1 Estacione el componente robótico en el módulo de control.
a. Abra la estación I/E y las puertas de acceso de cada módulo.
b. Con sus manos, levante suavemente el componente robótico llevándolo al interior del módulo
de control. El componente robótico deberá deslizarse lentamente y con un poco de resistencia.
PRECAUCIÓN
c. Después de levantar el componente robótico a aproximadamente la mitad del módulo de
control, manténgalo en su sitio con una mano y, con la otra, gire la lengüeta de estacionamiento
hacia usted. La lengüeta metálica de estacionamiento se localiza en la parte inferior de la
columna 1.
d. Suelte suavemente el componente robótico de manera que se apoye sobre la lengüeta de
estacionamiento.
2 Si es necesario, desmonte las cubiertas superior e inferior.
Sólo debe haber una cubierta superior y una cubierta inferior en la configuración final. No debe haber
cubiertas entre los módulos.
62
Dé soporte al componente robótico sosteniéndolo de la placa ancha
metálica en el eje X. Si levanta el robot sosteniéndolo por la varilla
de metal la varilla se doblará.
Lengüeta de estaciona-
miento en la posición de
"estacionado"
Guía de inicio de Scalar i500