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Los diferentes procedimientos de calibración
1) Calibración de la brújula electrónica
Para pilotar el dron es fundamental realizar esta calibración antes del primer vuelo. Encontrará vídeos
explicativos en la página web de Midrone o en el canal de Youtube de Midrone.
Conecte el dron y espere a que entre en modo de espera (2 pitidos largos). Conecte el radio control y
espere a que se empareje con el dron (consulte la sección de emparejamiento de este manual). Presione la
palanca de dirección y del acelerador hacia arriba y a la derecha con un ángulo de 45 grados. En ese
momento el dron comenzará la calibración, la luz led delantero se iluminará fija y las luces led traseras
parpadearán lentamente, coloque a continuación el dron horizontalmente y hágalo girar 360 grados varias
veces con la mano, hasta que los indicadores led parpadeen rápidamente. Después de hacerlo, coloque el
dron en posición vertical y hágalo girar 360 grados varias veces. Para finalizar, realice varios movimientos
circulares en forma de 8 hasta que las luces led del dron se apaguen. En este momento la calibración se
ha realizado con éxito. Puede volver a encender el dron y comenzar a usarlo.
Si la calibración no se ha realizado correctamente, deberá apagar el dron, reiniciarlo y repetir este
procedimiento una vez más.
2) Calibración del control remoto
En modo de espera, empuje hacia arriba y al centro la palanca de dirección y la palanca de aceleración con
un ángulo de 45 grados. El control remoto comienza la calibración, los indicadores led delanteros
empiezan a parpadear lentamente y las luces led traseras se iluminan fijas. Gire las dos palancas varias
veces 360 grados hasta que los indicadores led delanteros empiecen a parpadear rápidamente, suelte a
continuación las dos palancas en la posición central. Todos los indicadores led vuelven al estado anterior
una vez que la calibración del control remoto se ha realizado correctamente.
El led delantero
parpadea lentamente
3) Calibración horizontal del dron (Board level)
En primer lugar, coloque el dron sobre una superficie llana antes de ejecutar la calibración horizontal.
En modo de espera, empuje la palanca de aceleración y la palanca de dirección hacia arriba y a la izquierda con
un ángulo de 45 grados. Cuando el indicador led delantero se ilumine fijo y los indicadores led traseros
comiencen a ponerse intermitentes (variación de la intensidad del color) puede soltar las dos palancas y, cuando
haya finalizado la calibración, el indicador led volverá a su estado anterior. Si la calibración no se ha realizado
correctamente, necesitará apagar el dron y volver a encenderlo e intentar de nuevo este procedimiento.
El led trasero
parpadea lentamente
Rotación completa
máxima de 360º
El led trasero rojo empieza
a ponerse intermitente
El led delantero
blanco se ilumina fijo
El led trasero
parpadea rápidamente
Horizontal 360°
Rotación completa
máxima de 360º
El led delantero
parpadea rápidamente
Si se ha hecho correctamente, las
luces led vuelven al estado anterior
-6-
Vertical 360°
Todas las luces led se apagan
cuando ha finalizado la
calibración
Suelte las dos palancas
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