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Delimitación área de trabajo
3. Controlar toda la superficie del prado y evaluar si es necesario
repartirla en varias áreas de trabajo separadas según
los criterios descritos posteriormente. Antes de iniciar las
operaciones de colocación del alambre perimetral, para facilitar
su ejecución, se recomienda controlar todo el recorrido. La
ilustración representa un ejemplo de terreno con el tramo para
la colocación del alambre perimetral.
Durante la instalación del equipo, es necesario identificar
posibles áreas secundarias. Con área secundaria se identifica
una parte de terreno conectada al terreno principal con un
paso estrecho difícilmente alcanzable mediante el movimiento
casual por parte del robot. El área debe ser alcanzable sin
escalones ni desniveles además de las características
admitidas. Si la zona va a definirse como "Área Secundaria",
también depende de las dimensiones del área primaria. Cuanto
más grande es el área primaria más difícil de alcanzar serán
los pasos estrechos. En general, un paso inferior a los 200 cm
ES
(78,74 ") se considerará área secundaria. El robot gestiona
un número de áreas secundarias según las características del
modelo ("Véase Datos técnicos").
El paso mínimo admitido es de 70 cm (27,56 ") de alambre a
alambre perimetral. El alambre perimetral debe colocarse a
una distancia, que se indicará a continuación, de los posibles
objetos externos al prado, por lo tanto, en total, el pasillo
necesario a disposición debe ser de 130 cm (51,18") en caso
de setos o muros bajos por ambos lados.
En caso de que este pasillo sea muy largo, es preferible que la
anchura sea superior a 70 cm (27,56 ") entre los dos cordones
perimetrales.
Durante la programación es necesario configurar las medidas
de las áreas y la dirección para llegar a ellas de la forma más
rápida (sentido dextrógiro / levógiro), además de los metros
necesarios de cable para llegar al área secundaria.
En el caso en que los requisitos mínimos arriba descritos no se
cumplan y, por lo tanto, una zona separada por un escalón, por
un desnivel, además de las características del robot o por un
paso (pasillo) de anchura inferior a 70 cm (27,56 ") de alambre
a alambre perimetral, la zona de prado se considerará "Área
Cerrada". Para instalar un "Área Cerrada" colocar la ida y el
regreso del alambre perimetral en el mismo trazado a una
distancia inferior a 1 cm (0,40 "). En este caso, el robot no es
capaz de alcanzar el área de manera autónoma, se gestionará
como se describe en el capítulo "Gestión Áreas Cerradas". La
gestión de las "Áreas Cerradas" reduce los metros cuadrados
trabajados por el robot de manera autónoma.
Manual de uso
min. 70 cm / 27,56 "
min. 70 cm / 27,56 "
min. 70 cm
/ 27,56 "
70 cm / 27,56 " de alambre a alambre.
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Trazado para la colocación
del alambre perimetral
ÁREA PRINCIPAL
pasillo de paso mínimo
ÁREA SECUNDARIA
ÁREA PRINCIPAL
pasillo de paso
< 70 cm / 27,56 "
ÁREA
CERRADA
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