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Resumen de contenidos para Maxon ESCON 50/8
- Página 1 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 Servocontroladora | P/N 532872 & 586137 Referencia del Dispositivo CCMC | Edición 2021-08 | DocID rel9073...
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Página 2: Tabla De Contenido
Índice de contenidos ÍNDICE DE CONTENIDOS INFORMACIÓN GENERAL Acerca de este documento ......... . 5 Acerca del dispositivo . - Página 3 Índice de contenidos Asignación de conexiones ......... 42 Datos técnicos .
- Página 4 Índice de contenidos • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9073...
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Página 5: Información General
Información general Acerca de este documento INFORMACIÓN GENERAL Acerca de este documento 1.1.1 Finalidad prevista El presente documento le ayudará a familiarizarse con el servocontroladora ESCON Module 50/8. En el documento se describen los trabajos a realizar para la instalación y puesta en servicio seguras y acordes a la finalidad prevista. -
Página 6: Símbolos Y Signos
Información general Acerca de este documento 1.1.4 Símbolos y signos En este documento se usarán los siguientes símbolos y signos. Tipo Símbolo Significado Indica una situación de inminente peligro. Su PELIGRO inobservancia provocará lesiones graves o mortales. Indica una situación potencialmente peligrosa. Su Indicación de ADVERTENCI inobservancia puede provocar lesiones graves o... -
Página 7: Acerca Del Dispositivo
Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de maxon está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incluyendo reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informá- tico) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales. -
Página 8: Acerca De Las Precauciones De Seguridad
• Tenga en cuenta que no está Ud. autorizado a efectuar ningún tipo de reparación en componentes sumi- nistrados por maxon. Componente electrostáticamente sensible (CES) • Use ropa de trabajo antiestática. -
Página 9: Especificaciones
Especificaciones Datos técnicos ESPECIFICACIONES Datos técnicos ESCON Module 50/8 (532872) ESCON Module 50/8 HE (586137) Tensión nominal de trabajo +V 10…50 VCC Tensión de trabajo absoluta 8 VCC / 56 VCC / +V CC mín CC máx 0,98 x +V Tensión de salida (máx.) Intensidad de salida I (<20 s) -
Página 10: Figura
Especificaciones Datos técnicos ESCON Module 50/8 (532872) ESCON Module 50/8 HE (586137) Funcionamiento LED verde Indicadores de estado Error LED rojo Module 50/8 aprox. 16 g Peso Module 50/8 HE aprox. 84 g Module 50/8 53,3 x 37,5 x 14,5 mm Medidas Dimensiones (L x A x H) Module 50/8 HE... -
Página 11: Datos Térmicos
Especificaciones Datos térmicos Datos térmicos 2.2.1 Pérdidas de potencia y rendimiento El servocontrolador está disponible en dos modelos: como «ESCON Module 50/8 HE» (586137) con cuerpo refrigerante y como «ESCON Module 50/8» (532872) sin cuerpo refrigerante. Los dos gráficos presentados a continuación permiten obtener los límites de aplicación respecto a la inten- sidad de salida y a la temperatura ambiente para tensiones de alimentación diferentes. -
Página 12: Límites De Aplicación
85 °C (eje Y), se requiere sin embargo un cuerpo refrigerante con una resistencia térmica máxima R de menos de 4 K/W (línea característica amarilla). Para una transmisión térmica óptima, utilice el accesorio maxon «ESCON Module 50/8 Thermal Pad» (586142) y respete las indicaciones del fabricante del cuerpo refrigerante correspondiente. Especificaciones / Accesorios... -
Página 13: Diagramas De Medidas
Especificaciones Diagramas de medidas Diagramas de medidas Figura 2-3 ESCON Module 50/8 – Diagrama de medidas [mm] Figura 2-4 ESCON Module 50/8 HE – Diagrama de medidas [mm] ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo 2-13 CCMC | 2021-08 | rel9073... -
Página 14: Normas
