Manuales relacionados para Artec Working Arm Robot
Resumen de contenidos para Artec Working Arm Robot
- Página 1 Working Arm Robot Instrucciones de Montaje es una marca registrada de Artec Co., Ltd. en varios países, incluidos Japón, Corea del Sur, Canadá y los EE.UU.
- Página 2 Working Arm Robot Componentes Servomotor Unidad Studuino × × Caja de la Batería Sensor Infrarrojo Reflector Fotoreflector IR × × Mitad A (gris claro) Mitad B (azul) Cubo Base (blanco) × × × Mitad C (aqua clara) Mitad D (aqua) Triángulo A (gris)
-
Página 3: Etiquetas De Instrucción De Montaje
Working Arm Robot Etiquetas de Instrucción de Montaje × × Muestra el número de Muestra las partes necesarias etiqueta utilizado para cada para el montaje. Indica la servomotor. cantidad de piezas necesarias Use el motor con el número para el ensamblaje. -
Página 4: Manejo Del Servomotor
Antes de construir su robot, lea "6. Usando Servomotores" en la "Guía de Entorno Programación de Icono Studino" (descargar de http:// www.artec-kk.co.jp/artecrobo/) para obtener instrucciones sobre cómo calibrar su servomotor. Construir su robot sin calibrar su servomotor puede causar daños o una funcionalidad incorrecta. -
Página 5: Montaje De La Base
Working Arm Robot Montaje de la Base × × × × × × × × ① ¡Asegúrese de que la unidad Studuino esté en la orientación correcta! ②... - Página 6 Working Arm Robot ③ ④...
- Página 7 Working Arm Robot ⑤ Más amplio ⑥ ⑦ ×...
- Página 8 Working Arm Robot ⑧ ⑨...
- Página 9 Working Arm Robot ⑩ × ⑪...
- Página 10 Working Arm Robot ⑫ Base Completa...
- Página 11 Working Arm Robot Colocación del Brazo Articulado × × × × × ①...
- Página 12 Working Arm Robot ② ③ Instale el extremo del brazo articulado en los rieles de la base.
- Página 13 Working Arm Robot Colocación de la Línea de Carga × × × × × × × × × ① Más amplio ②...
- Página 14 Working Arm Robot ③ ④ Cable de conexión del sensor Lado del sensor Lado de la placa de circuito Negro Gris Fotoreflector IR ¡Asegúrese de que los cables estén insertados correctamente! ⑤...
- Página 15 Working Arm Robot ⑥ ⑦...
-
Página 16: Ensamblaje De Los Servomotor Del Brazo
Working Arm Robot Ensamblaje de los Servomotor del Brazo ×3 × × × Más amplio Más estrecho Tres en total. -
Página 17: Ensamblaje De Los Brazos
Working Arm Robot Ensamblaje de los brazos × × × × × × ① Más amplio Más amplio ②... - Página 18 Working Arm Robot ③ Más amplio Más Más amplio amplio Más amplio...
- Página 19 Working Arm Robot ④ Brazo Completo...
-
Página 20: Cableando Su Robot
Working Arm Robot Cableando su Robot × ① Debería ver el interruptor de la caja de la batería aquí. ② Conectar los cables de la caja de batería a la POWER POWER POWER Levantar el brazo. ＋ － ¡Asegúrese de que los cables estén insertados... - Página 21 Working Arm Robot ③ Conecte el sensor de infrarrojos reflectante a A3. ¡Asegúrese de que los cables estén insertados correctamente! ④ Conecte los seis cables del servomotor a sus lugares correspondientes en su unidad Studuino. ¡Asegúrese de que los cables estén insertados...
- Página 22 Working Arm Robot Haciendo Carga × × × Alinear cuatro piezas de la carga en la línea...
- Página 23 Working Arm Robot Cambio de baterías ① ② ③ Use un destornillador (Phillips # 1) para abrir. Inserte las baterías con la polaridad correcta. Coloque la tapa de la caja de la batería en su lugar.
- Página 24 Working Arm Robot Robot Working Arm Completo Antes de operar su robot, revise las Instrucciones de montaje nuevamente para confirmar que su robot ha sido ensamblado correctamente. Tenga cuidado con los cables que podrían enredarse en las partes móviles del motor y provocar que el robot se desconecte.
- Página 25 Working Arm Robot Operando Su Working Arm Robot Instale el software desde la URL a continuación para configurar el Studuino Programming Environment. ★ Continúe con el Paso 1 cuando se complete la instalación del software. http://www.artec-kk.co.jp/studuino/ ① Conecte el cable USB a la PC y la unidad Studuino.
- Página 26 Working Arm Robot Operando Su Working Arm Robot ⑥ Encienda el interruptor de la caja de batería y su robot comenzará a trabajar. La garra en el brazo de su robot debe abrir y cerrar ● mientras que la línea se mueve hacia arriba y hacia abajo.
- Página 27 Working Arm Robot Calibración del Sensor Es posible que algunos sensores no funcionen correctamente después de ejecutar el programa por primera vez. Si los sensores no funcionan bien, calibre la configuración del sensor. Haga clic en el sensor correspondiente y verá un cuadro para ajustar la configuración del rango.
- Página 28 Calibración del Servomotor Dependiendo de dónde use su robot o la cantidad de energía que queda en las baterías, el programa que haya bajado para su Working Arm Robot puede no funcionar correctamente la primera vez. Si esto ocurre usted puede usar nuestro software para calibrar los ángulos de sus servomotores.