Modbus Tcp - Ormazabal ekor.rpa 100 Serie Instrucciones Generales

Instrucciones generales
ekor.rpa serie 100

11.3. MODBUS TCP

El equipo ekor.rpa serie 100 tiene configurado el protocolo
de comunicación MODBUS TCP. De esta forma, el equipo
funciona como un esclavo MODBUS TCP en modo de
transmisión (Binario).
Trama de un mensaje de MODBUS TCP
Identificador Identificado
de transmisión de protocolo
16 bits
Tabla 11.35. Trama de un mensaje de TCP
Ahora la DIRECCIÓN MODBUS del relé está compuesta por
4 campos, llamados MBAP Header.
Longitud
de campo
16 bits 16 bits
IG-267-ES versión 04; 28/07/2020
Protocolos de comunicación serie en el bus local
La principal ventaja de este modo es que utilica el stack
TCP/IP como transporte.
El MODBUS TCP no tiene checksum, usa el que implementa
la capa TCP/IP.
Identificador
Función
de unidad
8 bits 8 bits
El maestro se dirige al esclavo indicando la dirección IP y la MBAP
Header correspondiente y el esclavo contesta a la dirección IP
que le interroga con la MBAP correspondiente. La dirección IP
"255.255.255.255" junto con el identificador de unidad "0" se
reserva para el modo "broadcast", de forma que es reconocida
por todos los esclavos.
de telecontrol
Datos
n x 8 bits
141