Especificaciones Normas Normas Se ha verificado que el dispositivo descrito cumple las siguientes normas. No obstante, en la práctica solo se podrá someter todo el sistema en su conjunto (equipo listo para usar compuesto de todos sus compo- nentes, como son p. ej. motor, servocontrolador, adaptador de alimentación, filtro de CEM, cableado, etc.) a una prueba de compatibilidad electromagnética (CEM) para garantizar un funcionamiento seguro libre de interferencias. -
Página 15: Configuración
Configuración Reglamentación de validez general CONFIGURACIÓN NOTA IMPORTANTE: REQUISITOS A CUMPLIR PARA PERMITIR EL INICIO DE LA INSTALACIÓN El ESCON Module 50/8 está considerado como cuasi máquina según la Directiva Europea 2006/42/CE, artículo 2, apartado (g) y está destinado a ser incorporado a otras máquinas o a otras cuasi máquinas o equipamientos o a ser ensamblado con ellas. -
Página 16: Dimensionado De La Fuente De Alimentación
Configuración Dimensionado de la fuente de alimentación Dimensionado de la fuente de alimentación En principio puede usarse toda fuente de alimentación que cumpla los siguientes requisitos mínimos. Requisitos a cumplir por la fuente de alimentación 10…50 VCC Tensión de salida Tensión de salida mín. -
Página 17: Conexiones
Configuración Conexiones Conexiones Qué conexiones se usarán de hecho es algo que depende de la configuración conjunta de su sistema de transmisión de fuerza y del tipo de motor utilizado. Siga la descripción en el orden indicado y use el esquema de conexión que mejor se adapte a sus compo- nentes. -
Página 18: Asignación De Pines
Configuración Conexiones Figura 3-6 Asignación de pines Señal Descripción DigIN/DigOUT4 Entrada/salida digital 4 DigIN/DigOUT3 Entrada/salida digital 3 DigIN2 Entrada digital 2 DigIN1 Entrada digital 1 Masa AnOUT2 Salida analógica 2 AnOUT1 Salida analógica 1 AnIN2− Entrada analógica 2, señal negativa AnIN2+ Entrada analógica 2, señal positiva AnIN1−... -
Página 19: Sensor Hall
Configuración Conexiones 3.3.2 Sensor Hall Tensión de alimentación del sensor Hall +5 VCC Máx. intensidad de alimentación del sensor Hall 30 mA Tensión de entrada 0…24 VCC Máx. tensión de entrada +24 VCC Lógica 0 típicamente <1,0 V Lógica 1 típicamente >2,4 V Resistencia interna de conexión 10 kΩ... -
Página 20: Encoder, Circuito De Entrada "Diferencial" De Ch A (Similar También Para Ch B)
Configuración Conexiones 3.3.3 Encoder Método recomendado • Las señales diferenciales están bien protegidas contra campos parasitarios. Por tanto, recomendamos la conexión mediante señal de entrada diferencial. La controladora admite ambas posibilidades: dife- rencial y asimétrica (single-ended). • La controladora no requiere impulsos de indexado (Ch I, Ch I\). •... -
Página 21: Encoder, Circuito De Entrada "Single-Ended" De Ch A (Similar También Para Ch B)
Configuración Conexiones Single-ended Tensión de entrada 0…5 VCC Máx. tensión de entrada +12 VCC / −12 VCC 0 lógico <1,0 V 1 lógico >2,4 V = típicamente +420 μA @ 5 V Intensidad de entrada alta = típicamente −170 μA @ 0 V Intensidad de entrada baja Máx. -
Página 22: Circuito De Digin1
Configuración Conexiones 3.3.4 E/S digitales 3.3.4.1 Entrada digital 1 Tensión de entrada 0…36 VCC Máx. tensión de entrada +36 VCC / −36 VCC Lógica 0 típicamente <1,0 V Lógica 1 típicamente >2,4 V típicamente 47 kΩ (<3,3 V) Resistencia de entrada típicamente 38,5 kΩ... -
Página 23: Circuito De Digin2
Configuración Conexiones 3.3.4.2 Entrada digital 2 Tensión de entrada 0…36 VCC Máx. tensión de entrada +36 VCC / −36 VCC Lógica 0 típicamente <1,0 V Lógica 1 típicamente >2,4 V típicamente 47 kΩ (<3,3 V) Resistencia de entrada típicamente 38,5 kΩ (a 5 V) típicamente 25,5 kΩ... -
Página 24: Circuito De Digin3 (Por Analogía También Para Digin4)
Configuración Conexiones 3.3.4.3 Entradas y salidas digitales 3 y 4 DigIN Tensión de entrada 0…36 VCC Máx. tensión de entrada +36 VCC Lógica 0 típicamente <1,0 V Lógica 1 típicamente >2,4 V típicamente 47 kΩ (<3,3 V) Resistencia de entrada típicamente 38,5 kΩ... -
Página 25: Circuito De Digout3 (Por Analogía También Para Digout4)
