microHAM ARCO Manual Del Usuario página 22

motor. El rango de operación de la entrada del interruptor de límite (LSW) es de 20 a
60 V CA/CC.
Los rotores con motores de CC suelen tener interruptores de límite conectados en
serie con los cables del motor y no necesitan una conexión separada.
INERTIA COMPENSATION: Establece el ángulo restante con respecto al objetivo cuando
el motor se detiene. Cuando el motor se detiene, algunos rotores aún se mueven,
incluso el motor ya no tiene energía. Es causada por fuerzas de inercia de la
estructura giratoria y la caja de cambios que no es autobloqueante (planetaria o sinfín
único). Si nota que el objetivo se sobrepasa constantemente, configúrelo como es el
ángulo de sobre impulso típico.
COASTING: Establece el cambio de ángulo de avance que se utiliza para el
desplazamiento por inercia final hacia el objetivo a una velocidad MIN. Disminuya el
valor si el deslizamiento hacia el objetivo toma demasiado tiempo. Aumentar si el
objetivo se sobrepasa o si el rotor se detiene antes de alcanzar el objetivo. El valor
óptimo depende de la velocidad MÁXIMA y la sincronización de las RAMPAS.
MOTOR SPEED: El parámetro MIN, AUTO y MAX define el nivel de potencia mínimo y
máximo para las RAMPAS, aumentando o disminuyendo gradualmente la velocidad.
• AUTO encuentra automáticamente la velocidad mínima garantizada para el
motor cuando apenas comienza a girar durante el ciclo RAMP UP y cambia el
valor MIN SPEED automáticamente. El procedimiento se repite en cada RAMP
UP y ajusta dinámicamente MIN SPEED para considerar la carga variable del
motor durante los vientos o la formación de hielo. Es la opción más segura,
garantiza la máxima suavidad de rotación en cualquier condición. AUTO no está
disponible para motores de CA.
• MIN especifica manualmente el voltaje/frecuencia mínimos para controlar la
velocidad del rotor. Debe ajustarse lo suficientemente alto para garantizar el
movimiento del motor. El 50% es un buen valor para empezar. El valor MIN se
fija al 65% para motores de CA.
• MAX establece el voltaje/frecuencia máximos aplicados al motor para
controlar la velocidad máxima del rotor. Es posible configurarlo hasta el 150%
de la potencia nominal POWER para una compensación de caída de potencia en
los cables de motor de largo recorrido. Observe la velocidad de rotación y
establezca MAX de acuerdo con las especificaciones del fabricante para no
sobrecargar la capacidad nominal del motor. La velocidad del rotor se actualiza
cuando gira a la velocidad máxima MAX durante más del 5% del recorrido de la
ROTACIÓN TOTAL.
RAMPS: define el tiempo para preparar una salida en rampa.
• UP define el tiempo para el arranque del motor desde MIN SPEED hasta MAX
SPEED.
• DOWN define el tiempo de parada del motor desde MAX SPEED hasta MIN
SPEED. La rampa descendente se puede automáticamente acabar
prematuramente, si hay una solicitud de parada, pero la velocidad real debe
estar en la mitad inferior entre MIN y MAX y debe ser menor que CALIB SPEED.
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Traducido y adaptado por Miguel Iborra – E
A4BAS