3.
Sobald das ROBO I/O Extension mit dem Interface verbunden ist und beide Geräte mit Strom versorgt werden, blinkt
am ROBO I/O−Extension die grüne LED "Ext. Mode" (6). Das Gerät wurde dann vom Interface erkannt und ist betriebsbe-
reit (so genannter "Extension Mode"). Am Anschluss Ext. OUT (9) kann ein weiteres ROBO I/O−Extension angeschlossen
werden (max. 3 ROBO I/O−Extensions an einem ROBO Interface).
Anschluss am PC
Über die USB−Schnittstelle (7) kann das ROBO I/O−Extension direkt am PC angeschlossen werden und als eigenständiges
Interface betrieben werden (so genannter USB Mode, ohne Anschluss am ROBO Interface). Das Schnittstellenkabel ist
im Lieferumfang enthalten. Es kann allerdings nur online am PC betrieben werden, d.h. es ist kein Download von Pro-
grammen auf das ROBO I/O−Extension möglich. Das Gerät ist kompatibel zur USB 1.1 und 2.0 Spezifikation und arbeitet
mit einer Datenrate von 12 Mbit/s. Wenn das ROBO I/O−Extension zum ersten Mal am PC angeschlossen wird, muss der
zugehörige USB−Treiber installiert werden. Dies funktioniert genauso wie beim ROBO Interface und ist im Handbuch zur
Software ROBO Pro in Kapitel 1.2 beschrieben.
Die grüne LED "USB Mode" (8) blinkt, wenn das Gerät über die USB−Schnittstelle Daten erhält.
Blinken die LEDs "Ext. Mode" (6) und "USB Mode" (8) abwechselnd, befindet sich das Gerät im so genannten "Auto
Scan Modus" und wartet auf Daten vom ROBO Interface oder der USB−Schnittstelle.
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