Configuración Conexiones DigOUT Máx. tensión de entrada +36 VCC Máx. intensidad de carga 500 mA Máx. caída de tensión 0,5 V a 500 mA Máx. inductividad de carga 100 mH a 24 VCC; 500 mA Figura 3-13 Circuito de DigOUT3 (por analogía también para DigOUT4) Figura 3-14 Ejemplos de circuito de DigOUT3 (por analogía también para DigOUT4) ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo... -
Página 26: Circuito De Anin1 (Por Analogía También Para Anin2)
Configuración Conexiones 3.3.5 Analog I/Os 3.3.5.1 Entradas analógicas 1 y 2 Tensión de entrada −10…+10 VCC (diferencial) Máx. tensión de entrada +24 VCC / −24 VCC Tensión de modo común −5…+10 VCC (relativos a GND) 80 kΩ (diferencial) Resistencia de entrada 65 kΩ... -
Página 27: Usb, Conector Hembra J7
Configuración Conexiones 3.3.6 USB (J7) Enchufar en caliente el puerto USB puede ocasionar daños en el hardware Si el puerto USB se enchufa con la fuente de alimentación conectada (enchufe en caliente), las diferencias de potencial posiblemente altas de ambos adaptadores de alimentación del controlador y del PC/ordenador portátil pueden ocasionar daños en el hardware. -
Página 28: Indicadores De Estado
Configuración Indicadores de estado USB estándar USB 2.0 / USB 3.0 (full speed) Máx. tensión de trabajo de bus +5,25 VCC Intensidad de entrada típica 60 mA Máx. tensión de entrada de datos de CC −0,5…+3,8 VCC Indicadores de estado Los LEDs indican el estado operativo actual (verde) y posibles errores (rojo). -
Página 29: Leds - Interpretación De La Indicación De Estado
Configuración Indicadores de estado Estado / Error Verde Rojo • Error de identificación de "Auto Tuning" Apagado Encendido ERROR • Error de software interno Tabla 3-12 LEDs – Interpretación de la indicación de estado ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo 3-29 CCMC | 2021-08 | rel9073... - Página 30 Configuración Indicadores de estado • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo 3-30 CCMC | 2021-08 | rel9073...
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Página 31: Cableado
Cableado CABLEADO Figura 4-19 Puertos – Designaciones y lugar de montaje Nota En los siguientes diagramas se hallarán estas designaciones y estos símbolos: • «Analog I/O» como sinónimo de entradas/salidas analógicas • «DC Tacho» como sinónimo de tacodinamo de CC •... -
Página 32: Motores Cc
Cableado Motores CC Motores CC MAXON DC MOTOR Figura 4-20 maxon DC motor ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo 4-32 CCMC | 2021-08 | rel9073... -
Página 33: Maxon Dc Motor Con Tacodinamo De Cc
Cableado Motores CC MAXON DC MOTOR CON TACODINAMO DE CC Figura 4-21 maxon DC motor con tacodinamo de CC ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo 4-33 CCMC | 2021-08 | rel9073... -
Página 34: Maxon Dc Motor Con Encoder
Cableado Motores CC MAXON DC MOTOR CON ENCODER Figura 4-22 maxon DC motor con encoder ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo 4-34 CCMC | 2021-08 | rel9073... -
Página 35: Motores Ec
Cableado Motores EC Motores EC MAXON EC MOTOR CON SENSORES HALL Figura 4-23 maxon EC motor con sensores Hall ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo 4-35 CCMC | 2021-08 | rel9073... -
Página 36: Maxon Ec Motor Con Sensores Hall Y Encoder
Cableado Motores EC MAXON EC MOTOR CON SENSORES HALL Y ENCODER Figura 4-24 maxon EC motor con sensores Hall y encoder ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo 4-36 CCMC | 2021-08 | rel9073... -
Página 37: Guía De Diseño De Placa Madre
Si no está familiarizado con el diseño y el desarrollo de placas de circuitos, necesitará asistencia en este punto. Bajo demanda, maxon le presentará con mucho gusto una oferta para el dimensionado y la fabricación de una placa madre para el uso concreto que desee. -
Página 38: Cables Del Motor / Bobinas De Choque
A [ ] Intensidad nominal del motor (línea 6 del catálogo maxon) Inductancia de conexión nominal del motor (línea 11 del catálogo maxon) motor Si el resultado del cálculo es negativo, no se necesitará ninguna bobina de choque adicional. A pesar de todo, puede ser conveniente el empleo de una bobina de choque en combinación con componentes adicio-... -
Página 39: Conexión Del Bobinado 1 Del Motor (Por Analogía También Para Los Bobinados 2 Y 3)
Si se necesita ayuda para el dimensionamiento del filtro, póngase en contacto con el servicio de atención técnica de maxon en http://support.maxongroup.com. Ejemplo 1 Ejemplo 2 Figura 5-26 Conexión del bobinado 1 del motor (por analogía también para los bobinados 2 y 3) -
Página 40: Fabricantes Y Componentes Recomendados
Guía de diseño de placa madre Requisitos a cumplir por componentes de oferentes externos 5.1.4 Fabricantes y componentes recomendados Componentes recomendados Regleta hembra recta, conectable a regletas macho de 0,64 x 0,64 mm, retícula de 2,54 mm, material del contacto: oro Regleta hem- de 9 polos y 2 Samtec (SSW-109-01-L-D) -
Página 41: Directivas De Diseño
Guía de diseño de placa madre Directivas de diseño Directivas de diseño Las siguientes indicaciones sirven de ayuda para crear una placa madre específica para una aplicación concreta y para garantizar la segura y correcta integración del ESCON Module 50/8. 5.2.1 Masa Todas las conexiones de masa (GND) están internamente conectadas en el ESCON Module 50/8 (igual... -
Página 42: Asignación De Conexiones
Guía de diseño de placa madre Asignación de conexiones Asignación de conexiones Para especificaciones detalladas capítulo “3.3 Conexiones” en el página 3-17. Datos técnicos Para especificaciones detalladas capítulo “2 Especificaciones” en el página 2-9. Diagrama de medidas Para el diagrama de medidas Figura 2-3 en el página 2-13. ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) Como alternativa a una placa madre desarrollada por el propio usuario, se dispone de la placa «ESCON Module 50/8 Motherboard»... -
Página 43: Escon Module 50/8 Mobo - Montaje En Perfil Din
Guía de diseño de placa madre ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.1 Montaje ESCON Module MoBo 50/8 se ha concebido de forma tal que puede montarse sencillamente con tornillos o integrarse en sistemas de perfiles normalizados. Para los datos de pedido de los componentes necesarios para ello Figura 5-30 (a título de ejemplo) y Tabla 5-15. -
Página 44: Escon Module 50/8 Mobo - Fuente De Alimentación, Conector Macho J1
Guía de diseño de placa madre ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.2 Conexiones Nota: El puerto USB se encuentra directamente en el ESCON Module 50/8. 5.7.2.1 Fuente de alimentación (J1) Figura 5-31 ESCON Module 50/8 MoBo – Fuente de alimentación, conector macho J1 Señal Descripción Power_GND... -
Página 45: Escon Module 50/8 Mobo - Motor, Conector Macho J2
Libre – Motor, apantallado Apantallado de cables Tabla 5-18 ESCON Module 50/8 MoBo – Motor, conector macho J2 – Asignación de conexiones para maxon DC motor (con escobillas) Señal Descripción Bobinado del Motor EC: bobinado 1 motor 1 Bobinado del... -
Página 46: Escon Module 50/8 Mobo - Sensor Hall, Conector Macho J3
Guía de diseño de placa madre ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.2.3 Sensor Hall (J3) Use circuitos de sensores Hall integrados apropiados «Schmitt-Trigger» con salida “Open-Collector” (salida de colector abierto). Figura 5-33 ESCON Module 50/8 MoBo – Sensor Hall, conector macho J3 Señal Descripción Sensor Hall 1... -
Página 47: Escon Module 50/8 Mobo - Encoder, Conector Hembra J4
Guía de diseño de placa madre ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.2.4 Encoder (J4) Figura 5-34 ESCON Module 50/8 MoBo – Encoder, conector hembra J4 Señal Descripción Libre – +5 VCC Tensión de alimentación del encoder (+5 VCC; 70 mA) ≤... -
Página 48: Escon Module 50/8 Mobo - Encoder Cable
Guía de diseño de placa madre ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) Encoder Cable (275934) Sección de cable 10 x AWG28, envolvente redondo, cable plano, retícula 1,27mm Longitud Lado A Hembra DIN 41651, retícula 2,54 mm, 10 polos, con aliviador de tracción Lado B Macho DIN 41651, retícula 2,54 mm, 10 polos, con aliviador de tracción Tabla 5-25... -
Página 49: Escon Module 50/8 Mobo - E/S Digitales, Conector Macho J5
Guía de diseño de placa madre ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.2.5 E/S digitales (J5) Figura 5-35 ESCON Module 50/8 MoBo – E/S digitales, conector macho J5 Señal Descripción DigIN1 Entrada digital 1 DigIN2 Entrada digital 2 DigIN/DigOUT3 Entrada/salida digital 3 DigIN/DigOUT4 Entrada/salida digital 4 Masa... -
Página 50: Escon Module 50/8 Mobo - E/S Analógicas, Conector Macho J6
Guía de diseño de placa madre ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.2.6 Analog I/Os (J6) Figura 5-36 ESCON Module 50/8 MoBo – E/S analógicas, conector macho J6 Señal Descripción AnIN1+ Entrada analógica 1, señal positiva AnIN1− Entrada analógica 1, señal negativa AnIN2+ Entrada analógica 2, señal positiva AnIN2−... -
Página 51: Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Dc Motor (J2)
• «Power Supply» como sinónimo de fuente de alimentación • Puesta a tierra (opcional) 5.7.3.1 Motores CC MAXON DC MOTOR Figura 5-37 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon DC motor (J2) ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo 5-51 CCMC | 2021-08 | rel9073... -
Página 52: Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Dc Motor Con Tacodinamo De Cc (J2)
Guía de diseño de placa madre ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) MAXON DC MOTOR CON TACODINAMO DE CC Figura 5-38 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo 5-52 CCMC | 2021-08 | rel9073... -
Página 53: Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Dc Motor Con Encoder (J2 / J4)
Guía de diseño de placa madre ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) MAXON DC MOTOR CON ENCODER Figura 5-39 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon DC motor con encoder (J2 / J4) ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo 5-53 CCMC | 2021-08 | rel9073... -
Página 54: Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Ec Motor Con Sensores Hall (J2 / J3)
ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.3.2 Motores EC MAXON EC MOTOR CON SENSORES HALL Figura 5-40 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon EC motor con sensores Hall (J2 / J3) ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo 5-54 CCMC | 2021-08 | rel9073... -
Página 55: Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Ec Motor Con Sensores Hall Y Encoder (J2 / J3 / J4)
ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) MAXON EC MOTOR CON SENSORES HALL Y ENCODER Figura 5-41 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon EC motor con sensores Hall y encoder (J2 / J3 / J4) ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo 5-55... -
Página 56: Recambios
Guía de diseño de placa madre Recambios Recambios Nº de Descripción referencia 444144 Borne de tornillo LP insertable, 2 polos, retícula 3,5 mm, rotulado como 1…2 444145 Borne de tornillo LP insertable, 4 polos, retícula 3,5 mm, rotulado como 1…4 444146 Borne de tornillo LP insertable, 5 polos, retícula 3,5 mm, rotulado como 1…5 444147... - Página 57 Guía de diseño de placa madre Recambios • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo 5-57 CCMC | 2021-08 | rel9073...
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Página 58: Índice De Ilustraciones
Figura 5-38 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) ......52 Figura 5-39 ESCON Module 50/8 MoBo –... -
Página 59: Índice De Tablas
Tabla 5-18 ESCON Module 50/8 MoBo – Motor, conector macho J2 – Asignación de conexiones para maxon DC motor (con escobillas) ..............45 Tabla 5-19 ESCON Module 50/8 MoBo –... -
Página 60: Índice Alfabético
Índice alfabético ÍNDICE ALFABÉTICO Símbolos ¡Lo primero es la seguridad! 8 Homologación 15 ¿Cómo se hace? Asistencia para el diseño de la placa madre 37 Interpretación de iconos y signos en el documento 6 Indicaciones de seguridad 6 Indicador de error 28 Indicador de estado 28 Acciones obligatorias 6 Indicador de estado operativo 28... - Página 61 Índice alfabético Signos utilizados 6 Símbolos utilizados 6 Vigencia, Directiva Europea 15 ESCON Module 50/8 Referencia del Dispositivo Z-61 CCMC | 2021-08 | rel9073...
- Página 62 Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de maxon está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.